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IEEE International Conference on Mechatronics
IEEE International Conference on Mechatronics
召开年:
2015
召开地:
Nagoya(JP)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Design and implementation of a cheap middle size soccer robot with wide vision scope for RoboCup
机译:
具有宽视觉范围的廉价中型足球机器人的设计与实现Robocup
作者:
Kuo-Yang Tu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
mobile robots;
robot vision;
RoboCup;
Web camera;
catoptric image;
cheap middle size soccer robot;
omnidirectional catadioptrice vision systems;
robot localization;
transformation matrix;
unwarped image;
wide vision scope;
2.
A virtual analyzer for piezoceramics' admittance measurement
机译:
用于压电陶瓷的预防测量的虚拟分析仪
作者:
Fuhliang Wen
;
Ichien Hsu
;
Chen J.Y.
;
Chang Hua Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
electric admittance measurement;
electrical engineering computing;
electromechanical effects;
graphical user interfaces;
piezoceramics;
piezoelectric actuators;
spectral analysers;
virtual instrumentation;
HP-4194A analyzer;
LabVIEW tools;
Windows;
acquisition card;
3.
Distributed embedded real-time Ethernet platform for robots control
机译:
用于机器人控制的分布式嵌入式实时以太网平台
作者:
Li-Wei Wu
;
Jwu-Sheng Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
control engineering computing;
control system synthesis;
distributed control;
intelligent robots;
local area networks;
transport protocols;
control network design;
distributed embedded control system;
hardware real-time protocol;
information exchange;
intelligence;
4.
A dynamic nonlinearity model for a piezo-actuated positioning system
机译:
压电致动定位系统的动态非线性模型
作者:
Yuan-Chen Yu
;
Ming-Kung Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
creep;
hysteresis;
micropositioning;
nanopositioning;
nonlinear control systems;
piezoelectric actuators;
creep;
dynamic nonlinearity control model;
dynamic nonlinearity model;
electrical dynamics;
fast response positioning control;
hysteresis;
mechanical dynamics;
m;
5.
Control of behavior dynamics for motion planning of mobile robots in uncertain environments
机译:
不确定环境中移动机器人运动规划的行为动态控制
作者:
Xing-Jian Jing
;
Yue-Chao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
collision avoidance;
mobile robots;
motion control;
multi-robot systems;
optimal control;
robot dynamics;
stability;
collision avoidance;
mobile robots;
motion planning;
optimal control;
optimal motion behaviour;
planning-and-control system;
robot acceleration space;
6.
Asymmetrical inputs for minimizing residual response
机译:
用于最小化残余响应的不对称输入
作者:
Der-Min Tsay
;
Cheng-Feng Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
AC motors;
design engineering;
electromechanical effects;
position control;
production equipment;
punching;
servomotors;
vibrations;
AC servo motors;
asymmetrical S-curve motion programs;
input motion design procedure;
point-to-point electromechanical device;
positi;
7.
Hands-on practice and implementations on a sound-guided 3D navigation system for orthopedic surgical applications
机译:
矫形外科手术应用的声音引导3D导航系统的实践实践与实现
作者:
Ming-Yih Lee
;
Chung-Hsien Kuo
;
Shuo-Suei Hung
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
computerised navigation;
medical computing;
orthopaedics;
surgery;
audio guiding mechanism;
computer assisted surgical navigation;
in vitro assessment;
interlocking nail;
intermittence frequencies;
orthopedic surgical applications;
sound-guided 3D navigation syste;
8.
Multivariable controller design for hard drive dual-stage actuator servo systems
机译:
硬盘驱动双级执行器伺服系统的多变量控制器设计
作者:
Hu D.C.
;
Chang B.C.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
control system synthesis;
microactuators;
multivariable control systems;
optimal control;
servomechanisms;
stability;
H2 control theory;
control system stability;
design weighting coefficients;
disturbance rejection;
hard drive dual-stage actuator;
multivariable co;
9.
An intelligent system of setup planning on Internet for metal cutting
机译:
金属切割互联网建立规划智能系统
作者:
Peng Gaoliang
;
Liu Wenjian
;
Chen Yanhai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
Hopfield neural nets;
Internet;
Java;
XML;
cutting;
fuzzy set theory;
intelligent manufacturing systems;
process planning;
production engineering computing;
Hopfield neural networks;
Internet;
Java programming language;
XML markup language;
fuzzy set theory;
intellige;
10.
Omni-directional vision-based parallel-parking control design for car-like mobile robot
机译:
汽车样移动机器人的全方位视觉的并联停车控制设计
作者:
Chan-Hong Chao
;
Cheng-Hsiang Ho
;
Sheng-Hsiung Lin
;
Li T.H.S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
fuzzy control;
mobile robots;
path planning;
robot vision;
steering systems;
traffic control;
wheels;
autonomous parking capability;
car-like mobile robot;
fuzzy logical control;
image processing technique;
omni-directional vision-based control scheme;
parallel-park;
11.
Cutting quality study for QFN packages by Nd:YAG laser
机译:
ND:YAG激光器QFN包装的质量研究
作者:
Chen-Hao Li
;
Ming-Jong Tsai
;
Sin-Min Yao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
integrated circuit packaging;
laser beam cutting;
semiconductor lasers;
2 kHz;
2 mm/s;
29 A;
Nd:YAG laser;
cutting quality;
diode pumping solid-state laser system;
laser cutting technology;
quad flat no-lead packages;
systematic parameter-searching rules;
12.
