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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
召开年:
2015
召开地:
Hamburg(DE)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Global localization by soft object recognition from 3D Partial Views
机译:
通过3D部分视图中的软对象识别进行全局定位
作者:
Ribeiro Fernando
;
Brandao Susana
;
Costeira Joao P.
;
Veloso Manuela
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Computational modeling;
Heating;
Object recognition;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
2.
Hidden markov modeling of human pathological gait using laser range finder for an assisted living intelligent robotic walker
机译:
使用激光测距仪对辅助性智能机器人步行者进行隐式马尔科夫人体病理步态建模
作者:
Papageorgiou Xanthi S.
;
Chalvatzaki Georgia
;
Tzafestas Costas S.
;
Maragos Petros
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Foot;
Hidden Markov models;
Legged locomotion;
Pathology;
Robot sensing systems;
3.
Human motion classification and recognition using wholebody contact force
机译:
利用全身接触力进行人体运动分类与识别
作者:
Yabuki T.
;
Venture G.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Force;
Force measurement;
Kinematics;
Linear approximation;
Medical services;
Motion segmentation;
Shape;
4.
Inducement of visual attention using augmented reality for multi-display systems in advanced tele-operation
机译:
在高级遥操作中使用增强现实技术对多显示系统进行视觉注意力诱导
作者:
Yang Junjie
;
Kamezaki Mitsuhiro
;
Sato Ryuya
;
Iwata Hiroyasu
;
Sugano Shigeki
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Augmented reality;
Cameras;
Control systems;
Manipulators;
Recycling;
Training;
Visualization;
5.
Joint categorization of objects and rooms for mobile robots
机译:
移动机器人的对象和房间的联合分类
作者:
Ruiz-Sarmiento J.R.
;
Galindo C.
;
Gonzalez-Jimenez J.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Context modeling;
Feature extraction;
Ontologies;
Probabilistic logic;
Random variables;
Robots;
Training;
6.
Kidnapped laser-scanner for evaluation of RFEC tool
机译:
被绑架的激光扫描仪,用于评估RFEC工具
作者:
Falque Raphael
;
Vidal-Calleja Teresa
;
Miro Jaime Valls
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Correlation;
Inspection;
Pipelines;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Kidnapped robot problem;
Remote Field Eddy Current;
location prior;
map-matching;
7.
Learning action failure models from interactive physics-based simulations
机译:
从基于物理的交互式仿真中学习动作失败模型
作者:
Haidu Andrei
;
Kohlsdorf Daniel
;
Beetz Michael
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Computational modeling;
Data models;
Databases;
Detectors;
Hidden Markov models;
Physics;
Robots;
8.
Motion planning using first-order synergies
机译:
使用一阶协同效应进行运动计划
作者:
Garcia Nestor
;
Rosell Jan
;
Suarez Raul
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Correlation;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Linear programming;
Partitioning algorithms;
Planning;
Principal component analysis;
Robots;
9.
Motion retargeting for humanoid robots based on identification to preserve and reproduce human motion features
机译:
基于识别的类人机器人运动重定向,以保存和重现人类运动特征
作者:
Ayusawa Ko
;
Morisawa Mitsuharu
;
Yoshida Eiichi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Humanoid robots;
Motion segmentation;
Optimization;
Trajectory;
10.
Omnidirectional visual obstacle detection using embedded FPGA
机译:
使用嵌入式FPGA进行全方位视觉障碍物检测
作者:
Gohl Pascal
;
Honegger Dominik
;
Omari Sammy
;
Achtelik Markus
;
Pollefeys Marc
;
Siegwart Roland
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Collision avoidance;
Field programmable gate arrays;
Head;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
11.
Operability study on the multisensory illusion inducible in microsurgical robotic systems
机译:
显微外科机器人系统中可诱导的多感觉错觉的可操作性研究
作者:
Arata Jumpei
;
Hattori Masashi
;
Sakaguchi Masamichi
;
Nakadate Ryu
;
Oguri Susumu
;
Kiguchi Kazuo
;
Hashizume Makoto
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Microscopy;
Microsurgery;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Rubber;
12.
Planning handovers involving humans and robots in constrained environment
机译:
在受限环境中规划涉及人和机器人的移交
作者:
Waldhart Jules
;
Gharbi Mamoun
;
Alami Rachid
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Computational modeling;
Handover;
Navigation;
Planning;
Robots;
Search problems;
13.
POMDP to the Rescue: Boosting Performance for Robocup Rescue
机译:
POMDP抢救:提高Robocup抢救的性能
作者:
Kegui Wu
;
Wee Sun Lee
;
David Hsu
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Buildings;
Cities and towns;
Engines;
History;
Planning;
Roads;
Uncertainty;
14.
