公开/公告号CN210853915U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-06-26
原文格式PDF
申请/专利权人 江苏智库物流科技有限公司;
申请/专利号CN201920838150.8
申请日2019-06-05
分类号
代理机构南京知识律师事务所;
代理人高娇阳
地址 210000 江苏省南京市雨花台区软件大道109号3栋1501室
入库时间 2022-08-22 14:50:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-21
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B65G1/04 变更前: 变更后: 申请日:20190605
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2020-06-26
授权
授权
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 用于履带车辆的行走机构的滚轮装置具有滚轮轴,该滚轮轴的一端容纳在支撑滚轮的中央通道内,而另一端位于其外部,并且轴的一端具有将其保持在中央通道中的凸缘。
机译: 机器人的行走机构,以及具有行走机构的机器人。