电机转子位置观测方法、装置、转子位置观测器及介质

摘要

本发明公开了一种电机转子位置观测方法、装置、转子位置观测器及介质，方法包括：在向电机d轴注入高频脉冲时，确定三路调制的六个比较值；根据比较值Act22确定第一、第二电流采样触发值；根据六个比较值对电机进行控制，并根据第一、第二电流采样触发值对电机进行电流采样，获得第一、第二采样电流，以及根据第一、第二采样电流确定电机的q轴电流；根据第二电流采样触发值和比较值Act12确定第二电流采样触发值触发后作用的有效电压矢量；根据有效电压矢量对q轴电流进行补偿，并根据补偿后的q轴电流估算电机的转子位置。由此，能提高电机转子位置观测精度。