基于滑模观测器的表贴式永磁同步电机转子位置计算方法和装置

摘要

本发明提供一种基于滑模观测器的表贴式永磁同步电机转子位置计算方法和装置，将自适应边界层厚度的余弦饱和分段函数引入滑模控制率，并结合准标幺化算法，有效降低高频抖振并提高转子位置和转速计算准确性；首先根据定子电压参考值、定子电流实际值和转子电角速度观测值通过滑模观测器计算得到反电动势滑模观测准标幺值；进而根据反电动势滑模观测准标幺值和转子电角速度观测值通过二阶广义积分器计算得到反电动势观测准标幺值；最后根据反电动势观测准标幺值通过锁相环计算得到转子电角速度观测值和转子电角度观测值；本发明所提出的转子位置计算方法可靠性高且鲁棒性强，满足高速氢泵、空压机等永磁同步电机驱动领域对系统可靠性和效率的要求。