Theoretical and experimental studies for a new disc-type ultrasonic stator
机译:
新型圆盘式超声定子的理论与实验研究
作者:
Guo-Shing Huang
;
Puu-An Juang
;
Da-Wei Gu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
measurement by laser beam;
piezoelectric devices;
rotors;
stators;
ultrasonic motors;
vibration measurement;
wave equations;
bonded PZT plate;
circular disc;
disc-type ultrasonic stator;
driver;
driving frequency;
laser vibrometer;
lateral elliptic motion;
lateral ell;
13.
The testing machine for micro-sensors subjected to different states of pressure and temperature
机译:
用于微传感器的测试机经受不同的压力和温度状态
作者:
Lung-Jieh Yang
;
Hsin-Hsiung Wang
;
Wei-Hao Liao
;
Han-Wei Huang
;
Chih-Cheng Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
design engineering;
electrical engineering computing;
microsensors;
pressure sensors;
semiconductor device testing;
test equipment;
MEMS sensor;
SPARTAN;
commercial pressure sensors;
computer auxiliary software;
global data-gathering system;
microelectro mechanical;
14.
Vehicle navigation and communication system design for maimed persons by integrating GPS/INS/GIS/GSM and voice modules
机译:
通过集成GPS / INS / GIS / GSM和语音模块,车辆导航和通信系统设计为MAIMED人员
作者:
Jium-Ming Lin
;
Chun-Yuan Chen
;
Chia-Hsien Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
Global Positioning System;
Kalman filters;
cellular radio;
computerised navigation;
geographic information systems;
handicapped aids;
telecommunication computing;
traffic engineering computing;
Global Positioning System;
Global System for Mobile Communication;
Ine;
15.
Design an action select mechanism for soccer robots system using artificial immune network
机译:
使用人工免疫网络设计足球机器人系统的动作选择机制
作者:
Chia-Hsing Chen
;
Chih-Wei Li
;
Wu-Fu Hsu
;
Yin-Tien Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
artificial intelligence;
collision avoidance;
image processing;
mobile robots;
motion control;
multi-robot systems;
tracking;
action select mechanism;
artificial immune network;
ball shooting;
ball tracking;
image processing;
obstacle avoidance;
point-to point motion;
16.
The inverse kinematics solutions of fundamental robot manipulators with offset wrist
机译:
基础机器人机械手与胶印机的反向运动学解决方案
作者:
Kucuck S.
;
Bingul Z.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
end effectors;
industrial manipulators;
manipulator kinematics;
numerical analysis;
Scara robot;
closed form solution;
cylindrical robot;
fundamental robot manipulators;
inverse kinematics solutions;
numerical techniques;
offset wrist;
spherical robot;
17.
The development of a frictionless pneumatic actuator: a mechatronic step towards safe human-robot interaction
机译:
无摩擦气动执行器的开发:安全人员机器人相互作用的机电步骤
作者:
Corteville B.
;
Van Brussel H.
;
Al-Bender F.
;
Nuttin M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
control nonlinearities;
control system synthesis;
design engineering;
drives;
industrial manipulators;
industrial plants;
man-machine systems;
mechatronics;
motion compensation;
pneumatic actuators;
valves;
air bearing technology;
biology;
controller bandwidth;
force;
18.
Autonomous mobile robot navigation using stereovision
机译:
使用立体宽度自动移动机器人导航
作者:
Wei-Song Lin
;
Ming-Kang Chuang
;
Glorious Tien
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
adaptive control;
control system synthesis;
fuzzy control;
mobile robots;
path planning;
robot vision;
stereo image processing;
Lagrange formalism;
adaptive fuzzy systems;
artificial potential energy;
autonomous mobile robot navigation;
binocular images;
local 3-D m;
19.
STL mesh re-triangulation in rapid prototyping manufacturing
机译:
STL网格在快速原型制造中的重新分布
作者:
Chung-Shing Wang
;
Teng-Rucy Chang
;
Yong-Nan Hu
;
Chao-Yin Hsiao
;
Chin-Kun Teng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
genetic algorithms;
mesh generation;
production engineering computing;
rapid prototyping (industrial);
reverse engineering;
stereolithography;
genetic algorithm;
mesh deletion;
mesh reconstruction;
rapid prototyping manufacturing;
reverse engineering;
stereo lithog;
20.
Modeling and robust control of worm-gear driven systems
机译:
蜗轮驱动系统的建模与鲁棒控制
作者:
Yeh T.J.
;
Feng-Kung Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
control system synthesis;
gears;
position control;
robust control;
three-term control;
variable structure systems;
PID control;
coefficient of friction;
input torque;
linear equations of motion;
loading torque;
robust control;
sliding controller;
worm-gear driven sys;
21.
System identification of MIMO magnetic bearing via continuous time and frequency response data
机译:
通过连续时间和频率响应数据系统识别MIMO磁轴承
作者:
Mohd-Mokhtar R.
;
Liuping Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
MIMO systems;
identification;
magnetic bearings;
nonlinear control systems;
state-space methods;
stochastic processes;
time-frequency analysis;
transfer functions;
Laguerre network;
MIMO magnetic bearing;
continuous frequency response data;
continuous time multivar;
22.
High accuracy motion control of linear motor drive wire-EDM machines
机译:
直线电机驱动线EDM机器的高精度运动控制
作者:
Mu-Tian Yan
;
Tun-Hua Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
adaptive control;
electrical discharge machining;
feedforward neural nets;
friction;
linear motors;
machine control;
motion control;
motor drives;
neurocontrollers;
permanent magnet motors;
production equipment;
cogging force;
digital controller;
disturbance rejectio;
23.
