对称之美——气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机

摘要

利用直径不同的两只气动肌腱与三级toggle增力机构进行巧妙的对称组合,创新设计了一种新型的气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该压力机的大直径气动肌腱用于压头的工作行程,而小直径气动肌腱用于压头的返回行程.该压力机适应了绿色化的发展趋势,具有广阔的应用前景.