Posture from motion
机译:
运动姿势
作者:
Wenk Felix
;
Frese Udo
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Accelerometers;
Estimation;
Gravity;
Kalman filters;
Magnetometers;
Skeleton;
15.
Probabilistic graph based spatial assembly relation inference for programming of assembly task by demonstration
机译:
通过演示基于概率图的空间装配关系推理进行装配任务编程
作者:
Wang Yue
;
Jie Cai
;
Wang Yabiao
;
Youzhong Hu
;
Xiong Rong
;
Yong Liu
;
Zhang Jiafan
;
Qi Liwei
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly;
Probabilistic logic;
Programming;
Service robots;
Visualization;
16.
Real-time point cloud compression
机译:
实时点云压缩
作者:
Golla Tim
;
Klein Reinhard
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Approximation algorithms;
Data mining;
Image coding;
Principal component analysis;
Real-time systems;
Robots;
Three-dimensional displays;
17.
Robust environment mapping using flux skeletons
机译:
使用助焊剂骨架的鲁棒环境映射
作者:
Rezanejad M.
;
Samari B.
;
Rekleitis I.
;
Siddiqi K.
;
Dudek G.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Euclidean distance;
Navigation;
Robustness;
Simultaneous localization and mapping;
Skeleton;
18.
Robust real time material classification algorithm using soft three axis tactile sensor: Evaluation of the algorithm
机译:
使用软三轴触觉传感器的鲁棒实时物料分类算法:算法评估
作者:
Chathuranga Damith Suresh
;
Wang Zhongkui
;
Noh Yohan
;
Nanayakkara Thrishantha
;
Hirai Shinichi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Covariance matrices;
Force;
Soft magnetic materials;
Tactile sensors;
Vibrations;
19.
Semi-direct EKF-based monocular visual-inertial odometry
机译:
基于半直接EKF的单眼视觉惯性里程表
作者:
Tanskanen Petri
;
Naegeli Tobias
;
Pollefeys Marc
;
Hilliges Otmar
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Robustness;
Standards;
Three-dimensional displays;
Visualization;
20.
Set-membership approach to the kidnapped robot problem
机译:
集结式方法解决绑架机器人问题
作者:
Desrochers Benoit
;
Lacroix Simon
;
Jaulin Luc
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Estimation;
Laser radar;
Optimization;
Robots;
Robustness;
Yttrium;
21.
Stability of haptic systems with fractional order controllers
机译:
带分数阶控制器的触觉系统的稳定性
作者:
Tokatli Ozan
;
Patoglu Volkan
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Analytical models;
Calculus;
Haptic interfaces;
Robots;
Robustness;
Stability criteria;
22.
The calibration device and method of humanoid finger sensor based on multimodal perception
机译:
基于多模态感知的人形手指传感器的标定装置及方法
作者:
Chen Meng
;
Tang Ping
;
Han Dong
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Biosensors;
Calibration;
Force;
Temperature distribution;
Temperature measurement;
Temperature sensors;
Vibrations;
23.
Using sensory data fusion methods for infant body posture assessment
机译:
使用感觉数据融合方法进行婴儿体位评估
作者:
Rihar Andraz
;
Mihelj Matjaz
;
Pasic Jure
;
Kolar Janko
;
Munih Marko
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Complexity theory;
Data integration;
Elbow;
Head;
Kinematics;
Magnetic field measurement;
Robot sensing systems;
24.
Visual data association in narrow-bandwidth networks
机译:
窄带宽网络中的可视数据关联
作者:
Tardioli Danilo
;
Montijano Eduardo
;
Mosteo Alejandro R.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Bandwidth;
Feature extraction;
Robot kinematics;
Synchronization;
Visualization;
Vocabulary;
25.
Accurate indoor localization for RGB-D smartphones and tablets given 2D floor plans
机译:
根据2D平面图,对RGB-D智能手机和平板电脑进行准确的室内定位
作者:
Winterhalter Wera
;
Fleckenstein Freya
;
Steder Bastian
;
Spinello Luciano
;
Burgard Wolfram
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Atmospheric measurements;
Cameras;
Computational modeling;
Monte Carlo methods;
Particle measurements;
Robot sensing systems;
Robustness;
26.
An efficient pose estimation for limited-resourced MAVs using sufficient statistics
机译:
使用足够的统计数据,对有限资源的MAV进行有效的姿态估计
作者:
Senthooran Ilankaikone
;
Barca Jan Carlo
;
Kamruzzaman Joarder
;
Murshed Manzur
;
Hoam Chung
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Visualization;
27.
