具有学习能力的智能机器人体系结构研究

摘要

智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构.针对特定的机器人及所要完成的任务,研究和设计了机器人的软件体系结构.该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层,一共20个功能模块.