高温红热目标双目线激光视觉三维测量方法

摘要

本发明公开了一种高温红热目标双目线激光视觉三维测量方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过双目相机采集图像，并将双目相机采集到的图像分别定义为Alm×n、Arm×n；步骤2，对步骤1所得图像进行处理，获取图像的激光线坐标；步骤3，分别根据步骤2所得的图像Arm×n和图像Arm×n求各自图像中激光线的重心Dri,Dli；步骤4，根据步骤3所得结果计算双目相机到目标物的距离Di。采用本发明能够在高精度下对锻件进行实时三维轮廓检测。