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IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
召开年:
2018
召开地:
Shenyang(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Electric Stimulation based Weight Discrimination for Paraplegic Wearing Exoskeleton
机译:
基于电刺激的截瘫穿着外骨骼体重判别
作者:
Mengze Li
;
Xufeng Wang
;
Tadayoshi Aoyama
;
Yasuhisa Hasegawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Torque;
Exoskeletons;
Manipulators;
Electrodes;
Indexes;
Electrical stimulation;
2.
The Design of an Augmented Reality System for Urban Search and Rescue
机译:
城市搜索与救援的增强现实系统设计
作者:
Runze Wang
;
Huimin Lu
;
Junhao Xiao
;
Yi Li
;
Qihang Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Augmented reality;
3.
Rigid Material on Top of a Compliant Flooring Effectively Reduces the Impact Force In The Event of a Forward Fall
机译:
在向前跌落的情况下,位于合适地板上的硬质材料可有效降低冲击力
作者:
Nader Rajaei
;
Saeed Abdolshah
;
Yasuhiro Akiyama
;
Yoji Yamada
;
Shogo Okamoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Surface cracks;
Force measurement;
Injuries;
Biomechanics;
Protocols;
Wrist;
4.
EEG analysis of the Brain Language Processing oriented to Intelligent Teaching Robot
机译:
面向智能教学机器人的脑语言处理的脑电分析
作者:
Madiha Khalid Syed
;
Hong Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Training;
Electroencephalography;
Robots;
Standards;
Electrodes;
Oscillators;
Visualization;
5.
MR Brain Image Enhancement via Learning Ensemble
机译:
通过学习合奏来增强MR脑图像
作者:
Xiaoyan Wang
;
Zhenzhou An
;
Haifeng Wang
;
Yuchou Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Histograms;
Brain;
Image enhancement;
Equalizers;
White matter;
Coils;
Image reconstruction;
6.
Ethically Aligned Design for Assistive Robotics
机译:
符合道德规范的辅助机器人设计
作者:
Yueh-Hsuan Weng
;
Yasuhisa Hirata
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Artificial intelligence;
Legged locomotion;
Rehabilitation robotics;
Senior citizens;
Service robots;
Medical services;
7.
EEG analysis of the Brain Language Processing oriented to Intelligent Teaching Robot
机译:
EEG分析智能教学机器人的大脑语言处理
作者:
Madiha Khalid Syed
;
Hong Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Training;
Electroencephalography;
Robots;
Standards;
Electrodes;
Oscillators;
Visualization;
8.
Accelerating Noise-Free MRI Reconstruction for Image-Guided Medical Robot Interventions
机译:
加速无噪声的MRI重建用于图像引导的医疗机器人干预
作者:
Xiaoyan Wang
;
Zhenzhou An
;
Haifeng Wang
;
Yuchou Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Image reconstruction;
Autoregressive processes;
Magnetic resonance imaging;
Analytical models;
Time series analysis;
Signal to noise ratio;
9.
Experimental study on operator-based integral sliding mode robust nonlinear control for WPT systems
机译:
WPT系统的操作员基于操作的整体滑动模式鲁棒非线性控制的实验研究
作者:
Kodai Masaki
;
Xudong Gao
;
Mingcong Deng
;
Yuichi Noge
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Control design;
Voltage control;
Capacitors;
Couplings;
Mathematical model;
Steady-state;
Wireless power transfer;
10.
A New Risk Assessment Method for Surface Vessels
机译:
表面血管的新风险评估方法
作者:
Kai Zheng
;
Yabo Chen
;
Yi Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Risk management;
Support vector machines;
Navigation;
Particle separators;
Sea measurements;
Optimization;
11.
Chatter Vibration Analysis of A Novel Industrial Robot for Robotic Boring Process
机译:
机器人镗孔工艺新型工业机器人的喋喋不休振动分析
作者:
Longfei Sun
;
Fengyong Liang
;
Lijin Fang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Vibrations;
Force;
Boring;
Manipulators;
12.
A New Directional Intention Identification Approach for Intelligent Wheelchair Based on Fusion of EOG Signal and Eye Movement Signal
机译:
基于EOG信号和眼运动信号融合的智能轮椅新的定向意图识别方法
作者:
Tongbo Li
;
Junyou Yang
;
Dianchun Bai
;
Yina Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Support vector machines;
Electrooculography;
Discrete wavelet transforms;
Electrodes;
Low pass filters;
Wheelchairs;
13.
