一种多轴排爆机械臂及排爆机器人

摘要

本实用新型公开了一种多轴排爆机械臂，包括圆形壳体，所述圆形壳体的上表面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有第一U形块，所述第一U形块的内壁通过转轴转动连接有固定管。本实用新型还公开了排爆机器人，包括多轴排爆机械臂和车体，所述车体的上表面与多轴排爆机械臂的圆形壳体下表面固定连接，所述车体的上表面分别设置有控制器和摄像组件，所述车体的侧面开设有凹槽。该多轴排爆机械臂，通过设置固定管、滑动柱和第一电动伸缩杆，便于第一电动伸缩杆的伸缩带动滑动柱在固定管的内壁滑动，从而调节机械手的高度，方便对不同高度的爆炸物进行夹持。