机译:使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动:使用可变曲率卡车行走的Biped机器人滚子
Biped robot; Passive wheel; Roller walk; Leg-wheel hybrid;
机译:使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动:使用可变曲率卡车行走的Biped机器人滚子
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:Biped腿轮机器人实现Biped步行和车轮驱动运动的实现
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)