机译:基于分数阶PD和PI控制器的仿人机器人TEO手臂关节位置控制
Carlos III Univ Madrid Robot Lab Avda Univ 30 Madrid 28911 Spain;
Fractional calculus; robust control; humanoid robots; motion control;
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:IISv1.3机械手控件中的可变分数阶离散时间PD控制器
机译:基于矢量的小数阶PI / PD控制器调整和实验验证
机译:由分数级PIν控制器独立 - 联合控制5ddof机器人操纵器
机译:基于PC的虚拟现实系统,用于双臂人形机器人控制。
机译:Ed-Biorob:具有基于FPGA的基础设施的神经形状机器人用于生物启发尖刺电机控制器
机译:基于分数级PD和PI控制器的联合位置控制为人形机器人TEO的臂