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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2011
召开地:
Shanghai(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Modeling and Control of Rate-Dependent Hysteresis for a Piezo-Driven Micropositioning Stage
机译:
压电驱动微定位平台的速率相关磁滞建模与控制
作者:
Qingsong Xu
;
Yangmin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
2.
Transformation control to an inverted pendulum mode of a mobile robot with wheel-arms using partial linearization
机译:
使用部分线性化的带轮臂移动机器人的倒立摆模式转换控制
作者:
Hiroaki Fukushima
;
Satoru Shinmura
;
Fumitoshi Matsuno
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
3.
HERO: A Hybrid Connectivity Restoration Framework for Mobile Multi-Agent Networks
机译:
HERO:用于移动多代理网络的混合连接恢复框架
作者:
Zhenqiang Mi
;
Yang Yang
;
Guangjun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
关键词:
Connectivity restoration;
Mobile multi-agent systems;
Hybrid control;
Motion control;
Fault-tolerent;
4.
Semi-Automated Haptic Device for Cable Installation
机译:
半自动触觉设备,用于电缆安装
作者:
Yoon Jung Jeong
;
Homayoon Kazerooni
;
Eugen Solowjow
;
Jakob Katz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
5.
Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation
机译:
通过尖端增长运动实现平滑爬行执行器,旨在进行搜索和救援
作者:
Hideyuki Tsukagoshi
;
Nobuyuki Arai
;
Ichiro Kiryu
;
Ato Kitagawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
6.
Development of the Airway Management Training System WKA-4: for Improved High-Fidelity Reproduction of Real Patient Conditions, and Improved Tongue and Mandible Mechanisms
机译:
气道管理培训系统WKA-4的开发:用于改善真实患者状况的高保真再现以及改进的舌头和下颌机械装置
作者:
Yohan Noh
;
Satoru Shoji
;
Kazuki Ebihara
;
Masanao Segawa
;
Kei Sato
;
Chunbao Wang
;
Hiroyuki Ishii
;
Jorge Solis
;
Atsuo Takanishi
;
Kazuyuki Hatake
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
7.
Visual SLAM for Autonomous Ground Vehicles
机译:
自主地面车辆的Visual SLAM
作者:
Henning Lategahn
;
Andreas Geiger
;
Bernd Kitt
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
8.
Visual detection and 3D model-based tracking for landing on an aircraft carrier
机译:
视觉检测和基于3D模型的航母降落跟踪
作者:
Laurent Coutard
;
Fran(c)ois Chaumette
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
9.
Open-loop control experiments on driver assistance for crane forestry machines
机译:
起重机林业机械驾驶员辅助开环控制实验
作者:
Daniel Ort(i)z Morales
;
Simon Westerberg
;
Pedro La Hera
;
Uwe Mettin
;
Leonid B. Freidovich
;
Anton S. Shiriaev
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
关键词:
Trajectory generation;
open-loop control;
forestry machines;
10.
Finding the Adequate Resolution for Grid Mapping - Cell Sizes Locally Adapting On-the-Fly
机译:
为网格映射找到适当的分辨率-实时适应本地单元大小
作者:
Erik Einhorn
;
Christof Schr(o)ter
;
Horst-Michael Gross
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
11.
A Flexible Hybrid Framework for Modeling Complex Manipulation Tasks
机译:
用于复杂操作任务建模的灵活混合框架
作者:
Oliver Kroemer
;
Jan Peters
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
12.
Structure Tensors for General Purpose LIDAR Feature Extraction
机译:
通用LIDAR特征提取的结构张量
作者:
Yangming Li
;
Edwin B. Olson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
关键词:
Robot navigation;
SLAM;
LIDARs;
Feature detection;
Corner Detector;
13.
Mechatronic Design of a Hand-Held Instrument with Active Trocar for Laparoscopy
机译:
带有有源套管针的腹腔镜手持机的机电设计
作者:
Ali Hassan-Zahraee
;
Beno(i)t Herman
;
J(e)r(o)me Szewczyk
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
14.