An event-driven control to achieve adaptive walking assist with gait primitives
机译:
一种事件驱动的控制,可通过步态原语实现自适应步行辅助
作者:
Lim Bokman
;
Kyungrock Kim
;
Jusuk Lee
;
Junwon Jang
;
Youngbo Shim
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Hip;
Knee;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Torque;
Trajectory;
28.
An upper bound on the error of alignment-based Transfer Learning between two linear, time-invariant, scalar systems
机译:
两个线性时不变标量系统之间基于对齐的转移学习的误差上限
作者:
Raimalwala Kaizad V.
;
Francis Bruce A.
;
Schoellig Angela P.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Aerodynamics;
Control systems;
Data models;
Data transfer;
Linear systems;
Robots;
Upper bound;
29.
An user-independent gesture recognition method based on sEMG decomposition
机译:
基于sEMG分解的用户无关手势识别方法
作者:
Anbin Xiong
;
Xingang Zhao
;
Jianda Han
;
Liu Guangjun
;
Qichuan Ding
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Band-pass filters;
Data models;
Databases;
Electrodes;
Gesture recognition;
Matrix decomposition;
Muscles;
30.
Applying probabilistic Mixture Models to semantic place classification in mobile robotics
机译:
将概率混合模型应用于移动机器人语义场所分类
作者:
Premebida Cristiano
;
Faria Diego R.
;
Souza Francisco A.
;
Nunes Urbano
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Feature extraction;
Mixture models;
Probabilistic logic;
Robot kinematics;
Semantics;
Sensors;
31.
Apprenticeship learning based on inconsistent demonstrations
机译:
基于不一致演示的学徒制学习
作者:
Masuyama Gakuto
;
Umeda Kazunori
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Context;
Estimation;
Learning (artificial intelligence);
Robot control;
Training data;
Trajectory;
32.
Cloth dynamics modeling in latent spaces and its application to robotic clothing assistance
机译:
潜在空间中的布料动力学建模及其在机器人服装辅助中的应用
作者:
Koganti Nishanth
;
Ngeo Jimson Gelbolingo
;
Tomoya Tamei
;
Ikeda Kazushi
;
Shibata Tomohiro
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Clothing;
Data models;
Dynamics;
Hidden Markov models;
Robot sensing systems;
Topology;
33.
Cloud robotics paradigm for enhanced navigation of autonomous vehicles in real world industrial applications
机译:
云机器人技术范例可在现实世界的工业应用中增强自动驾驶汽车的导航
作者:
Cardarelli Elena
;
Sabattini Lorenzo
;
Secchi Cristian
;
Fantuzzi Cesare
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Data integration;
Mobile robots;
Navigation;
Robot sensing systems;
Sensor systems;
Vehicles;
34.
Data correlation approach for slippage detection in robotic manipulations using tactile sensor array
机译:
使用触觉传感器阵列在机器人操纵中进行滑移检测的数据相关方法
作者:
Yu Cheng
;
Chengzhi Su
;
Yunyi Jia
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Arrays;
Correlation;
Force;
Grippers;
Tactile sensors;
Yttrium;
35.
Contextual classification of 3D laser points with conditional random fields in urban environments
机译:
城市环境中具有条件随机场的3D激光点的上下文分类
作者:
Zhuang Yan
;
Liu Yisha
;
He Guojian
;
Wang Wei
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Computational modeling;
Feature extraction;
Image segmentation;
Navigation;
Real-time systems;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
36.
Cooperative manipulation exploiting only implicit communication
机译:
仅利用隐式交流的合作操纵
作者:
Tsiamis Anastasios
;
Verginis Christos K.
;
Bechlioulis Charalampos P.
;
Kyriakopoulos Kostas J.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Impedance;
Manipulators;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Trajectory;
37.
Decentralized multi-vehicle dynamic pursuit using acoustic TDOA measurements
机译:
使用声学TDOA测量的分散式多车动态跟踪
作者:
Cheung Mei Yi
;
Leighton Joshua
;
Hover Franz S.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acoustic measurements;
Acoustics;
Packet loss;
Schedules;
Time division multiple access;
Vehicles;
38.
Detection of continuous barking actions from search and rescue dogs' activities data
机译:
从搜救犬的活动数据中检测连续的吠叫动作
作者:
Komori Yuichi
;
Ohno Kazuaki
;
Fujieda Takuaki
;
Suzuki Takahiro
;
Tadokoro Satoshi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Batteries;
Cameras;
Correlation;
Dogs;
Global Positioning System;
Robot sensing systems;
Training;
39.