A Method of Improving Performance of Measurement Accuracy for GNSS Receiver Under Dynamic Scenarios
机译:
一种提高动态方案下GNSS接收器测量精度的性能的方法
作者:
Xianwei Meng
;
Enhong Chen
;
Shichen Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Velocity measurement;
Receivers;
Fitting;
Filtering;
Heuristic algorithms;
Global navigation satellite system;
Satellites;
14.
Research on Motion Algorithm for Intelligent Operation of Rock Drill With Eight Degrees of Freedom
机译:
八自由度岩钻智能操作动作算法研究
作者:
Yundou Xu
;
Shaoshuai Tong
;
Zhongjin Ju
;
Zengzhao Wang
;
Yun Zhao
;
Jiantao Yao
;
Yongsheng Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Rocks;
Robot kinematics;
Kinematics;
Hydraulic systems;
Drilling machines;
15.
Real-time Facial Expression Recognition on Robot for Healthcare
机译:
关于医疗保健机器人的实时面部表情识别
作者:
Fei Wang
;
Hu Chen
;
Li Kong
;
Weihua Sheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Face;
Training;
Face recognition;
Diseases;
Robots;
Logic gates;
16.
Safety Control for Robotic Arm in Narrow Space Based on Distance Sensor
机译:
基于距离传感器的窄空间中机器人臂的安全控制
作者:
Peng Chen
;
Wenyang Li
;
Yinlai Jiang
;
Dianchun Bai
;
Xiaoxiao Zhu
;
Shunta Togo
;
Hiroshi Yokoi
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Aerospace electronics;
Manipulators;
Shape;
Service robots;
Particle filters;
17.
Ethically Aligned Design for Assistive Robotics
机译:
辅助机器人学的道德对齐设计
作者:
Yueh-Hsuan Weng
;
Yasuhisa Hirata
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Artificial intelligence;
Legged locomotion;
Rehabilitation robotics;
Senior citizens;
Service robots;
Medical services;
18.
Path Planning Algorithm Based on an Improved Artificial Potential Field for Mobile Service Robots
机译:
基于改进的移动服务机器人的人工潜在领域的路径规划算法
作者:
Mingyuan Song
;
Junyou Yang
;
Yina Wang
;
Chunwei Yu
;
Donghui Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Service robots;
Vibrations;
Path planning;
Mobile robots;
Heuristic algorithms;
19.
Radar Sensor for Fenceless Machine Guarding and Collaborative Robotics
机译:
围本机械保护和协作机器人的雷达传感器
作者:
Martin Zlatanski
;
Philipp Sommer
;
Franz Zurfluh
;
Gian Luigi Madonna
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Laser radar;
Service robots;
Antenna arrays;
Safety;
20.
Multiple Welfare-Robots Architecture of Smart House for Security Assistance of Daily Activities
机译:
智能房屋的多福利机器人体系结构,用于日常活动的安全协助
作者:
Donghui Zhao
;
Junyou Yang
;
Yina Wang
;
Chunwei Yu
;
Yinlai Jiang
;
Shuoyu Wang
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Senior citizens;
Smart homes;
Training;
21.
Study on Assist Force to Knee Joint for a Standing up Assistant Intelligent Robot
机译:
辅助力量对膝关节施工智能机器人的帮助
作者:
Minxuan Li
;
Junyou Yang
;
Donghui Zhao
;
Chunwei Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Robot kinematics;
Kinematics;
Dynamics;
Torque;
Mathematical model;
22.
A High Speed VLSI Implementation of 256-bit Scalar Point Multiplier for ECC over GF (p)
机译:
高速VLSI在GF(P)上的256位标量点倍增器的实现(P)
作者:
JianWei Liu
;
DongXu Cheng
;
ZhenYu Guan
;
ZiYu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Encoding;
Optimization;
Jacobian matrices;
Hardware;
Very large scale integration;
Elliptic curve cryptography;
Scheduling;
23.
A stochastically verifiable decision making framework for autonomous ground vehicles
机译:
自主地面车辆的一款随机可核查的决策框架
作者:
Mohammed Al-Nuaimi
;
Hongyang Qu
;
Sandor M. Veres
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Sensors;
Cameras;
Laser radar;
Decision making;
Control systems;
Robots;
24.