A Distributed Model for Needle-Tissue Friction in Percutaneous Interventions
机译:
经皮干预中针组织摩擦的分布式模型
作者:
Ali Asadian
;
Rajni V. Patel
;
Mehrdad R. Kermani
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
15.
Algorithms and Design Considerations for Robot Assisted Insertion of Perimodiolar Electrode Arrays
机译:
机器人辅助插入Perimodiolar电极阵列的算法和设计考虑因素
作者:
Jason Pile
;
Mei Yi Cheung
;
Jian Zhang
;
Nabil Simaan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
16.
Visual Servoing for Underactuated VTOL UAVs: a Linear, Homography-Based Approach
机译:
欠驱动VTOL无人机的视觉伺服:基于线性摄影术的线性方法
作者:
Henry de Plinval
;
Pascal Morin
;
Philippe Mouyon
;
Tarek Hamel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
17.
A PD-type Regulator with Exact Gravity Cancellation for Robots with Flexible Joints
机译:
具有精确重力消除功能的PD型调节器,用于具有柔性关节的机器人
作者:
Alessandro De Luca
;
Fabrizio Flacco
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
18.
Load Balancing for Multi-Robot Construction
机译:
多机器人施工的负载平衡
作者:
Nils Napp
;
Eric Klavins
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
19.
Development and Testing of a Novel High Speed SCARA Type Manipulator For Robotic Applications
机译:
用于机器人应用的新型高速SCARA型机械手的开发和测试
作者:
Migara H. Liyanage
;
Nicholas Krouglicof
;
Raymond Gosine
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
关键词:
high speed robotics;
rotary actuators;
hydraulic servo systems;
SCARA manipulator;
20.
Autonomous Sign Reading for Semantic Mapping
机译:
语义映射的自主符号读取
作者:
Carl Case
;
Bipin Suresh
;
Adam Coates
;
Andrew Y. Ng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
21.
3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring
机译:
通过颜色和ToF数据对叶子进行3D建模以实现植物的自动测量
作者:
G. Aleny(a)
;
B. Dellen
;
C. Torras
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
22.
Algorithms for Design of Continuum Robots Using the Concentric Tubes Approach: A Neurosurgical Example
机译:
使用同心管方法设计连续机器人的算法:一个神经外科实例
作者:
Tomer Anor
;
Joseph R. Madsen
;
Pierre Dupont
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
23.
Flip-and-Slide Magnetic Paired Robots for Aircraft Manufacturing and Maintenance
机译:
用于飞机制造和维修的翻转和滑动磁性配对机器人
作者:
Geoffrey Karasic
;
Harry Asada
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
24.
Configuration-based Optimization for Six Degree-of-Freedom Haptic Rendering for Fine Manipulation
机译:
六自由度触觉渲染的精细配置基于配置的优化
作者:
Dangxiao Wang
;
Xin Zhang
;
Yuru Zhang
;
Jing Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
关键词:
configuration–based optimization;
6-DOF haptic rendering;
constraint identification;
non-convex free space;
25.
g2o: A General Framework for Graph Optimization
机译:
g2o:图形优化的通用框架
作者:
Rainer K(u)mmerle
;
Giorgio Grisetti
;
Hauke Strasdat
;
Kurt Konolige
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
26.
Skill Learning and Task Outcome Prediction for Manipulation
机译:
技能学习和任务成果预测
作者:
Peter Pastor
;
Mrinal Kalakrishnan
;
Sachin Chitta
;
Evangelos Theodorou
;
Stefan Schaal
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
27.
Textured Occupancy Grids for Monocular Localization Without Features
机译:
没有特征的单眼定位的纹理占用栅格
作者:
Julian Mason
;
Susanna Ricco
;
Ronald Parr
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
28.