Distributed formation control of fixed wing micro aerial vehicles for area coverage
机译:
固定翼微型飞行器的区域分布分布式编队控制
作者:
Varga Maja
;
Basiri Meysam
;
Heitz Gregoire
;
Floreano Dario
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Force;
Lattices;
Navigation;
Robots;
Signal to noise ratio;
Synchronization;
Vehicles;
40.
Dynamic obstacle avoidance for bacteria-powered microrobots
机译:
细菌驱动的微型机器人的动态避障
作者:
Kim Hoyeon
;
Cheang U Kei
;
Julius A.Agung
;
Kim Min Jun
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Collision avoidance;
Dynamics;
Electric fields;
Heuristic algorithms;
Kinematics;
Linear programming;
Microorganisms;
41.
Generating manipulation trajectory using motion harmonics
机译:
使用运动谐波生成操纵轨迹
作者:
Yongqiang Huang
;
Sun Yu
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Computational modeling;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Harmonic analysis;
Hidden Markov models;
Principal component analysis;
Robots;
Trajectory;
42.
Grasp planning with soft hands using Bounding Box object decomposition
机译:
使用边界框对象分解,用柔软的手掌握计划
作者:
Bonilla M.
;
Resasco D.
;
Gabiccini M.
;
Bicchi A.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Approximation algorithms;
Approximation methods;
Planning;
Robots;
Shape;
Three-dimensional displays;
43.
Integrating physics-based prediction with Semantic plan Execution Monitoring
机译:
将基于物理的预测与语义计划执行监控相集成
作者:
Rockel Sebastian
;
Konecny Stefan
;
Stock Sebastian
;
Hertzberg Joachim
;
Pecora Federico
;
Zhang Jianwei
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2015年
关键词:
Acceleration;
Cognition;
Monitoring;
Planning;
Robot sensing systems;
44.
Localization and tracking under extreme and persistent sensory occlusion
机译:
在极端和持续的感觉闭塞下的定位和跟踪
作者:
Marathe Kedar
;
Doshi Prashant
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2015年
关键词:
Adaptation models;
Context;
Laser beams;
Robot sensing systems;
Standards;
45.
Modeling robot and world interfaces for reusable tasks
机译:
为可重用任务建模机器人和世界界面
作者:
Heim Robert
;
Nazari Pedram Mir Seyed
;
Ringert Jan Oliver
;
Rumpe Bernhard
;
Wortmann Andreas
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2015年
关键词:
Adaptation models;
Concrete;
Context;
Context modeling;
Robot kinematics;
Software;
46.
Noise, morphology and control. An analysis of the stochastic behaviour of Braitenberg vehicles
机译:
噪声,形态和控制。 Braitenberg车辆的随机行为分析
作者:
Rano Inaki
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Biological system modeling;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
Vehicles;
Wheels;
47.
Robotic needle threading manipulation based on high-speed motion strategy using high-speed visual feedback
机译:
基于高速视觉反馈的高速运动策略的自动机针穿线操作
作者:
Huang Shouren
;
Yamakawa Yuji
;
Senoo Taku
;
Ishikawa Masatoshi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Force;
Needles;
Robots;
Uncertainty;
Visualization;
Yarn;
48.
Safe robot execution in model-based reinforcement learning
机译:
在基于模型的强化学习中安全执行机器人
作者:
Martinez David
;
Alenya Guillem
;
Torras Carme
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2015年
关键词:
Context;
Learning (artificial intelligence);
Manipulators;
Planning;
Safety;
Space exploration;
49.
Scalable distributed collaborative tracking and mapping with Micro Aerial Vehicles
机译:
微型飞行器可扩展的分布式协作跟踪和制图
作者:
Williams Richard
;
Konev Boris
;
Coenen Frans
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2015年
关键词:
Bandwidth;
Cameras;
Computers;
Robot kinematics;
Sensors;
Tracking;
50.
State estimation and path following on curved and flat vertical surfaces with Omniclimber robots: Kinematics and control
机译:
Omniclimber机器人在弯曲和平坦垂直表面上的状态估计和路径跟踪:运动学和控制
作者:
Tavakoli Mahmoud
;
Sgrigna Lucio
;
Viegas Carlos
;
de Almeida Anibal T.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Accelerometers;
Climbing robots;
Kinematics;
Robot sensing systems;
Wheels;
51.
Step-climbing wheelchair with lever propelled rotary legs
机译:
带杠杆的旋转脚踏步轮椅
作者:
Sasaki Kai
;
Eguchi Yosuke
;
Suzuki Kenji
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2015年
关键词:
Force;
Friction;
Legged locomotion;
Manuals;
Nose;
Wheelchairs;
Wheels;
52.