Lateral Road-mark Reconstruction Using Neural Network for Safe Autonomous Driving in Snow-wet Environments
机译:
横向路标重建使用神经网络进行雪潮环境安全自主驾驶
作者:
Mohammad Aldibaja
;
Akiuse Kuramoto
;
Reo Yanase
;
Tae Hyon Kim
;
Keisku Yonada
;
Noaki Suganuma
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Laser radar;
Roads;
Snow;
Image edge detection;
Feature extraction;
Image reconstruction;
Autonomous vehicles;
25.
When Machine Learning meets Security Issues: A survey
机译:
机器学习符合安全问题时:调查
作者:
Zhenyu Guan
;
Liangxu Bian
;
Tao Shang
;
Jianwei Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Machine learning;
Malware;
Phishing;
Feature extraction;
Distributed databases;
26.
A Research about the Mental Fatigue of using an Intelligent Artificial Limb based on Functional Near Infrared Spectrum Technique
机译:
基于功能近红外谱技术使用智能人工肢体的心理疲劳的研究
作者:
Yong Zhang
;
Junyou Yang
;
Dianchun Bai
;
Yina Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Fatigue;
Artificial limbs;
Load modeling;
Task analysis;
Rehabilitation robotics;
Oxygen;
27.
The Research of Single-Sample Face Recognition Based on Wavelet Image Fusion
机译:
基于小波图像融合的单样本面部识别研究
作者:
Li Ke
;
Xiangmin Chen
;
Qiang Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Wavelet transforms;
Face;
Training;
Face recognition;
Wavelet analysis;
Biological neural networks;
Neurons;
28.
Human Activity Recognition with Discrete Cosine Transform in Lower Extremity Exoskeleton
机译:
利用下肢外骨骼的离散余弦变换的人类活动识别
作者:
Yifan Zhang
;
Honglei An
;
Hongxu Ma
;
Qing Wei
;
Jian Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Discrete cosine transforms;
Feature extraction;
Acceleration;
Legged locomotion;
Activity recognition;
Exoskeletons;
Support vector machines;
29.
Safe Human-Robot-Interaction in Highly Flexible Warehouses using Augmented Reality and Heterogenous Fleet Management System
机译:
使用增强现实和异源车队管理系统安全的人机 - 机器人 - 在高度灵活的仓库中相互作用
作者:
Jana Jost
;
Thomas Kirks
;
Preity Gupta
;
Dennis Lünsch
;
Jonas Stenzel
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Safety;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Routing;
Robot sensing systems;
Planning;
30.
Development and Safety Management of a Rubble Field in ImPACT Tough Robotics Challenge Field Evaluation
机译:
影响强硬机器人挑战现场评价的瓦砾场的开发与安全管理
作者:
Yudai Hasumi
;
Toshiro Houshi
;
Hiroki Igarashi
;
Tetsuya Kimura
;
Yoshio Murao
;
Toshi Takamori
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Safety management;
Risk management;
Buildings;
Service robots;
Standards;
31.
The research and design of Pub/Sub Communication Based on Subscription Aging
机译:
基于订阅老化的PUB /子通信的研究与设计
作者:
Dongsheng Yang
;
Mengjia Lian
;
Zhan Zhang
;
Mingshi Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Servers;
Aging;
Reliability;
Safety;
Load modeling;
Computer network reliability;
32.
A Structure Design of Safety PLC with Heterogeneous Redundant Dual-Processor
机译:
具有异构冗余双处理器的安全PLC的结构设计
作者:
Mingshi Li
;
Yue Ma
;
Zhenyu Yin
;
Mengjia Lian
;
Chunxiao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Safety;
Reduced instruction set computing;
Task analysis;
Jitter;
Field programmable gate arrays;
Process control;
Real-time systems;
33.
Dynamic Model and Control of a Walking Stick Robot
机译:
动态模型和手杖机器人的控制
作者:
Baiqing Sun
;
Zhe Li
;
Qiuhao Zhang
;
Linlin Song
;
Wenbo Fan
;
Junyou Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Robot kinematics;
Acceleration;
Admittance;
Mathematical model;
34.
The Study of Facial Gesture Based on Facial Features
机译:
基于面部特征的面部姿态研究
作者:
Kun Yu
;
Jibin Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Mouth;
Gesture recognition;
Face;
Human computer interaction;
Face recognition;
Servers;
Facial features;
35.