Nonlinear modeling and analysis of vehicle planar motion dynamics
机译:
车辆平面运动动力学的非线性建模与分析
作者:
Shiu-Ping Wang
;
Pao-Hwa Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
automobile industry;
bifurcation;
vehicle dynamics;
Lagrange motion equations;
bifurcation points;
constant forward speed;
driving force;
equilibrium surface;
nonlinear analysis;
nonlinear vehicle modeling;
nonlinear zero dynamics;
steering angle;
vehicle directiona;
24.
Operational verification of a new disc-type ultrasonic motor by finite element simulations
机译:
通过有限元模拟进行新的盘式超声波电机的操作验证
作者:
Puu-An Juang
;
Da-Wei Gu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
finite element analysis;
mechanical engineering computing;
piezoelectric actuators;
ultrasonic motors;
vibrations;
3D mechanical element;
Guyan reduction;
Householder-Bisection inverse iteration;
adaptive boundary condition;
disc-type ultrasonic motor;
discretized;
25.
The development of intelligent home security robot
机译:
智能家庭安全机器人的发展
作者:
Luo R.C.
;
Hsu T.Y.
;
Lin T.Y.
;
Su K.L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
Internet;
cellular radio;
domestic appliances;
intelligent robots;
protocols;
safety systems;
service robots;
telecontrol;
user interfaces;
GSM module;
Internet;
appliances control module;
cell phone;
cellular phone;
communication protocol;
intelligent home security ro;
26.
Hot embossing of micro-featured devices
机译:
微精选器件的热压花
作者:
Chen S.C.
;
Lin M.C.
;
Chien R.D.
;
Liaw W.L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
LIGA;
biomedical equipment;
embossing;
micromechanical devices;
moulding;
photoresists;
polymers;
replica techniques;
ultraviolet sources;
180 C;
220 C;
MEMS technologies;
SU-8 photoresist;
UV light aligner;
electroforming;
embossing temperature;
hot embossing;
imprint d;
27.
Positioning of piezo-driven xy table systems using fuzzy mixed H/sup 2//H/sup /spl infin// optimization-based decentralized model reference control
机译:
使用模糊混合H / SUP 2 // H / SUP / SPL INFIN //优化的分散模型参考控制(基于FUZZO)的XY表系统的定位
作者:
Chih-Lyang Hwang
;
Song-Yu Han
;
Li-Jui Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
H/sup /spl infin// control;
closed loop systems;
decentralised control;
nonlinear control systems;
position control;
precision engineering;
production control;
transfer functions;
closed-loop;
fuzzy mixed H/sup 2//H/sup /spl infin// optimization-based decentraliz;
28.
Making a high-precision positioning apparatus by an optical pickup head module
机译:
通过光学拾取头模块制造高精度定位装置
作者:
Ping-Lang Yen
;
Tien-Sen Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
lenses;
nanopositioning;
optical storage;
pick-ups;
CD holder;
accurate positioning system;
bio-cells;
carrier platform;
digital lead compensator;
focusing error signal;
high-precision positioning apparatus;
integrator;
lens module;
light weight objects;
linear moving;
29.
Rapid mold surface heating/cooling using electromagnetic induction technology
机译:
使用电磁感应技术快速模具表面加热/冷却
作者:
Chen S.C.
;
Peng H.S.
;
Chang J.A.
;
Jong W.R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
cooling;
design of experiments;
electromagnetic induction;
induction heating;
infrared imaging;
injection moulding;
mechanical engineering computing;
temperature distribution;
thermal analysis;
ANSYS;
cellular phone housing;
circular coil;
electromagnetic analysis m;
30.
Ellipsometer surface plasma resonance
机译:
椭圆表表面等离子体共振
作者:
Hsu W.L.
;
Lee S.S.
;
Huang N.Z.
;
Chen Y.W.
;
Chan Y.W.
;
Lee C.K.
;
Lai W.R.
;
Chen Y.H.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
biochemistry;
biosensors;
biotechnology;
ellipsometers;
liquid crystal displays;
measurement systems;
mirrors;
optical modulation;
surface plasmon resonance;
LCD phase modulator;
binding specificity;
biomedical area;
biosensor;
biotech analysis;
ellipsometer surface p;
31.
Inspecting LED micro structure by piezo servo system
机译:
用压电伺服系统检查LED微结构
作者:
Yi-Cheng Huang
;
Kai-Chu Chuang
;
Mou-Sheng Lin
;
Chi-Fan Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
computer vision;
feedback;
feedforward neural nets;
hysteresis;
inspection;
learning (artificial intelligence);
light emitting diodes;
piezoelectric actuators;
piezoelectricity;
position control;
probes;
production engineering computing;
semiconductor device testing;
32.
Full autonomous middle size soccer robot
机译:
完整的自主中间大小足球机器人
作者:
Ying-Jie Ye
;
Yi-Rung Yang
;
Li T.-H.S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
collision avoidance;
cooperative systems;
image processing;
mobile robots;
multi-robot systems;
robot dynamics;
sensors;
target tracking;
RoboCup middle size league;
boundary-following algorithm;
catching ball mode;
chasing ball mode;
defense mode;
independent image;
33.
