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于正林; 隋天然; 胡作勇; 段学鹏;
长春理工大学 机电工程学院 长春 130022;
排爆机器人; 结构设计; 足端轨迹; 仿真分析;
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:使用Bennett连杆作为腿的六足机器人的运动分析
机译:六足机器人六自由度支腿机构的设计与运动学仿真
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机译:六足机器人运动分析六足机器人步态研究
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机译:非笛卡尔六足或类六足坐标测量机
机译:六足平台和可用于六足平台的杰克
机译:一种新型安全巡逻六足机器人的设计
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