Rigid Material on Top of a Compliant Flooring Effectively Reduces the Impact Force In The Event of a Forward Fall
机译:
符合地板顶部的刚性材料有效地减少了前落的发生冲击力
作者:
Nader Rajaei
;
Saeed Abdolshah
;
Yasuhiro Akiyama
;
Yoji Yamada
;
Shogo Okamoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Surface cracks;
Force measurement;
Injuries;
Biomechanics;
Protocols;
Wrist;
36.
Gait Analysis based Speed Control of Walking Assistive Robot
机译:
基于步态分析的行走辅助机器人速度控制
作者:
Akane Fujimoto
;
Naoya Matsumoto
;
Yinlai Jiang
;
Shunta Togo
;
Seiichi Teshigawara
;
Hiroshi Yokoi
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Velocity control;
Senior citizens;
37.
Research on Movement Law of Walking-aid Robot
机译:
步行机器人运动规律研究
作者:
Qiuhao Zhang
;
Wenbo Fan
;
Baiqing Sun
;
Zhe Li
;
Linlin Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Foot;
Force;
Human-robot interaction;
38.
Intention Reasoning Mistake Risk Considered Vacuuming Task Assistance Method via Omnidirectional Movement Assistive Robot
机译:
意图推理错误风险通过全向运动辅助机器人考虑了吸尘任务辅助方法
作者:
Bo Shen
;
Shuoyu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Safety;
Robots;
39.
The Pc metric: A safety performance measure for evaluation of collision avoidance algorithms
机译:
PC指标:避免碰撞算法评估的安全性能措施
作者:
Yazhini C. Pradeep
;
Kendrick Amezquita-Semprun
;
Manuel Del Rosario
;
Yuán-Ruì Yáng
;
Peter C.Y. Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Measurement;
Collision avoidance;
Robots;
Safety;
Navigation;
Predictive models;
Estimation;
40.
System Design of A Dual-Arm Surgical Robot for Single Port Access Surgery
机译:
用于单端口访问手术的双臂外科机器人的系统设计
作者:
Quanquan Liu
;
Xin Zhang
;
Chunbao Wang
;
Bo Zhang
;
Wangfeng Shang
;
Zhuohua Lin
;
Lihong Duan
;
Zhengzhi Wu
;
Masakatsu G. Fujie
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Couplings;
Tools;
Visualization;
Surgery;
Fasteners;
41.
Transfer Learning for Unseen Robot Detection and Joint Estimation on a Multi-Objective Convolutional Neural Network
机译:
在多目标卷积神经网络上转移学习,用于看不见的机器人检测和联合估计
作者:
Justinas Mi?eikis
;
Inka Brijacak
;
Saeed Yahyanejad
;
Kyrre Glette
;
Ole Jakob Elle
;
Jim Torresen
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Cameras;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
Training;
Service robots;
42.
Development of a Novel Sensor Unit to build up Massage Manipulation for Medical Training
机译:
开发新型传感器单元,为医疗培训建立按摩操作
作者:
Xiaojiao Chen
;
Chunbao Wang
;
Quanquan Liu
;
Gong Chen
;
Jianjun Long
;
Yulong Wang
;
Lihong Duan
;
Wanfeng Shang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Training;
Robot sensing systems;
Pediatrics;
Pressure sensors;
Medical services;
43.
An Adaptive Shared Control of a Novel Robotic Walker for Gait Rehabilitation of Stroke Patients
机译:
一种新型机器人步行者进行脑卒中患者步态康复的自适应共享控制
作者:
Jing Ye
;
Gong Chen
;
Quanquan Liu
;
Lihong Duan
;
Wanfeng Shang
;
Xifan Yao
;
Jianjun Long
;
Yulong Wang
;
Zhengzhi Wu
;
Chunbao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Force;
Training;
Admittance;
Damping;
44.
Development of An In-building Transport Robot for Autonomous Usage of Elevators
机译:
建立自主使用电梯的建筑运输机器人
作者:
Han Zhang
;
Weijun Tao
;
Jingjing Huang
;
Rencheng Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Elevators;
Manipulators;
Robot sensing systems;
Cameras;
Wheels;
Floors;
45.