A high precise mobile positioning microrobot with macro/micro drivers
机译:
具有宏/微型驱动器的高精度移动定位Microorobot
作者:
Hai-Chu Chen
;
Man-Tian Li
;
Li-Ning Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
cameras;
design engineering;
electromagnets;
gears;
microrobots;
microscopes;
mobile robots;
motor drives;
position control;
torque motors;
wheels;
PZT stacks;
electromagnets;
feed screw nut mechanics;
global CCD camera;
inch-worm driving principle;
local microscopes;
ma;
34.
Real time, dynamic target tracking using image motion
机译:
使用图像运动实时,动态目标跟踪
作者:
Saeed I.A.K.
;
Afzulpurkar N.V.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
C++ language;
cameras;
computer vision;
image sequences;
motion estimation;
production engineering computing;
real-time systems;
stereo image processing;
target tracking;
C++ language;
camera velocity;
dynamic target tracking;
image motion;
image sequence;
intelligent;
35.
Vertical linear motion system driven by a tubular linear induction motor
机译:
由管状线性感应电动机驱动的垂直线性运动系统
作者:
Ching-Chih Tsai
;
Ssu-Min Hu
;
Chan- Kan Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
design engineering;
lifts;
linear induction motors;
motion control;
robust control;
three-term control;
motion system control;
motion system design;
robust PID control;
tubular linear induction motor;
vertical linear motion system;
36.
Automatic speed measurements of spherical objects using an off-the-shelf digital camera
机译:
使用现成的数码相机自动测量球形物体的速度测量
作者:
Huei-Yung Lin
;
Chia-Hong Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
cameras;
motion estimation;
velocity measurement;
automatic speed measurements;
automatic target identification;
camera exposure time;
camera pose;
image blur extent;
imaging geometry;
motion blur analysis;
motion estimation;
object motion;
off-the-shelf digital cam;
37.
Design and implementation of real-time NURBS interpolator using a FPGA-based motion controller
机译:
使用基于FPGA的运动控制器的实时NURBS插值器的设计与实现
作者:
Hong-Tzong Yau
;
Ming-Tzong Lin
;
Yao-Ter Chan
;
Kuo-Chin Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
computerised numerical control;
field programmable gate arrays;
machining;
motion control;
production control;
splines (mathematics);
transient response;
Bezier interpolations;
CNC controller;
FPGA chip;
FPGA-based motion controller;
X-Y table;
basis functions;
fast;
38.
Speed-dependent tool tip compliance measurement of a high-speed machine tool spindle using an active magnetic bearing (AMB)
机译:
使用主动磁轴承(AMB)的高速机床主轴的速度依赖刀具尖端符合测量
作者:
Hyeong-Joon Ahn
;
Jin-Hyun Kim
;
Joon-Jae Lee
;
Jong-Hyuk Kirn
;
Dong-Young Jang
;
Dong-Chul Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
machine tool spindles;
magnetic bearings;
mechanical variables measurement;
spatial variables measurement;
active magnetic bearing;
cylindrical capacitance sensor;
flexure test rig;
frequency response;
high-speed machine tool spindle;
single sine wave current exc;
39.
Optimal design of a novel high speed and high precision 3-DOF manipulator
机译:
一种新型高速高精度3-DOF操纵器的最佳设计
作者:
Peng Lan
;
Manlan Liu
;
Nianli Lu
;
Qingyong Ding
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
CAD;
actuators;
manipulator dynamics;
optimisation;
performance index;
design sensitivity;
direct driven planar parallel mechanism;
dynamics optimization;
high precision 3DOF manipulator;
lightweight manipulator;
linear actuator;
optimal design;
performance index;
sm;
40.
Dynamics analysis of microactuator with PZT drivers based on inertia-friction driving principle
机译:
基于惯性摩擦驾驶原理的PZT驱动器微致动力学的动力学分析
作者:
Li-Ning Sun
;
Hai-Chu Chen
;
Man-Tian Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
design;
friction;
microactuators;
piezoceramics;
piezoelectric devices;
position control;
PZT drivers;
back rotation model;
ball base microactuator;
impact force model;
inertia-friction driving principle;
metal ball;
microactuator;
microdriving elements;
momentum law;
41.
Robust environmental change detection using PTZ camera via spatial-temporal probabilistic modeling
机译:
通过空间时间概率模型使用PTZ相机的强大环境变化检测
作者:
Jwu-Sheng Hu
;
Tzung-Min Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
cameras;
environmental factors;
image processing;
statistical analysis;
surveillance;
PTZ camera;
background scene storage;
feature space parameters;
pan-tilt-zoom camera;
pixel-based comparison methods;
robust environmental change detection;
spatial-temporal proba;
42.
Autonomous stereo visual guidance and control of mobile robots
机译:
自动立体声视觉指导和移动机器人的控制
作者:
Wen-Chung Chang
;
Shu-An Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
DC motors;
angular velocity;
control system synthesis;
edge detection;
feedback;
image reconstruction;
mobile robots;
stereo image processing;
video cameras;
3D map reconstruction;
DC motors;
Hough space;
angular velocities;
autonomous stereo visual guidance;
binocula;
43.
A new EMV system using a PM/EM hybrid actuator
机译:
使用PM / EM混合执行器的新EMV系统
作者:
Hyeong-Joon Ahn
;
Sang-Yong Kwak
;
Jee-Uk Chang
;
Dong-Chul Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
electromagnetic actuators;
electromagnets;
finite element analysis;
internal combustion engines;
permanent magnets;
road vehicles;
three-term control;
valves;
PID control;
active magnetic bearing system;
electro magnet;
electro mechanical valve system;
finite elemen;
44.
