一种驱动舞台机械臂的控制装置及基于该装置的舞台机械臂控制系统

摘要

本实用新型公开了一种驱动舞台机械臂的控制装置及基于该装置的舞台机械臂控制系统，包括主控制器、伺服驱动器以及外部的伺服电机；所述主控制器包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述指令编译模块用于将控制指令转化为指令信号，驱动所述伺服驱动器，控制外部的伺服电机。本实用新型的控制装置及舞台机械臂控制系统，将高速度、高精度的工业机械设备进行优化，让其能与舞台总控制设备兼容使用，统一管理及控制，有效地应用到舞台表演中。