The Design of Wearable Wireless Inertial Measurement Unit for Body motion Capture System
机译:
用于车身运动捕获系统可穿戴无线惯性测量单元的设计
作者:
Rongkai Liu
;
Liang Peng
;
Lina Tong
;
Kaizhi Yang
;
Bingyang Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Wireless sensor networks;
Wireless communication;
Radio frequency;
Hardware;
Robot sensing systems;
Transceivers;
Quaternions;
46.
Potential Runaway Motion Volume in Task Space for Estimating The Probability of Occurrence of A Human-Robot Collision
机译:
在任务空间中的潜在失控运动体积,用于估算人机碰撞的发生概率
作者:
Yoji Yamada
;
Shunya Takeda
;
Tomoya Nishiyama
;
Shogo Okamoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Safety;
End effectors;
Trajectory;
Service robots;
47.
A Practical Evaluation of the Stimuli-Induced Equilibrium Point for Assistance Ramp Merging Systems
机译:
促进匝道合并系统刺激诱导的均衡点的实际评价
作者:
Kendrick Amezquita-Semprun
;
Yazhini C. Pradeep
;
Manuel Del Rosario
;
Weihai Chen
;
Zheng Zhao
;
Peter C. Y. Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Merging;
Vehicles;
Safety;
Acceleration;
Junctions;
Psychology;
Roads;
48.
The Design of an Augmented Reality System for Urban Search and Rescue
机译:
城市寻找和救援的增强现实系统的设计
作者:
Runze Wang
;
Huimin Lu
;
Junhao Xiao
;
Yi Li
;
Qihang Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Augmented reality;
49.
A Wearable EEG Real-time Measure and Analysis Platform for Home Applications
机译:
家用应用的可穿戴EEG实时测量和分析平台
作者:
Shuai Li
;
Zeyu Wang
;
Chunsheng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Electroencephalography;
Python;
Batteries;
Power demand;
Control systems;
Pulse transformers;
Impedance;
50.
A Fast and Accurate Multi-Model Facial Expression Recognition Method for Affective Intelligent Robots
机译:
一种快速准确的多模型面部表情识别方法,用于情感智能机器人
作者:
Yingjie Chen
;
Tao Wang
;
Han Wu
;
Yizhou Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Safety;
Robots;
51.
Research on human-robot interaction Security Strategy of Movement authorization for service robot Based on people's attention monitoring
机译:
基于人们注意监测的服务机器人运动机器人互动安全策略研究
作者:
Jiale Gong
;
Hong Wang
;
Zhiguo Lu
;
Naishi Feng
;
Fo Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Face;
Cameras;
Robot vision systems;
Security;
Service robots;
52.
Improvement of operability of tele-operation system for legged rescue robot
机译:
腿部救援机器人的远程操作系统可操作性的提高
作者:
Keiya Hoshino
;
Makoto Kitani
;
Ryo Asami
;
Noritaka Sato
;
Yoshifumi Morita
;
Tomofumi Fujiwara
;
Takahiro Endo
;
Fumitoshi Matsuno
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Haptic interfaces;
Robot sensing systems;
Interference;
Three-dimensional displays;
53.
Visual Tracking and Positioning for an Astronaut Assistant Robot
机译:
宇航员助理机器人的视觉跟踪和定位
作者:
Lihong Dai
;
Jinguo Liu
;
Zhaojie Ju
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Feature extraction;
Target tracking;
Real-time systems;
Robot vision systems;
54.
Development of Four-arms Rehabilitation Robot for Gait Training
机译:
步态培训的四臂康复机器人的发展
作者:
Jinfeng Xia
;
Jianjun Wei
;
Quanquan Liu
;
Jing Ye
;
Tongyang Sun
;
Yulong Wang
;
Jianjun Long
;
Lihong Duan
;
Chunbao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Training;
Rehabilitation robotics;
Legged locomotion;
Manipulators;
Pelvis;
Hip;
55.
Dynamics Modeling of Human Elbow Joint for Intelligent Training
机译:
智能训练人体肘关节的动力学建模
作者:
Yong Li
;
Dongzhen Zhai
;
Baiqing Sun
;
Junyou Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Elbow;
Mathematical model;
Force;
Dynamics;
Computational modeling;
Simulation;
56.
Detection and Mitigation of False Data Injection Attacks for Secure Interactive Networked Control Systems
机译:
安全交互式网络控制系统的假数据注入攻击检测和减轻
作者:
Ryogo Kubo
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Force;
Control systems;
Acceleration;
Communication channels;
Internet;
Delay effects;
57.