Fusion of Stereo Vision, Force-Torque, and Joint Sensors for Estimation of In-Hand Object Location
机译:
融合了立体视觉,力扭矩和关节传感器,可估算手中物体的位置
作者:
Paul Hebert
;
Nicolas Hudson
;
Jeremy Ma
;
Joel Burdick
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
29.
Efficient dynamic programming for high-dimensional, optimal motion planning by spectral learning of approximate value function symmetries
机译:
通过对近似值函数对称性进行谱学习,对高维,最优运动规划进行有效的动态编程
作者:
Paul Vernaza
;
Daniel D. Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
30.
Singularity Avoidance for Nonholonomic, Omnidirectional Wheeled Mobile Platforms with Variable Footprint
机译:
具有变化足迹的非完整,全向轮式移动平台的奇异性避免
作者:
Alexander Dietrich
;
Thomas Wimb(o)ck
;
Alin Albu-Sch(a)ffer
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
31.
Towards Perceptual Shared Autonomy for Robotic Mobile Manipulation
机译:
迈向机器人移动操纵的感知共享自主性
作者:
Benjamin Pitzer
;
Michael Styer
;
Christian Bersch
;
Charles DuHadway
;
Jan Becker
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
32.
Combining High-Level Causal Reasoning with Low-Level Geometric Reasoning and Motion Planning for Robotic Manipulation
机译:
将高级因果推理与低级几何推理和运动计划相结合以进行机器人操纵
作者:
Esra Erdem
;
Kadir Haspalamutgil
;
Can Palaz
;
Volkan Patoglu
;
Tansel Uras
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
33.
Design and Analysis of an Artificial Finger Joint for Anthropomorphic Robotic Hands
机译:
拟人化机器人手的人工手指关节的设计与分析
作者:
Zhe Xu
;
Emanuel Todorov
;
Brian Dellon
;
Yoky Matsuoka
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
34.
Towards Shape-Based Visual Object Categorization for Humanoid Robots
机译:
面向人形机器人的基于形状的视觉对象分类
作者:
D. Gonzalez-Aguirre
;
J. Hoch
;
S. R(o)hl
;
T. Asfour
;
E. Bayro-Corrochano
;
R. Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
35.
Compliant Motion Control for Continuum Robots with Intrinsic Actuation Sensing
机译:
具有固有驱动感测功能的连续机器人的顺应性运动控制
作者:
Roger E. Goldman
;
Andrea Bajo
;
Nabil Simaan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
36.
Horizon Constraint for Unambiguous UAV Navigation in Planar Scenes
机译:
平面场景中明确无人机导航的视界约束
作者:
Omar Oreifej
;
Niels Lobo
;
Mubarak Shah
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
37.
A Novel Rectification Framework for Coaxial Omni-directional Stereo
机译:
同轴全向立体声的新型整流框架
作者:
Jie Lei
;
Xin Du
;
Jilin Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
38.
A Modular, Redundant, Multi-Frame of Reference Representation for Kinematic Chains
机译:
运动链的模块化,冗余,多框架参考表示
作者:
Stephan Ehrenfeld
;
Martin V. Butz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
39.
Fixed Frequency, Variable Amplitude (FiFVA) Actuation Systems for Micro Aerial Vehicles
机译:
微型飞行器的固定频率,可变振幅(FiFVA)致动系统
作者:
Jayant Ratti
;
Emanuel Jones
;
George Vachtsevanos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
40.
State Feedback Damping Control For A Multi DOF Variable Stiffness Robot Arm
机译:
多自由度可变刚度机器人手臂的状态反馈阻尼控制
作者:
Florian Petit
;
Alin Albu-Sch(a)ffer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
41.
A Particle Filter for Monocular Vision-Aided Odometry
机译:
用于单眼视觉里程表的颗粒过滤器
作者:
Teddy Yap
;
Mingyang Li
;
Anastasios I. Mourikis
;
Christian R. Shelton
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
42.
Dynamic Visual Servoing with Image Moments for a Quadrotor Using a Virtual Spring Approach
机译:
使用虚拟弹簧方法的四旋翼具有图像力矩的动态视觉伺服
作者:
Ryuta Ozawa
;
Fran(c)ois Chaumette
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
43.