The quickgrasp algorithm for grasp synthesis
机译:
用于掌握合成的快速抓取算法
作者:
Watcharawisetkul Watcharapol
;
Borwornpadungkitti Mana
;
Niparnan Nattee
;
Sudsang Attawith
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Approximation algorithms;
Force;
Friction;
Grasping;
Robots;
Shape;
Three-dimensional displays;
53.
Trajectory smoothing using jerk bounded shortcuts for service manipulator robots
机译:
用于服务操纵器机器人的使用jerk有界快捷方式进行轨迹平滑
作者:
Zhao Ran
;
Sidobre Daniel
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Collision avoidance;
Kinematics;
Manipulators;
Motion segmentation;
Trajectory;
54.
Transparent object recognition and retrieval for robotic bio-laboratory automation applications
机译:
用于机器人生物实验室自动化应用的透明对象识别和检索
作者:
Luo Ren C.
;
Lai Po-Jen
;
Ee Vincent Wei Sen
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Automation;
Histograms;
Image color analysis;
Image edge detection;
Object recognition;
Robots;
55.
Unsupervised model-free camera calibration algorithm for robotic applications
机译:
适用于机器人应用的无监督无模型相机校准算法
作者:
Montone Guglielmo
;
ORegan J.Kevin
;
Terekhov Alexander V.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Lenses;
Photoreceptors;
Robot vision systems;
56.
Using n-grams of spatial densities to construct maps
机译:
使用n克空间密度构建地图
作者:
Maffei Renan
;
Jorge Vitor A.M.
;
Rey Vitor F.
;
Franco Guilherme S.
;
Giambastiani Mariane
;
Barbosa Jessica
;
Kolberg Mariana
;
Prestes Edson
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Bayes methods;
Image color analysis;
Kernel;
Simultaneous localization and mapping;
57.
3D path planning with continuous bounded curvature and pitch angle profiles using 7th order curves
机译:
具有7阶曲线的连续有界曲率和俯仰角轮廓的3D路径规划
作者:
Neto Armando Alves
;
Macharet Douglas G.
;
Campos Mario F.M.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Mathematical model;
Path planning;
Quaternions;
Robots;
Three-dimensional displays;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
58.
Accurate localization with respect to moving objects via multiple-body registration
机译:
通过多体配准对移动物体进行精确定位
作者:
Rowekamper Jorg
;
Suger Benjamin
;
Burgard Wolfram
;
Tipaldi Gian Diego
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Computational modeling;
Iterative closest point algorithm;
Service robots;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
59.
Augmented reality on robot navigation using non-central catadioptric cameras
机译:
使用非中央折反射相机的机器人导航的增强现实
作者:
Dias Tiago
;
Miraldo Pedro
;
Goncalves Nuno
;
Lima Pedro U.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Augmented reality;
Cameras;
Mirrors;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
60.
Characterization of handover orientations used by humans for efficient robot to human handovers
机译:
人类用于有效的机器人到人类的切换的切换方向的表征
作者:
Chan Wesley P.
;
Pan Matthew K.X.J.
;
Croft Elizabeth A.
;
Inaba Masayuki
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2015年
关键词:
Atmospheric measurements;
Collaboration;
Handover;
Particle measurements;
Receivers;
Robots;
61.
Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation
机译:
开发用于微操作的热水瓶响应凝胶涂层末端执行器
作者:
Saijo Hideaki
;
Kojima Masaru
;
Horade Mitsuhiro
;
Kamiyama Kazuto
;
Mae Yasushi
;
Arai Tatsuo
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Adhesives;
End effectors;
Glass;
Heating;
Needles;
Polymers;
Manipulation;
Two-fingered Microhand;
62.
Dynamic obstacles detection and 3D map updating
机译:
动态障碍物检测和3D地图更新
作者:
Ferri Federico
;
Gianni Mario
;
Menna Matteo
;
Pirri Fiora
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Heuristic algorithms;
Laser radar;
Navigation;
Planning;
Real-time systems;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
63.
Encountered-type haptic interface for virtual interaction with real objects based on implicit surface haptic rendering for remote palpation
机译:
基于隐式表面触觉渲染的用于触诊的接触型触觉接口,用于与实际对象的虚拟交互
作者:
Filippeschi Alessandro
;
Brizzi Filippo
;
Ruffaldi Emanuele
;
Jacinto Juan Manuel
;
Avizzano Carlo Alberto
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Collision avoidance;
Force;
Haptic interfaces;
Medical services;
Robots;
Three-dimensional displays;
Visualization;
64.