Semi-autonomous control of a wheeled mobile service robot using a rate gyro and a CCD camera
机译:
使用速率陀螺和CCD相机的半自动控制轮式移动服务机器人
作者:
Ching-Chih Tsai
;
Chih-Chang Lai
;
Yung-Ting Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
CCD image sensors;
mechatronics;
mobile robots;
service robots;
steering systems;
telerobotics;
wheels;
CCD camera;
joystick;
mechatronic design;
rate gyro;
remote manual control;
semi-autonomous control;
steering system;
wheeled mobile service robot;
45.
Automatic landing control using particle swarm optimization
机译:
使用粒子群优化自动着陆控制
作者:
Jih-Gau Juang
;
Bo-Shian Lin
;
Kuo-Chih Chin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
aircraft;
control system analysis;
evolutionary computation;
fuzzy control;
neurocontrollers;
automatic landing control;
fuzzy-neural controller;
intelligent aircraft control;
parameter searching method;
particle swarm optimization;
46.
Complete coverage motion control of a cleaning robot using infrared sensors
机译:
使用红外传感器完成清洁机器人的覆盖运动控制
作者:
Chih-Hao Chen
;
Kai-Tai Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
cleaning;
control system synthesis;
infrared detectors;
mobile robots;
motion control;
path planning;
service robots;
complete coverage navigation;
floor-cleaning robot;
infrared sensors;
motion control;
multi-directional infrared signals;
path planning;
47.
Active tension control of high speed splitting machines using fuzzy PID
机译:
采用模糊PID的高速分裂机的主动张力控制
作者:
Byeong-Mook Chung
;
Sung-Gun Lee
;
Che-Seung Cho
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
bars;
fuzzy control;
mechanical variables control;
potentiometers;
textile industry;
textile machinery;
three-term control;
yarn;
active tension control;
chemical yarn production;
fuzzy PID controller;
fuzzy logic;
high speed splitting machines;
passive brake system;
48.
Laser-based position recovery of a free-ranging automatic guided vehicle
机译:
基于激光的自由式自动引导车辆的位置恢复
作者:
Ching-Chih Tsai
;
Hung-Hsing Lin
;
Kim-Hon Wong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
Hough transforms;
automatic guided vehicles;
mobile robots;
optical scanners;
position control;
clutter data;
dead-reckoning device;
environmental model;
extended information filtering scheme;
free-ranging automatic guided vehicle;
laser scanner;
laser-based positi;
49.
A miniaturized rotational precision positioning stage
机译:
小型化旋转精密定位阶段
作者:
Yung-Tien Liu
;
Chih-Kuei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
nanopositioning;
piezoelectric actuators;
precision engineering;
springs (mechanical);
average step motions;
compression spring integration;
continuous actuation ability;
micrometer order moving ability;
nanometer order moving ability;
piezoelectric impact force;
50.
Control and motion cues generation of Stewart platform with a DSP based controller
机译:
具有DSP基于DSP的控制器的控制和运动提示生成Stewart平台
作者:
Tseng S.P.
;
Hu S.S.
;
Shaw J.S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
control engineering computing;
control system analysis;
control system synthesis;
graphical user interfaces;
motion control;
production engineering computing;
rapid prototyping (industrial);
virtual reality;
DSP based controller;
IPC based controller;
Stewart moti;
51.
Design of DSP based multiple stepping-motors' micro-stepping driving controller
机译:
基于DSP的多踩踏电动机的微步驾驶控制器设计
作者:
Huan Tan
;
Jianxun Zhang
;
Wenqin Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
control engineering computing;
control system synthesis;
design engineering;
digital control;
medical robotics;
microcontrollers;
micromotors;
motor drives;
stepping motors;
CPLD circuits;
DSP design;
robot assistant microsurgery system;
stepping-motor microstepping;
52.
Friction compensation of a retrofit milling machine through a fuzzy logic controller combined with neural network-based feedforward control
机译:
通过模糊逻辑控制器与基于神经网络的前馈控制的摩擦补偿改造铣床
作者:
Yan M.T.
;
Huang Y.L.
;
Hsue A.W.-J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
feedforward;
friction;
fuzzy control;
milling machines;
neurocontrollers;
nonlinear control systems;
robust control;
time-varying systems;
ball-screw driven table;
disturbance rejection;
feedforward control;
friction compensation;
fuzzy logic controller;
irregular fr;
53.
Trajectory tracking of car-like mobile robots using mixed H/sub 2//H/sub /spl infin// decentralized variable structure control
机译:
使用混合H / sub 2 // h / sub / spl infin //分散的可变结构控制,轨迹跟踪汽车的移动机器人
作者:
Chih-Lyang Hwang
;
Song-Yu Han
;
Li-Jui Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
H/sup /spl infin// control;
decentralised control;
discrete time systems;
least squares approximations;
linear systems;
mobile robots;
position control;
recursive estimation;
steering systems;
time-varying systems;
variable structure systems;
car-like mobile robots;
54.
Behaviour of transport mobile robot in bionic assembly system
机译:
仿生组装系统运输移动机器人的行为
作者:
Lazinica A.
;
Katalinic B.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
collision avoidance;
control system synthesis;
manufacturing industries;
manufacturing systems;
mobile robots;
robotic assembly;
autonomous mobile robots;
bionic assembly system;
collision avoidance capability;
manufacturing systems;
robot navigation control;
shop;
55.