Needle Path Planning for Digital Breast Tomosynthesis Biopsy Using a Heterogeneous Model
机译:
使用异构模型进行数字化乳房断层合成活检的针路规划
作者:
Laurence Vancamberg
;
Anis Sahbani
;
Serge Muller
;
Guillaume Morel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
44.
An Intelligent and Autonomous Endoscopic Guidance System for Minimally Invasive Surgery
机译:
智能自主微创手术内窥镜引导系统
作者:
O. Weede
;
H. M(o)nnich
;
B. Müller
;
H. W(o)rn
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
45.
Distributed Coordination and Data Fusion for Underwater Search
机译:
水下搜索的分布式协调和数据融合
作者:
Geoffrey A. Hollinger
;
Srinivas Yerramalli
;
Sanjiv Singh
;
Urbashi Mitra
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
46.
Self Help: Seeking Out Perplexing Images for Ever Improving Navigation
机译:
自助:寻找令人困惑的图像以不断改进导航
作者:
Rohan Paul
;
Paul Newman
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
47.
Towards a Unifying Grasp Representation for Imitation Learning on Humanoid Robots
机译:
迈向人形机器人模仿学习的统一把握表示
作者:
Martin Do
;
Tamim Asfour
;
R(u)diger Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
48.
Graspability: A Description of Work Surfaces For Planning of Robot Manipulation Sequences
机译:
可抓握性:用于规划机器人操纵序列的工作面的描述
作者:
Steffen W. Ruehl
;
Andreas Hermann
;
Zhixing Xue
;
Thilo Kerscher
;
Ruediger Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
49.
A Novel Design of Movable Gripper for Non-enclosable Truss Climbing
机译:
用于非封闭式桁架攀登的可动爪的新颖设计
作者:
Wing Kwong Chung
;
Jiangbo Li
;
Yongquan Chen
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
50.
Passivity-Based Balance Control for a Biped Robot
机译:
两足机器人基于被动的平衡控制
作者:
Ryuta Ozawa
;
Jun’ya Ishizaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
51.
Experimental Investigations into the Role of Passive Variable Compliant Legs for Dynamic Robotic Locomotion
机译:
被动可变柔性腿在动态机器人运动中的作用的实验研究
作者:
Kevin C. Galloway
;
Jonathan E. Clark
;
Mark Yim
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
52.
A Hybrid Ankle/Hip Preemptive Falling Scheme for Humanoid Robots
机译:
人形机器人的混合踝/髋关节抢先跌倒方案
作者:
Bassam Jalgha
;
Daniel Asmar
;
Imad Elhajj
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
53.
Self-supervised Obstacle Detection for Humanoid Navigation Using Monocular Vision and Sparse Laser Data
机译:
使用单眼视觉和稀疏激光数据进行人形导航的自我监督障碍检测
作者:
Daniel Maier
;
Maren Bennewitz
;
Cyrill Stachniss
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
54.
Intermediate Desired Value Approach for Continuous Transition among Multiple Tasks of Robots
机译:
机器人多项任务之间连续过渡的中间期望值方法
作者:
Jaemin Lee
;
Nicolas Mansard
;
Jaeheung Park
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
55.
Planning Curvature-Constrained Paths to Multiple Goals Using Circle Sampling
机译:
使用圆抽样规划曲率约束的通往多个目标的路径
作者:
Edgar Lobaton
;
Jinghe Zhang
;
Sachin Patil
;
Ron Alterovitz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
56.
Alignment and 3D Scene Change Detection for Segmentation in Autonomous Earth Moving
机译:
对准和3D场景变化检测用于自动地球运动的分割
作者:
Julian Ryde
;
Nick Hillier
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
57.
An approach to ulta-tightly coupled data fusion for handheld input devices in robotic surgery
机译:
机器人手术中手持输入设备的超紧密耦合数据融合方法
作者:
Andreas Tobergte
;
Mihai Pomarlan
;
Georg Passig
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
58.