Musculoskeletal modeling of human lower limbs for stand-to-sit transfer assistance of robotic wheelchair
机译:
人类低肢的肌肉骨骼建模,用于机器人轮椅的静坐转移辅助
作者:
Baioing Sun
;
Linlin Song
;
Yong Li
;
Dongzhen Zhai
;
Zhe Li
;
Wenbo Fan
;
Junyou Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Force;
Mathematical model;
Thigh;
Biological system modeling;
Joints;
58.
An Obstacle Avoidance Approach Based on System Outlined Rectangle for Cooperative Transportation of Multiple Mobile Manipulators
机译:
基于系统概述矩形的障碍避免方法,用于多个移动操纵器的合作运输
作者:
Qirong Tang
;
Yuan Zhang
;
Fangchao Yu
;
Jingtao Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Transportation;
Manipulators;
Collision avoidance;
Decision making;
Task analysis;
Robot kinematics;
59.
2D Stimuli-Induced Equilibrium Point based Algorithm for Real-Time Coverage Safety in Dynamic Environment
机译:
2D刺激诱导的动态环境实时覆盖安全性算法
作者:
Yuán-Ruì Yang
;
Kendrick Amezquita-Scmprun
;
Yazhini C. Pradeep
;
Peter C. Y. Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Heuristic algorithms;
Collision avoidance;
Space missions;
60.
Viewpoint Selection Strategy for a Life Support Robot
机译:
寿命支持机器人的观点选择策略
作者:
Guang Yang
;
Shuoyu Wang
;
Junyou Yang
;
Bo Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Pose estimation;
Cameras;
Robot vision systems;
Pipelines;
Measurement;
61.
Output Feedback Control for a Human Support Robot with Inputs Constraint
机译:
具有输入约束的人类支持机器人的输出反馈控制
作者:
Hongbin Chang
;
Shuoyu Wang
;
Ping Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Output feedback;
Mathematical model;
Observers;
Trajectory tracking;
Gravity;
Legged locomotion;
62.
The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention
机译:
胃镜干预的扭转传动特性
作者:
Xu Zhang
;
Chongyang Wang
;
Cheng Zhang
;
Yuanyuan Zhou
;
Yunsheng Yang
;
Hao Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Electron tubes;
Robots;
Torque;
Servomotors;
Safety;
Endoscopes;
Wires;
63.
A Semantic-based Inference Control Algorithm for RDF Stores Privacy Protection
机译:
基于语义的推理控制算法,用于RDF存储隐私保护
作者:
Yuying Qi
;
Tao Zhu
;
Huansheng Ning
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Resource description framework;
Semantics;
Inference algorithms;
Access control;
Frequency measurement;
64.
A Driver-Automation Shared Control for Forward Collision Avoidance While Automation Failure
机译:
Automation失败时,驱动程序自动化共享控制以进行前进碰撞避免
作者:
Zheng Wang
;
Rencheng Zheng
;
Tsutomu Kaizuka
;
Kimihiko Nakano
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Automation;
Haptic interfaces;
Vehicles;
Torque;
Manuals;
Roads;
Task analysis;
65.
EMG Classification by using Swarm Intelligence for Myoelectric Prosthetic Hand
机译:
EMG分类通过使用肌电假肢手的群体智能
作者:
Yuki Kuroda
;
Shunta Togo
;
Yinlai Jiang
;
Hiroshi Yokoi
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Electromyography;
Training data;
Particle swarm optimization;
Prosthetic hand;
Neural networks;
Classification algorithms;
66.
Machine-Vision Based Location Detection Solutions for Autonomous Horticulture Rover During Early Growth Season
机译:
基于机器视觉的自主园艺罗孚术中的位置检测解决方案
作者:
Daniel Langan
;
Ryan Vraa
;
Chong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Image edge detection;
Cameras;
Agriculture;
Global Positioning System;
Distortion;
Robots;
67.
Comprehensive security management system for Hadoop platforms
机译:
Hadoop平台的综合安全管理系统
作者:
Tao Shang
;
Haolin Zhuang
;
Jianwei Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Big Data;
Authentication;
Authorization;
Encryption;
Security management;
68.
