一种用于燃煤锅炉检查维护的智能机器人系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于燃煤锅炉检查维护的智能机器人系统及方法，属于锅炉检查机器人技术领域，解决了机器人负载过大的问题，该系统包括机器人底盘、功能组件、功能组件拆装机构和功能组件安装部，所述机器人底盘上设置有功能组件安装部，功能组件安装部上可拆卸的固定有功能组件，所述功能组件拆装机构连接功能组件，用于拆装功能组件。减少智能机器人的负载，减少燃煤锅炉内壁的负载，提高机器人运行速率，以及单次工作效率，减少智能机器人的使用数量，降低机器人之间的指挥难度，避免机器人之间碰撞，令燃煤锅炉检查维护构成有序化。