Monocular Model-Based 3D Vehicle Tracking for Autonomous Vehicles in Unstructured Environment
机译:
非结构化环境中基于单眼模型的自动驾驶汽车3D跟踪
作者:
Michael Manz
;
Thorsten Luettel
;
Felix von Hundelshausen
;
Hans-Joachim Wuensche
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
59.
Kinodynamic Planning for Visual Servoing
机译:
视觉伺服的动力学设计
作者:
Moslem Kazemi
;
Mehran Mehrandezh
;
Kamal Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
60.
Path Planning for Autonomous Soaring Flight in Dynamic Wind Fields
机译:
动态风场中自动高飞飞行的路径规划
作者:
Nicholas R.J. Lawrance
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
61.
Motion Planning for Autonomous Driving with a Conformal Spatiotemporal Lattice
机译:
保时空格的自动驾驶运动规划
作者:
Matthew McNaughton
;
Chris Urmson
;
John M. Dolan
;
Jin-Woo Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
62.
A Smooth Control Law for Graceful Motion of Differential Wheeled Mobile Robots in 2D Environment
机译:
二维环境中差动轮式机器人的平稳运动的平稳控制律
作者:
Jong Jin Park
;
Benjamin Kuipers
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
63.
Decentralized Task Sequencing and Multiple Mission Control for Heterogeneous Robotic Networks
机译:
异构机器人网络的分散任务排序和多任务控制
作者:
Donato Di Paola
;
Andrea Gasparri
;
David Naso
;
Giovanni Ulivi
;
Frank L. Lewis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
64.
Touch Modality Interpretation for an EIT-Based Sensitive Skin
机译:
基于EIT的敏感皮肤的触摸模态解释
作者:
David Silvera Tawil
;
David Rye
;
Mari Velonaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
65.
Towards a Cooperative Framework for Interactive Manipulation Involving a Human and a Humanoid
机译:
迈向涉及人类和类人动物的交互式操纵的合作框架。
作者:
Bruno Vilhena Adorno
;
Ant(o)nio Padilha Lanari B(o)
;
Philippe Fraisse
;
Philippe Poignet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
66.
Distributed and Decentralized Cooperative Simultaneous Localization and Mapping for Dynamic and Sparse Robot Networks
机译:
动态和稀疏机器人网络的分布式分散式协作式同时定位和映射
作者:
Keith Y. K. Leung
;
Timothy D. Barfoot
;
Hugh H. T. Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
67.
The Optimal Swing-Leg Retraction Rate for Running
机译:
跑步的最佳摆动腿回缩率
作者:
J.G.Dani(e)l Karssen
;
Matt Haberland
;
Martijn Wisse
;
Sangbae Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
68.
Sparse Distance Learning for Object Recognition Combining RGB and Depth Information
机译:
结合RGB和深度信息的目标识别的稀疏距离学习
作者:
Kevin Lai
;
Liefeng Bo
;
Xiaofeng Ren
;
Dieter Fox
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
69.
Optimal Motion Planning for a Class of Hybrid Dynamical Systems with Impacts
机译:
一类具有影响的混合动力系统的最优运动规划
作者:
Andrew W. Long
;
Todd D. Murphey
;
Kevin M. Lynch
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
70.
Gaze Directed Camera Control for Face Image Acquisition
机译:
注视定向相机控制,用于面部图像采集
作者:
Eric Sommerlade
;
Ben Benfold
;
Ian Reid
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
71.
Compensation for Biodynamic Feedthrough in Backhoe Operation by Cab Vibration Control
机译:
通过驾驶室振动控制补偿反铲操作中的生物动力馈通
作者:
Heather C. Humphreys
;
Wayne J. Book
;
James D. Huggins
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
72.
Motion Learning and Adaptive Impedance for Robot Control during Physical Interaction with Humans
机译:
在与人类进行物理交互时用于机器人控制的运动学习和自适应阻抗
作者:
Elena Gribovskaya
;
Abderrahmane Kheddar
;
Aude Billard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
73.