Feasibility study- novel optical soft tactile array sensing for minimally invasive surgery
机译:
可行性研究-用于微创手术的新型光学软触觉阵列传感
作者:
Back Junghwan
;
Dasgupta Prokar
;
Seneviratne Lakmal
;
Althoefer Kaspar
;
Liu Hongbin
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Arrays;
Force;
Optical fiber sensors;
Optical fibers;
Tactile sensors;
65.
Feedback motion planning via non-holonomic RRT* for mobile robots
机译:
通过非完整RRT *为移动机器人进行反馈运动计划
作者:
Park Jong Jin
;
Kuipers Benjamin
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Aerospace electronics;
Euclidean distance;
Lyapunov methods;
Mobile robots;
Planning;
Vehicles;
66.
Feedforward friction compensation of Bowden-cable transmission via loop routing
机译:
Bowden电缆传输通过回路路由进行前馈摩擦补偿
作者:
Jeong Useok
;
Cho Kyu-Jin
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Feedforward neural networks;
Force;
Friction;
Robot sensing systems;
Routing;
Wires;
67.
Fiber optically sensorized multi-fingered robotic hand
机译:
光纤光学传感多指机械手
作者:
Leo Jiang
;
Low Kevin
;
Costa Joey
;
Black Richard J.
;
Park Yong-Lae
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Bones;
Optical fiber sensors;
Robot sensing systems;
Skin;
Tendons;
68.
Fine manipulative action recognition through sensor fusion
机译:
通过传感器融合进行精细的动作识别
作者:
Gu Ye
;
Sheng Weihua
;
Meiqin Liu
;
Yongsheng Ou
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly;
Bayes methods;
Force;
Hidden Markov models;
Object recognition;
Robot sensing systems;
Wrist;
69.
Force sensing for compliant actuators using coil spring inductance
机译:
利用螺旋弹簧感应力对兼容执行器进行力感测
作者:
van der Weijde Joost
;
Vlasblom Erik
;
Dobbe Peter
;
Vallery Heike
;
Fritschi Michael
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Inductance;
Inductance measurement;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
Springs;
Windings;
Wires;
70.
Force/position/rolling control for spherical tip robotic fingers
机译:
球形尖端机器人手指的力/位置/滚动控制
作者:
Droukas Leonidas
;
Karayiannidis Yiannis
;
Doulgeri Zoe
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Force;
Friction;
Jacobian matrices;
Kinematics;
Robot kinematics;
71.
Generalized Force-and-Energy Manipulability for design and control of redundant robotic arm
机译:
用于冗余机械臂设计和控制的广义力和能量操纵性
作者:
Mori Daiki
;
Ishigami Genya
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Ellipsoids;
Energy consumption;
Gravity;
Mathematical model;
Robots;
Soil;
72.
Generation of swirl flow by needle vibration for micro manipulation
机译:
通过针头振动产生旋流,用于微操作
作者:
Hattori Takayuki
;
Kamiyama Kazuto
;
Kojima Masaru
;
Horade Mitsuhiro
;
Mae Yasushi
;
Arai Tatsuo
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Glass;
Manipulators;
Metals;
Needles;
Resonant frequency;
Vibrations;
73.
Generic sensor fusion package for ROS
机译:
用于ROS的通用传感器融合包
作者:
Ratasich Denise
;
Fromel Bernhard
;
Hoftberger Oliver
;
Grosu Radu
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Libraries;
Mathematical model;
Operating systems;
Robot sensing systems;
Sensor fusion;
State estimation;
74.
Gradient-driven online learning of bipedal push recovery
机译:
梯度驱动的双足推式恢复在线学习
作者:
Missura Marcell
;
Behnke Sven
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Foot;
Hardware;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Trajectory;
75.
Grasp pose estimation in human-robot manipulation tasks using wearable motion sensors
机译:
使用可穿戴运动传感器的人机操纵任务中的姿势掌握估计
作者:
Cehajic Denis
;
Erhart Sebastian
;
Hirche Sandra
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Kinematics;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Trajectory;
76.
Grasp stability evaluation based on energy tolerance in potential field
机译:
基于势能场中的能量容忍度的稳定性评估
作者:
Tsuji Tokuo
;
Baba Kosei
;
Tahara Kenji
;
Harada Kensuke
;
Morooka Kenichi
;
Kurazume Ryo
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Force;
Friction;
Grasping;
Numerical stability;
Potential energy;
Shape;
Stability analysis;
77.
Learning product set models of fault triggers in high-dimensional software interfaces
机译:
在高维软件界面中学习故障触发器的产品集模型
作者:
Vernaza Paul
;
Guttendorf David
;
Wagner Michael
;
Koopman Philip
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Debugging;
Decision trees;
Robots;
Robustness;
Software;
Testing;
78.
