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公开/公告号CN103019096B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-09-16
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201210480571.0
发明设计人 余张国;黄强;马淦;陈学超;李敬;张思;张伟民;
申请日2012-11-23
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 09:29:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-09-16
授权
2013-05-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20121123
实质审查的生效
2013-04-03
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