The Motion Grammar for Physical Human-Robot Games
机译:
物理人机游戏的运动语法
作者:
Neil Dantam
;
Pushkar Kolhe
;
Mike Stilman
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
关键词:
Manipulation;
Hybrid Control;
Formal Methods;
Planning;
74.
Reachable Independent Contact Regions for Precision Grasps
机译:
精密手柄的可到达独立接触区域
作者:
Maximo A. Roa
;
Katharina Hertkorn
;
Christoph Borst
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
75.
Nonlinear Filter Design for Pose and IMU Bias Estimation
机译:
姿势和IMU偏差估计的非线性滤波器设计
作者:
Glauco Garcia Scandaroli
;
Pascal Morin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
关键词:
Inertial Estimation;
Nonlinear Observers;
Lyapunov Function;
76.
Real-Time Metric State Estimation for Modular Vision-Inertial Systems
机译:
模块化视觉惯性系统的实时度量状态估计
作者:
Stephan Weiss
;
Roland Siegwart
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
77.
An Adaptive Data Driven Model for Characterizing Rock Properties from Drilling Data
机译:
自适应数据驱动模型,可根据钻井数据表征岩石特性
作者:
Hang Zhou
;
Peter Hatherly
;
Fabio Ramos
;
Eric Nettleton
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
78.
Adaptive-Gain Complementary Filter of Inertial and Magnetic Data for Orientation Estimation
机译:
惯性和磁场数据的自适应增益互补滤波器,用于方向估计
作者:
James Calusdian
;
Xiaoping Yun
;
Eric Bachmann
会议名称:
《》
关键词:
Accelerometers;
inertial sensors;
magnetic sensors;
complementary filter;
orientation estimation;
79.
Multivariate Discretization for Bayesian Network Structure Learning in Robot Grasping
机译:
机器人抓取中贝叶斯网络结构学习的多元离散化
作者:
Dan Song
;
Carl Henrik Ek
;
Kai Huebner
;
Danica Kragic
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
80.
Using prioritized relaxations to locate objects in points clouds for manipulation
机译:
使用优先松弛在点云中定位对象以进行操作
作者:
Robert Truax
;
Robert Platt
;
John Leonard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
81.
On the use of Shunt Impedances versus Bounded Environment Passivity for teleoperation systems
机译:
关于在远程操作系统中使用并联阻抗与有界环境无源性
作者:
B. Willaert
;
M. Franken
;
H. Van Brussel
;
E.B. Vander Poorten
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
82.
A Tuned Approach to Feedback Motion Planning with RRTs under Model Uncertainty
机译:
模型不确定性下带有RRT的反馈运动计划的一种调整方法
作者:
Guilherme J. Maeda
;
Surya P. N. Singh
;
Hugh Durrant-Whyte
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
83.
Optimal Sensor Placement for Underwater Positioning with Uncertainty in the Target Location
机译:
在目标位置不确定的水下定位的最佳传感器放置
作者:
Moreno-Salinas D.
;
Pascoal A. M.
;
Aranda J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
84.
Feasibility Grids for Localization and Mapping in Crowded Urban Scenes
机译:
在拥挤的城市场景中进行本地化和制图的可行性网格
作者:
Shao-Wen Yang
;
Chieh-Chih Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
85.
A Topologically Guided Path Planner for an AUV Using Homotopy Classes
机译:
使用同伦类的AUV拓扑指导路径规划器
作者:
Emili Hern(a)ndez
;
Marc Carreras
;
Javier Antich
;
Pere Ridao
;
Alberto Ortiz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
86.
A Point-based MDP for Robust Single-Lane Autonomous Driving Behavior under Uncertainties
机译:
基于点的MDP用于不确定性下的稳健单车道自动驾驶行为
作者:
Junqing Wei
;
John M. Dolan
;
Jarrod M. Snider
;
Bakhtiar Litkouhi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
87.
