soft robotics; proprioception; vision-based sensing; computer vision; supervised machine learning; pneumatic actuation; fabric bellows;
机译:用于太空机器人应用的基于视觉的传感和控制
机译:Macrobend光学传感技术用于软机器人手臂的姿势测量
机译:基于视觉的移动机器人的交互式教学:感官运动方法
机译:VTacArm。基于视觉的触觉增强机器人臂及其在人机交互中的应用
机译:球形运动平台的基于感知和视觉的控制。
机译:电缆驱动的软球形张紧机器人的滚动运动
机译:一种基于视觉的球形软机械臂的传感方法