公开/公告号CN211271041U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-08-18
原文格式PDF
申请/专利权人 成都市新都区人民医院;
申请/专利号CN201922156276.X
申请日2019-12-05
分类号
代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙);
代理人李蕊
地址 610500 四川省成都市新都区育英路南段199号
入库时间 2022-08-22 16:00:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-18
授权
授权
机译: 使用顺应性机械臂进行实时超声引导的前列腺穿刺活检的系统和方法
机译: 基于磁共振成像数据的前列腺生物力学模型实时超声引导下前列腺穿刺活检的系统和方法
机译: 使用顺应性机器人手臂进行实时超声引导前列腺穿刺活检的系统和方法