Dynamic control of multi-robot formation
机译:
多机器人形成的动态控制
作者:
Yangmin Li
;
Xin Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
collision avoidance;
graph theory;
mobile robots;
multi-robot systems;
neurocontrollers;
robot dynamics;
adaptive NN control;
adjacency graph;
formation structure error;
graph theory;
local control strategy;
local information;
multirobot formation;
obstacle avoidance;
56.
Development of micro rescue robot-human detection
机译:
微软机器人 - 人体检测的发展
作者:
Himoto A.
;
Aoyama H.
;
Fuchiwaki O.
;
Misaki D.
;
Sumrall T.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
infrared detectors;
microrobots;
mobile robots;
service robots;
vibrations;
IR sensor module;
collapsed buildings;
eccentric mechanical vibration;
hopping robots;
micro rescue robot-human detection;
rescue operations;
57.
Fiber image techniques in digital stereomicroscopy
机译:
数字立体镜检查中的纤维图像技术
作者:
Kuang-Chao Fan
;
Ruijun Li
;
Hsin-Ming Song
;
Koung-Ming Yeh
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
automatic optical inspection;
optical microscopy;
stereo image processing;
MEMS product;
digital stereomicroscopy;
direction changing;
fiber image techniques;
long distance transmission;
micro3-D inspection;
phase shifting principle;
structured light principle;
58.
Hands-on practice and implementations on Internet-based remote ENT diagnosis systems
机译:
基于互联网的远程ENT诊断系统的实践实践与实现
作者:
Chung-Hsien Kuo
;
Jung-Jie Liu
;
Kun-Lin Lin
;
Fang-Chung Yang
;
Huai-Wen Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
Internet;
biological organs;
medical diagnostic computing;
patient diagnosis;
asynchronous Internet-based ear-nose-throat diagnosis system;
electric patient record;
in-lab design hardware devices;
location independent diagnosis;
medical service mechanism;
multime;
59.
Observer-based tension feedback control of direct drive web transport system
机译:
基于观察者的直接驱动Web传输系统的张力反馈控制
作者:
Cheng C.W.
;
Hsiao C.H.
;
Chuang C.C.
;
Chen K.C.
;
Tseng W.P.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
PI control;
closed loop systems;
electronics industry;
feedback;
mechanical variables control;
observers;
process control;
PI-type closed-loop torque observer;
direct drive web transport system;
observer-based tension feedback control;
tension controllers;
tension;
60.
Development of intelligent vision fusion based autonomous soccer robot
机译:
发展智能视觉融合基于自主足球机器人
作者:
Chung-Hsien Kuo
;
Chun-Ming Yang
;
Fang-Chung Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2005年
关键词:
Linux;
collision avoidance;
control engineering computing;
image recognition;
image reconstruction;
mobile robots;
motion control;
multi-robot systems;
reliability;
robot vision;
sensor fusion;
servomotors;
Formosa middle size soccer robot;
Mitsubishi AC-servo motors;
61.
An Environment for Programming and Control of Multi-Robot Manipulators
机译:
多机器人操纵器的编程和控制环境
作者:
Moallem M.
;
Khoshbin R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
control engineering computing;
control engineering education;
laboratories;
manipulators;
motion control;
multi-robot systems;
operating systems (computers);
programming environments;
real-time systems;
collision avoidance;
cooperative manipulation;
motion control;
62.
Easy Human Interface for Severely Handicapped Persons and Application for Eating Assist Robot
机译:
易于人类界面,用于严重残障人士和饮食辅助机器人
作者:
Yoshihiko Takahashi
;
Shinichiro Suzukawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
control engineering computing;
handicapped aids;
manipulator dynamics;
service robots;
user interfaces;
cheek movement detection;
eating assist robot;
fiber sensor;
handicapped persons;
head space pointer;
human interface device;
personal computer display;
Cheek mov;
63.
A Layered Fuzzy Controller For Nonholonomic Car-Like Robot Motion Planning
机译:
用于非专业汽车样机器人运动规划的分层模糊控制器
作者:
El-Khatib M.E.
;
Hamilton D.J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
collision avoidance;
fuzzy control;
mobile robots;
navigation;
robot dynamics;
robot kinematics;
Sugeno-type fuzzy motion planning;
human routing;
kinematics constraints;
layered fuzzy controller;
nonholonomic car-like robot motion planning;
obstacle avoidance;
prop;
64.
Design Considerations for a Modular High Precision 3D Coordinate Measuring Machine
机译:
模块化高精度3D坐标测量机的设计考虑因素
作者:
Gyula Hermann
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
65.
A New Architecture to Execute CAs-Based Path-Planning Algorithm in Mobile Robots
机译:
在移动机器人中执行基于CAS的路径规划算法的新架构
作者:
Adel Akbarimajd
;
Caro Lucas
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
66.
A Bottom Up Approach to Teaching Mechatronics
机译:
教学机电一体化的自下而上的方法
作者:
Zvi Shiller
;
Sigal Berman
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
67.
Frequency Variation for the Purpose of Vibration Isolation
机译:
振动隔离目的的频率变化
作者:
Ahmed Abu Hanieh
;
Andre Preumont
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
68.
Robust Gamma-Stable Controller Design for a Two-Degree-of-Freedom Robot Arm
机译:
强大的伽马稳定控制器设计,用于双程自由度机器人手臂
作者:
Laszlo Lemmer
;
Balint Kiss
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
69.
A Bottom Up Approach to Teaching Mechatronics
机译:
教学机电一体化的自下而上的方法
作者:
Shiller Z.
