具有全向抗冲击能力的抛投机器人

摘要

本发明提供了一种具有全向抗冲击能力的抛投机器人，涉及机器人领域，包括：抛投机器人的承载平台，其中包含电机和控制系统，电机通过一对齿轮与一种能把旋转运动转变为直线运动的单向槽相连，通过单向槽间接控制轮毂的伸展与收缩，当轮毂收缩时，抛投机器人呈球状，提高其全向抗冲击能力；当轮毂伸展时，抛投机器人呈哑铃状，从而增强了机器人的运动能力；轮毂与电机通过非接触式的磁力齿轮相连，不仅隔绝了碰撞传导给电机的冲击力，还使电机拥有过载保护的功能，使机器人拥有更强的抗冲击能力。