A Visual Language Model for Estimating Object Pose and Structure in a Generative Visual Domain
机译:
在生成的可视域中用于估计对象姿势和结构的可视语言模型
作者:
Siddharth Narayanaswamy
;
Andrei Barbu
;
Jeffrey Mark Siskind
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
88.
Decentralised Cooperative Localisation for Heterogeneous Teams of Mobile Robots
机译:
移动机器人异构团队的分散合作定位
作者:
Tim Bailey
;
Mitch Bryson
;
Hua Mu
;
John Vial
;
Lachlan McCalman
;
Hugh Durrant-Whyte
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
89.
Kinematic Design of a Planar and Spherical Mechanism for the Abduction of the Fingers of an Anthropomorphic Robotic Hand
机译:
拟人化机器人手的手指外展的平面和球形机构的运动学设计
作者:
Louis-Alexis Allen Demers
;
Cl(e)ment Gosselin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
90.
Tactile-Based Motion Adjustment for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA
机译:
护理助手机器人RIBA基于触觉的运动调整
作者:
Toshiharu Mukai
;
Shinya Hirano
;
Morio Yoshida
;
Hiromichi Nakashima
;
Shijie Guo
;
Yoshikazu Hayakawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
91.
A Solution to the Multiple Aspect Coverage Problem
机译:
多方面覆盖问题的解决方案
作者:
Matthew J. Bays
;
Apoorva Shende
;
Daniel J. Stilwell
;
Signe A. Redfield
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
92.
A Compact Underwater Vehicle Using High-Bandwidth Coanda-Effect Valves for Low Speed Precision Maneuvering in Cluttered Environments
机译:
使用高带宽柯恩达效应阀的紧凑型水下航行器,在杂乱环境中进行低速精确操纵
作者:
Anirban Mazumdar
;
H. Harry Asada
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
93.
Lane Shape Estimation Using a Partitioned Particle Filter for Autonomous Driving
机译:
使用分区粒子滤波器进行自动驾驶的车道形状估计
作者:
Guoliang Liu
;
Florentin W(o)rg(o)tter
;
Irene Markeli(c)
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
94.
An Evaluation of Methods for Modeling Contact in Multibody Simulation
机译:
多体仿真中接触建模方法的评估
作者:
Evan Drumwright
;
Dylan A. Shell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
95.
3D Piecewise Planar Object Model for Robotics Manipulation
机译:
用于机器人操纵的3D分段平面对象模型
作者:
Johann Prankl
;
Michael Zillich
;
Markus Vincze
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
96.
Toward Coordinated Sensor Motion for Classification: An Example of Intrusion Detection Using Bayes Risk.
机译:
趋向于协调传感器运动以进行分类:使用贝叶斯风险的入侵检测示例。
作者:
Apoorva Shende
;
Matthew J. Bays
;
Daniel J. Stilwell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
97.
Water Column Current Profile Aided Localisation combined with View-based SLAM for Autonomous Underwater Vehicle Navigation
机译:
水柱电流剖面辅助定位与基于视图的SLAM相结合的自主水下航行器导航
作者:
Lashika Medagoda
;
Stefan B. Williams
;
Oscar Pizarro
;
Michael V. Jakuba
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
98.
A Multi-Radio Architecture for Neighbor-to-Neighbor Communication in Modular Robots
机译:
模块化机器人中邻居间通信的多无线电架构
作者:
Victor Kuo
;
Robert Fitch
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
99.
Batch Heterogeneous Outlier Rejection for Feature-Poor SLAM
机译:
特征差SLAM的批次异类离群值剔除
作者:
Chi Hay Tong
;
Timothy D. Barfoot
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
100.
Coverage Control for Mobile Anisotropic Sensor Networks
机译:
移动各向异性传感器网络的覆盖控制
作者:
Bruno Hexsel
;
Nilanjan Chakraborty
;
Katia Sycara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
关键词:
Distributed Coverage;
Anisotropic Sensing;
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