;
Berman S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
control engineering education;
educational courses;
mechanical engineering;
mechatronics;
robots;
teaching;
bottom up approach;
mechanical engineering;
mechatronic system;
mechatronics laboratories;
mechatronics teaching program;
robotic system;
robotics laboratorie;
70.
An Environment for Programming and Control of Multi-Robot Manipulators
机译:
多机器人操纵器的编程和控制环境
作者:
M. Moallem
;
R. Khoshbin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
71.
Design Considerations for a Modular High Precision 3D Coordinate Measuring Machine
机译:
模块化高精度3D坐标测量机的设计考虑因素
作者:
Hermann G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
coordinate measuring machines;
measurement uncertainty;
micromechanical devices;
motion control;
position control;
precision engineering;
control system;
coordinate measuring machine;
measuring uncertainty;
micro electromechanical elements;
piezomotor;
72.
Robust Asymptotic Output Tracking for Four-Wheel-Steering Vehicles
机译:
四轮转向车辆的鲁棒渐近输出跟踪
作者:
Michael G. Skarpetis
;
Fotios N. Koumboulis
;
Achilleas S. Ntellis
;
George E. Chamilothoris
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
acceleration control;
asymptotic stability;
automobiles;
position control;
robust control;
state feedback;
steering systems;
vehicle dynamics;
wheels;
dynamic prefilter;
four-wheel-steering vehicle;
lateral acceleration;
lateral dynamics;
physical system uncertainty;
73.
A Layered Fuzzy Controller For Nonholonomic Car-Like Robot Motion Planning
机译:
用于非专业汽车样机器人运动规划的分层模糊控制器
作者:
Mohamed M. El-Khatib
;
David J. Hamilton
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
74.
A New Architecture to Execute CAs-Based Path-Planning Algorithm in Mobile Robots
机译:
在移动机器人中执行基于CAS的路径规划算法的新架构
作者:
Adel Akbarimajd
;
Caro Lucas
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
cellular automata;
mobile robots;
motion control;
path planning;
position control;
cellular automata;
mobile robots;
path planning;
75.
Easy Human Interface for Severely Handicapped Persons and Application for Eating Assist Robot
机译:
易于人类界面,用于严重残障人士和饮食辅助机器人
作者:
Yoshihiko Takahashi
;
Shinichiro Suzukawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
Human interface;
Quadriplegic patient;
Headspace pointer;
Cheek movement detection;
Robotic manipulator;
Eating assist robot;
76.
Adaptive Multi-scale Vision System for Robotic Applications
机译:
机器人应用的自适应多尺度视觉系统
作者:
Barta A.
;
Vajk I.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
adaptive systems;
belief networks;
graph theory;
image processing;
inference mechanisms;
robot vision;
tree data structures;
wavelet transforms;
Bayesian inference algorithm;
adaptive multiscale vision system;
adaptive multiscale visual information processing;
data;
77.
Robust Gamma-Stable Controller Design for a Two-Degree-of-Freedom Robot Arm
机译:
强大的伽马稳定控制器设计,用于双程自由度机器人手臂
作者:
Lemmer L.
;
Kiss B.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
closed loop systems;
linear systems;
manipulators;
motion control;
position control;
stability;
closed-loop system;
gamma-stable controller design;
linear controller;
position control;
two-degree-of-freedom robot arm;
78.
Central Ontology Layer for Power Grid Scheduling
机译:
电网调度中央本体层
作者:
Ivana Budinska
;
Viktor Oravec
;
Baltazar Frankovic
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
multi-agent systems;
ontologies (artificial intelligence);
power engineering computing;
power grids;
scheduling;
central ontology layer;
experience management ontology;
information exchanging;
information sharing;
knowledge exchanging;
knowledge sharing;
multiagent;
79.
Frequency Variation for the Purpose of Vibration Isolation
机译:
振动隔离目的的频率变化
作者:
Hanieh A.A.
;
Preumont A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
PI control;
compensation;
frequency control;
manipulators;
vibration isolation;
Stewart platforms;
active embedded control system;
axis isolation;
frequency variation;
proportional plus integral compensator;
vibration isolation;
80.
2DOF Control-Based Fast and Precise Positioning for Vibratory Mechanism with Nonlinear Friction
机译:
基于控制的振动机制,具有非线性摩擦的基于控制的快速和精确定位
作者:
Makoto Iwasaki
;
Motohiro Kawafuku
;
Hiromu Hirai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
81.
Adaptive Multi-scale Vision System for Robotic Applications
机译:
机器人应用的自适应多尺度视觉系统
作者:
Andras Barta
;
Istvan Vajk
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
82.
2DOF Control-Based Fast and Precise Positioning for Vibratory Mechanism with Nonlinear Friction
机译:
基于控制的振动机制,具有非线性摩擦的基于控制的快速和精确定位
作者:
Makoto Iwasaki
;
Motohiro Kawafuku
;
Hiromu Hirai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
control system synthesis;
feedforward;
friction;
mechatronics;
observers;
position control;
vibration control;
2DOF control-based fast positioning;
2DOF control-based precise positioning;
Smith method;
compensator design;
coprime factorization description;
dead time;
83.
Robust Asymptotic Output Tracking for Four-Wheel-Steering Vehicles
机译:
四轮转向车辆的鲁棒渐近输出跟踪
作者:
Michael G. Skarpetis
;
Fotios N. Koumboulis
;
Achilleas S. Ntellis
;
George E. Chamilothoris
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
84.
