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公开/公告号CN114115234A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 江苏大学;江苏骄阳转向技术有限公司;
申请/专利号CN202111264007.0
发明设计人 耿国庆;丁鹏程;张佳;李中;杨梁;向华荣;徐亦航;江乐生;苏春;赵文;刘威;江浩斌;施桂强;章国栋;徐惠民;李春;
申请日2021-10-28
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构32382 南京智造力知识产权代理有限公司;
代理人王军丽
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2023-06-19 14:20:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
公开
发明专利申请公布
机译: 利用方向速度驾驶性地图区域路径规划装置和方法的无人车辆
机译: 基于桶和导航系统的路径规划方法与路径规划装置实践方法相结合
机译: 基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译:基于模型预测控制的自主无人车辆任务分配与路径规划动态优化
机译:智能车辆换道的局部动态路径规划方法研究
机译:一种基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法
机译:一种快速高效的无人车辆路径规划方法
机译:使用基于视频捕获的方法观察城市街道网络上的车道选择和换道行为,并提出其模型的结构。
机译:两个仓库的异构无人车辆路径规划的启发式方法可最大程度地降低最大旅行成本
机译:一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划的一种新方法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法