Deep Reinforcement Learning Algorithm for Object Placement Tasks with Manipulator
机译:
用于操纵器的对象放置任务的深增强学习算法
作者:
Wei Guo
;
Chao Wang
;
Yu Fu
;
Fusheng Zha
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Task analysis;
Trajectory;
Sampling methods;
Convolutional neural networks;
69.
Path Preference Recognition for Intelligent Robotic Wheelchair based on Evidence Network
机译:
基于证据网络的智能机器人轮椅的路径优先识别
作者:
Yong Li
;
Zhenyun Sun
;
Baiqing Sun
;
Junyou Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Wheelchairs;
Mobile robots;
Navigation;
Indoor environments;
Uncertainty;
Shape;
70.
Safety Velocity Tracking Control for an Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Uncertainty
机译:
具有不确定性的全向康复培训助行器的安全速度跟踪控制
作者:
Tong Sun
;
Ping Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Safety;
Trajectory tracking;
Robots;
Training;
Mathematical model;
71.
Electric Stimulation based Weight Discrimination for Paraplegic Wearing Exoskeleton
机译:
基于电刺激的截瘫覆盖围骨骼的权重歧视
作者:
Mengze Li
;
Xufeng Wang
;
Tadayoshi Aoyama
;
Yasuhisa Hasegawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Torque;
Exoskeletons;
Manipulators;
Electrodes;
Indexes;
Electrical stimulation;
72.
Trajectory Planning Based on Dual Torque Feedforward Control for Robot Astronaut Safe Movement on Space Station
机译:
基于双扭矩前馈控制的轨迹规划机器人宇航员安全运动的空间站
作者:
Jiang Zhihong
;
Xu Jiafeng
;
Li Hui
;
Huang Qiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Collision avoidance;
Space stations;
Force;
Robot kinematics;
Impedance;
73.
Safety Evaluation Technologies for Defecation Assistance Devices
机译:
排便辅助设备的安全评估技术
作者:
Keiko Homma
;
Kiyoshi Fujiwara
;
Isamu Kajitani
;
Takuya Ogure
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Hazards;
Testing;
Instruments;
Pressure measurement;
74.
A manufacturing services collaboration framework toward industrial internet platforms
机译:
对工业互联网平台的制造服务合作框架
作者:
Pei Li
;
Ying Cheng
;
Fei Tao
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Manufacturing;
Collaboration;
Task analysis;
Cloud computing;
Resource management;
Market research;
75.
MR Brain Image Enhancement via Learning Ensemble
机译:
先生通过学习合奏来增强脑图像
作者:
Xiaoyan Wang
;
Zhenzhou An
;
Haifeng Wang
;
Yuchou Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Histograms;
Brain;
Image enhancement;
Equalizers;
White matter;
Coils;
Image reconstruction;
76.
Implementation of SM4 on FPGA: Trade-Off Analysis between Area and Speed
机译:
在FPGA上实施SM4:面积与速度之间的权衡分析
作者:
Zhenyu Guan
;
Yunhao Li
;
Tao Shang
;
Jianwei Liu
;
Maopeng Sun
;
Yin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Encryption;
Pipelines;
Robots;
Hardware;
Clocks;
Field programmable gate arrays;
77.
Target Grasping and Obstacle Avoidance Motion Planning of Humanoid Robot
机译:
人形机器人的目标抓握和避障运动规划
作者:
Ke Ren
;
ZhiGuo Lu
;
Hu Dong
;
Dexin Cheng
;
Yongji Yu
;
Ruibo Cui
;
Qingwen Yu
;
Shiyu Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Planning;
Manipulators;
Trajectory;
Kinematics;
78.
Multi-pedestrian Tracking Based on Social Forces
机译:
基于社会力量的多行人跟踪
作者:
Hengle Ren
;
Fang Xu
;
Fengshan Zou
;
Kai Jia
;
Pei Di
;
Jie Kang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Robots;
Prediction algorithms;
Particle filters;
Kalman filters;
Target tracking;
History;
79.
Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Scattering Matrix with Gains
机译:
基于使用散射矩阵的多边遥远的书面通信系统
作者:
Yasunori Kawai
;
Takanori Miyoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Communication systems;
Servers;
Scattering;
Force;
Teleoperators;
Transfer functions;
Haptic interfaces;
80.