Modelling and control for position-controlled Modular Robot Manipulators
机译:
位置控制的模块化机器人操纵器的建模和控制
作者:
Shao Zilong
;
Zheng Gang
;
Efimov Denis
;
Perruquetti Wilfrid
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Manipulators;
Observers;
Robot sensing systems;
Torque;
79.
High-performance long range obstacle detection using stereo vision
机译:
使用立体视觉的高性能远程障碍物检测
作者:
Pinggera Peter
;
Franke Uwe
;
Mester Rudolf
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Data models;
Graphics processing units;
Optimization;
Robot sensing systems;
Stereo vision;
Three-dimensional displays;
80.
High-speed image rotator for blur-canceling roll camera
机译:
用于消除模糊相机的高速图像旋转器
作者:
Miyashita Leo
;
Watanabe Yoshihiro
;
Ishikawa Masatoshi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Adaptive optics;
Cameras;
Distortion;
High-speed optical techniques;
Optical imaging;
Optical sensors;
Target tracking;
81.
Highly stretchable optical sensors for pressure, strain, and curvature measurement
机译:
高度可拉伸的光学传感器,用于压力,应变和曲率测量
作者:
To Celeste
;
Hellebrekers Tess Lee
;
Park Yong-Lae
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Biomedical optical imaging;
Gold;
Optical device fabrication;
Optical sensors;
Optical waveguides;
Robot sensing systems;
82.
Human-pose estimation with neural-network realization
机译:
神经网络实现的人体姿势估计
作者:
Chan Kai-Chi
;
Koh Cheng-Kok
;
Lee C.S.George
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Artificial neural networks;
Biological neural networks;
Estimation;
Feature extraction;
Neurons;
Random variables;
Semantics;
83.
Identification and reconstruction of complex weld geometry based on modified entropy
机译:
基于修正熵的复杂焊缝几何形状识别与重构
作者:
Keshmiri Soheil
;
Tan Yan Zhi
;
Zheng Xin
;
Ahmed Syeda Mariam
;
Wu Yue
;
Lu Wen Feng
;
Chew Chee Meng
;
Pang Chee Khiang
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cost function;
Gaussian noise;
Geometry;
Image edge detection;
Reconstruction algorithms;
Three-dimensional displays;
Welding;
84.
Impact force control based on stiffness ellipse method using biped robot equipped with biarticular muscles
机译:
装备双关节肌肉的Biped机器人基于刚度椭圆法的冲击力控制
作者:
Kaneko Takeshi
;
Ogata Kunihiro
;
Sakaino Sho
;
Tsuji Toshiaki
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Force;
Hip;
Knee;
Legged locomotion;
Muscles;
Pneumatic systems;
85.
In-hand manipulation using gravity and controlled slip
机译:
使用重力和受控滑差进行手动操作
作者:
Vina B. Francisco E.
;
Karayiannidis Yiannis
;
Pauwels Karl
;
Smith Christian
;
Kragic Danica
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Friction;
Gravity;
Grippers;
Robot kinematics;
Torque;
86.
In-situ repetitive calibration of microscopic probes maneuvered by holonomic inchworm robot for flexible microscopic operations
机译:
完整的尺盘蠕虫机器人操纵的显微探针的原位重复校准,用于灵活的显微操作
作者:
Fuchiwaki O.
;
Yamagiwa T.
;
Omura S.
;
Hara Y.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Calibration;
Microscopy;
Piezoelectric actuators;
Probes;
Robot kinematics;
Trajectory;
87.
Increasing Autonomy Transparency through capability communication in multiple heterogeneous UAV management
机译:
通过多种异构无人机管理中的功能通信提高自治透明度
作者:
Chen Ting
;
Campbell Duncan
;
Gonzalez Luis Felipe
;
Coppin Gilles
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Automation;
Collaboration;
Color;
Hazards;
Prototypes;
Software;
Visualization;
88.
Increasing the impedance range of admittance-type haptic interfaces by using Time Domain Passivity Approach
机译:
使用时域无源方法增加导纳型触觉界面的阻抗范围
作者:
Nabeel Muhammad
;
JaeJun Lee
;
Mehmood Usman
;
Jafari Aghil
;
Jung-Hoon Hwang
;
Ryu Jee-Hwan
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Admittance;
Damping;
Force;
Haptic interfaces;
Impedance;
Rendering (computer graphics);
Stability analysis;
89.
