声明
摘要
第1章绪论
1．1课题研究的背景及意义
1．2永磁同步电机及其控制系统发展现状
1．2．1电动机及其控制系统的特点对比
1．2．2永磁同步电动机的控制策略
1．3永磁同步电机转子位置估计方法的研究现状
1．4本文主要研究内容及目标
第2章永磁同步电机转子位置估计基本原理
2．1永磁同步电动机的结构及原理
2．2永磁同步电动机的建模
2．2．1永磁同步电动机在自然坐标系下的数学模型
2．2．2永磁同步电动机的坐标变换
2．2．3永磁同步电动机在d-q同步旋转坐标系下的数学模型
2．3永磁同步电动机矢量控制系统
2．3．1永磁同步电动机矢量控制基本原理
2．3．2永磁同步电动机矢量控制策略
2．3．3空间电压矢量调制技术(SVPWM)
2．3．4永磁同步电机矢量控制系统仿真
2．3．5永磁同步电动机电压前馈补偿控制
2．4基于反电动势的永磁同步电机转子位置估计
2．5本章小结
第3章基于滑模观测器的PMSM无传感器控制
3．1滑模变结构控制的原理
3．2基于滑模观测器的PMSM无传感器控制系统
3．2．1滑模观测器的设计
3．2．2滑模观测器稳定性分析
3．2．3基于反正切函数的转子位置估计
3．2．4 PMSM无传感器控制系统仿真
3．3改进的永磁同步电机无传感器控制系统
3．3．1滑模观测器的改进
3．3．2转子位置估计方法的改进
3．4本章小结
第4章基于改进PLL的PMSM转子位置估计方法
4．1 SPMSM定子反电动势的谐波成分分析
4．1．1基于SRF-PLL转子位置估计原理
4．1．2 SPMSM估计反电动势谐波成分
4．2改进PLL的设计与实现
4．2．1改进的滤波器设计
4．2．2改进的转子位置估计方法
4．3基于改进PLL的SPMSM转子位置估计仿真研究
4．4本章小结
第5章基于RT-LAB的永磁同步电动机半实物仿真平台
5．1半实物仿真平台组成
5．1．1永磁同步电动机硬件在环仿真
5．1．2永磁同步电动机快速控制原型仿真
5．1．3半实物仿真控制器开发流程
5．2永磁同步电动机半实物仿真平台的搭建
5．2．1半实物仿真平台硬件选型
5．2．2半实物仿真平台软件设计
5．2．3半实物仿真平台的整体结构
5．3半实物仿真平台系统测试与实验结果
5．3．1半实物仿真测试方法
5．3．2半实物仿真测试结果
5．4本章小结
第6章总结与展望
6．1工作总结与主要研究成果
6．2工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文
东北大学;
