首页> 中文期刊> 《现代工业经济和信息化》 >具有全向移动功能的多功能语音机器人设计

具有全向移动功能的多功能语音机器人设计

         

摘要

以STM32F103RCT芯片为核心,结合麦克纳姆轮、TPS5430稳压模块、ICM-20602六轴IMU惯性单元及SYN-7318语音交互模块等设计了一款多功能语音机器人.其具有全向移动、自主定位、语音交互、测距避障、温湿度检测、可燃气体检测、明火检测等多种功能,能够在发现险情时发送报警信息.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号