Central Ontology Layer for Power Grid Scheduling
机译:
电网调度中央本体层
作者:
Ivana Budinska
;
Viktor Oravec
;
Baltazar Frankovic
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
85.
The newest research results at automatized mechatronics logistics
机译:
自动化机电一体化物流的最新研究结果
作者:
Jozsef Cselenyi
;
Bela Illes
;
Levente Radai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
86.
Road-Wheel Interaction in Vehicles 驴 A Mechatronic View of Friction
机译:
车辆中的道路轮互动驴摩擦的机电图视图
作者:
Heimann B.
;
Bouzid N.
;
Trabelsi A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
friction;
mechatronics;
neural nets;
optical sensors;
road vehicles;
sensor fusion;
statistical analysis;
wheels;
acoustic sensor;
artificial neural network;
automotive control systems;
friction detection;
fuzzy expert system;
mechatronic;
multisensor data fusion;
opti;
87.
The newest research results at automatized mechatronics logistics
机译:
自动化机电一体化物流的最新研究结果
作者:
Jozsef Cselenyi
;
Bela Illes
;
Levente Radai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
control engineering;
logistics;
mechatronics;
automatized car parking garage;
automatized mechatronics logistics;
automatized storing;
automatized tracking;
88.
System Configuration of Tri-pole Magnetic Bearings
机译:
三极磁轴承的系统配置
作者:
Ping-Ho Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2006年
89.
Road-Wheel Interaction in Vehicles - A Mechatronic View of Friction
机译:
车辆的道路轮互动 - 机电摩擦的机电图视图
作者:
Bodo Heimann
;
Noamen Bouzid
;
Ahmed Trabelsi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2006年
90.
System Configuration of Tri-pole Magnetic Bearings
机译:
三极磁轴承的系统配置
作者:
Ping-Ho Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2006年
关键词:
adaptive control;
fuzzy control;
fuzzy neural nets;
intelligent control;
machine control;
magnetic bearings;
magnetic fields;
neurocontrollers;
adaptive neuro network model controller;
adaptive neuro network optimal controller;
commutation reduction;
current reduct;
91.
Robot Contest Competition, An Approach to Venture Mind Education
机译:
机器人比赛竞争,一种冒险的思维教育的方法
作者:
Takashi Kawamura
;
Takayuki Tanaka
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2007年
92.
Robot Contest Competition, An Approach to Venture Mind Education
机译:
机器人比赛竞争,一种冒险的思维教育的方法
作者:
Kawamura Takashi
;
Tanaka Takayuki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2007年
93.
Map Learning and Real-time Vehicle Localization for Visual Navigation
机译:
用于视觉导航的地图学习和实时车辆本地化
作者:
Hu Zhencheng
;
Wang Chenhao
;
Uchimura Keiichi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2007年
94.
Map Learning and Real-time Vehicle Localization for Visual Navigation
机译:
用于视觉导航的地图学习和实时车辆本地化
作者:
Zhencheng Hu
;
Chenhao Wang
;
Keiichi Uchimura
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2007年
95.
Simultaneous Object Recognition and Position Tracking for Robotic Applications
机译:
机器人应用同时对象识别和位置跟踪
作者:
Dimitris Aristos
;
Spyros Tzafestas
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2009年
关键词:
Triangulation-based laser sensor;
Camera calibration;
3D reconstruction;
Hand/Eye calibration;
96.
Market Study on Adaptive Robots for Flexible Manufacturing Systems
机译:
灵活制造系统自适应机器人的市场研究
作者:
Rolf Gruninger
;
Elzbieta Kus
;
Richard Huppi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2009年
关键词:
Industrial robots;
Flexible manufacturing systems;
Adaptive robots;
Intelligent sensors;
97.
Application of Neuro-Genetic Techniques in Solving Industrial Crane Kinematic Control Problem
机译:
神经遗传技术在解决工业起重机运动控制问题中的应用
作者:
J. Valera
;
E. Irigoyen
;
V. Gomez-Garay
;
F. Artaza
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2009年
关键词:
Kinematic Control;
Trajectory calculation;
Multiobjective Optimization;
Genetic Algorithms;
Position control;
Predictive Control;
Neural Network;
Embedded system;
Rapid Prototyping;
98.
Using a Multidimensional Input/Output Neural Network-Regression for Experienced Replay Suitability on Real World Test Bench Data
机译:
使用多维输入/输出神经网络回归在现实世界测试台数据上进行经验丰富的重播适用性
作者:
Martin Schiele
;
Klaus Augsburg
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2019年
关键词:
Engines;
Complexity theory;
Games;
Task analysis;
Temperature sensors;
Biological system modeling;
Neural networks;
99.
Design, Realization and Verification of a Novel Knee Joint Actuator for Robotic Exoskeletons
机译:
用于机器人外骨骼的新型膝关节执行器的设计,实现和验证
作者:
Johannes Schick
;
Markus Glaser
;
Steven Huber
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2019年
关键词:
Actuators;
Torque;
Gears;
Rotors;
Exoskeletons;
Knee;
Friction;
100.
A Compact Wearable Eye Movement Measurement System for Support of Safe Driving
机译:
用于安全驾驶的紧凑型耐磨眼动测量系统
作者:
Kiyoshi Hoshino
;
Nayuta Ono
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
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2019年
关键词:
Blood vessels;
Biomedical imaging;
Feature extraction;
Rotation measurement;
Motion measurement;
Vehicles;
Light emitting diodes;
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