Interactive sound source localization using robot audition for tablet devices
机译:
使用机器人试听为平板电脑设备进行交互式声源定位
作者:
Nakamura Keisuke
;
Sinapayen Lana
;
Nakadai Kazuhiro
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Arrays;
Azimuth;
Estimation;
Microphones;
Robots;
Sensors;
Three-dimensional displays;
90.
Introduction and initial exploration of an Active/Passive Exoskeleton framework for portable assistance
机译:
主动辅助/被动外骨骼框架的介绍和初步探索
作者:
Matthew Robert Peter
;
Mica Eric John
;
Meinhold Waiman
;
Loeza Joel Alfredo
;
Tomizuka Masayoshi
;
Bajcsy Ruzena
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Assistive devices;
Elbow;
Exoskeletons;
Mechanical cables;
Pulleys;
Valves;
91.
Kinodynamic motion planning with Space-Time Exploration Guided Heuristic Search for car-like robots in dynamic environments
机译:
时空探索引导启发式搜索的动力学运动规划,用于动态环境中的汽车机器人
作者:
Chen Chao
;
Rickert Markus
;
Knoll Alois
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Heuristic algorithms;
Planning;
Robots;
Space exploration;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
92.
Knee joint mechanism that mimics elastic characteristics and bending in human running
机译:
模仿人类跑步中的弹性特征和弯曲的膝关节机制
作者:
Otani T.
;
Hashimoto K.
;
Hamamoto S.
;
Miyamae S.
;
Sakaguchi M.
;
Kawakami Y.
;
Lim H.O.
;
Takanishi A.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Gears;
Knee;
Legged locomotion;
MIMICs;
Springs;
Torque;
93.
Knot-tying with flying machines for aerial construction
机译:
空中建筑用飞行器打结
作者:
Augugliaro Federico
;
Zarfati Emanuele
;
Mirjan Ammar
;
DAndrea Raffaello
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
94.
Learning crop models for vision-based guidance of agricultural robots
机译:
学习作物模型以基于视觉的农业机器人指导
作者:
English Andrew
;
Ross Patrick
;
Ball David
;
Upcroft Ben
;
Corke Peter
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Agriculture;
Cameras;
Histograms;
Image color analysis;
Robots;
Support vector machines;
Vehicles;
95.
Learning gait by therapist demonstration for natural-like walking with the CORBYS powered orthosis
机译:
通过治疗师演示学习步态,以CORBYS动力矫形器进行自然行走
作者:
Glackin Cornelius
;
Salge Christoph
;
Polani Daniel
;
Tuttemann Markus
;
Vogel Carsten
;
Guerrero Carlos Rodriguez
;
Grosu Victor
;
Grosu Svetlana
;
Olensek Andrej
;
Zadravec Matjaz
;
Cikajlo Imre
;
Matjacic Zlatko
;
Leu Adrian
;
Ristic-Durrant Danijela
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Hip;
Knee;
Legged locomotion;
Mobile communication;
Pelvis;
Trajectory;
96.
Learning multiple behaviours using hierarchical clustering of rewards
机译:
使用奖励的分层聚类学习多种行为
作者:
Almingol Javier
;
Montesano Luis
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Aerospace electronics;
Clustering algorithms;
Cost function;
Entropy;
Learning (artificial intelligence);
Space exploration;
Trajectory;
97.
Leveraging disturbance observer based torque control for improved impedance rendering with series elastic actuators
机译:
利用基于干扰观测器的扭矩控制,借助串联弹性致动器改善阻抗渲染
作者:
Mehling Joshua S.
;
Holley James
;
OMalley Marcia K.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Impedance;
Observers;
Rendering (computer graphics);
Robots;
Torque;
Torque control;
98.
Lightweight compliant arm for aerial manipulation
机译:
轻巧的柔性臂,可进行空中操作
作者:
Suarez Alejandro
;
Heredia Guillermo
;
Ollero Anibal
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Elbow;
Force;
Payloads;
Robots;
Servomotors;
Tendons;
99.
Locust-inspired miniature jumping robot
机译:
蝗虫启发的微型跳跃机器人
作者:
Zaitsev V.
;
Gvirsman O.
;
Ben Hanan U.
;
Weiss A.
;
Ayali A.
;
Kosa G.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Computer aided manufacturing;
Energy storage;
Legged locomotion;
Springs;
Torque;
100.
Magnetic microbot design framework for antiangiogenic tumor therapy
机译:
用于抗血管生成肿瘤治疗的磁性微型机器人设计框架
作者:
Mellal Lyes
;
Folio David
;
Belharet Karim
;
Ferreira Antoine
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Aggregates;
Drugs;
Magnetic resonance;
Magnetic resonance imaging;
Magnetomechanical effects;
Mathematical model;
Tumors;
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