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公开/公告号CN207345973U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京京金吾高科技股份有限公司;
申请/专利号CN201721323434.0
发明设计人 王俊岭;张洪石;李和;杨颖;郭长青;赵琪;李静;李朋远;梁臣;闫虎;
申请日2017-10-13
分类号
代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人齐海迪
地址 100032 北京市西城区白广路4、6号63号楼110室
入库时间 2022-08-22 04:56:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-11
授权
机译: 一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译: 腿式移动机器人的行进控制装置以及包括腿式移动机器人在内的工作机器人的联合机构
机译: 腿式移动机器人的脚机构和腿式移动机器人
机译:受生物启发的摆腿控制,适用于在地面上运行的弹簧质量机器人,高度受到意外干扰
机译:用腿和臂集成轮辋机构的6腿踏脚机器人Meijmantis-1的研制:考虑路径变换和对象抓取几何设计
机译:多腿爬壁机器人新型腿机构的运动学和力分析
机译:具有双摆腿推进机构的新型两栖机器人的设计,建模与控制
机译:使用顺应性机构和折叠设计最小促动的有腿微型机器人。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:倒立摆模型和摆动腿补偿创建的步行机器人参考轨迹
机译:四腿和六腿机器人的动态运动