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公开/公告号CN103257638B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201310136629.4
发明设计人 于海斌;史海波;潘福成;里鹏;胡国良;段彬;
申请日2013-04-18
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人周秀梅;许宗富
地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
入库时间 2022-08-23 09:20:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-08-06
授权
2013-09-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20130418
实质审查的生效
2013-08-21
公开
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