Robust Spatio-temporal Context Tracking Algorithm Based on Correlation Filter*
机译:
基于相关滤波器的鲁棒时空上下文跟踪算法*
作者:
Hao Wan
;
Weiguang Li
;
Junkuan Cui
;
Quanquan Liu
;
Chunbao Wang
;
Lihong Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Target tracking;
Correlation;
Context modeling;
Mathematical model;
Computational modeling;
Filtering algorithms;
81.
Voice control dual arm robot based on ROS system
机译:
基于ROS系统的语音控制双臂机器人
作者:
Yichen Zhang
;
Zhiguo Lu
;
Changhui Wang
;
Chong Liu
;
Yunong Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Solid modeling;
Speech recognition;
Manipulators;
Control systems;
Robot kinematics;
DC motors;
82.
Upper Arm Force sEMG Analysis Based on SVM
机译:
基于SVM的上臂力SEMG分析
作者:
Dianchun Bai
;
Shiyu Yao
;
Junyou Yang
;
Pengfei Yu
;
Shutian Chen
;
Changlin Ni
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Wavelet transforms;
Force;
Electromyography;
Time-domain analysis;
Feature extraction;
83.
Weibull Parameter Estimation Algorithm Based on Ant Colony
机译:
基于蚁群的Weibull参数估计算法
作者:
Weiguang Li
;
Zhen Li
;
Cong Ye
;
Jing Ye
;
Gong Chen
;
Zhuohua Lin
;
Wanfeng Shang
;
Quanquan Liu
;
Chunbao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Weibull distribution;
Rolling bearings;
Least mean squares methods;
Maximum likelihood estimation;
Particle swarm optimization;
Parameter estimation;
84.
Position Control of a Novel Non-contact Linear Drive Device Based on Permanent Magnetic Force
机译:
基于永久性力的新型非接触线性驱动装置的位置控制
作者:
Feng Sur
;
Zhenyu Wang
;
Junshan Bao
;
Fangchao Xu
;
Huizhi Ren
;
Junjie Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Magnetic devices;
Permanent magnets;
Force;
Magnetic forces;
Mathematical model;
Servomotors;
85.
Development of Underwater Bilateral Control by Using Manipulator with Module Structure
机译:
用模块结构使用机械手的开发水下双侧控制
作者:
Naoki Motoi
;
Kenta Takizawa
;
Junki Sakiyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Force;
Atmosphere;
Friction;
Couplings;
Underwater vehicles;
Acceleration;
86.
An Omnidirectional and Movable Palletizing Robot based on Computer Vision Positing
机译:
基于计算机视觉阳性的全向和可移动码垛机器人
作者:
Xiong Yang
;
Hongbin Zhang
;
Tianyou Cheng
;
Xuebin Ni
;
Chenhao Wu
;
Huaizhi Zong
;
Haojian Lu
;
Zhiguo Lu
;
Yajing Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Pallets;
Stacking;
Robot kinematics;
Computer vision;
Wheels;
Service robots;
87.
Study on Structure Design and Simulation of Upper-Limb Assist Robot
机译:
上肢辅助机器人结构设计与仿真研究
作者:
Cao Xiaolei
;
Li Hui
;
Jiang Zhihong
;
Hua Jianning
;
Sun Peng
;
Wang Rufen
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Shoulder;
Elbow;
Kinematics;
Gears;
Synchronous motors;
88.
Design and PID Control of Piezoelectric Micro-motion Stage
机译:
压电微观运动阶段的设计与PID控制
作者:
Feng Sun
;
Shengfei Qi
;
Junshan Bao
;
Fangchao Xu
;
Wenhui Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Hysteresis;
Ceramics;
PI control;
PD control;
Numerical models;
Damping;
Force;
89.
Development of Humanoid Robot and Biped Walking Based on Linear Inverted Pendulum Model
机译:
基于线性倒立摆模型的人形机器人的开发与双向行走
作者:
Yanzheng Lu
;
Zhiguo Lu
;
Yongii Yu
;
Haibin Zhao
;
Yichen Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Humanoid robots;
Kinematics;
Robot kinematics;
Trajectory;
Servomotors;
90.
Human-Robot Interaction and Self-Driving Cars Safety Integration of Dispositif Networks *
机译:
人体机器人的互动和自动驾驶汽车的安全集成Dispositif Networks *
作者:
Amir A. Mokhtarzadeh
;
Zhao Jian Yangqing
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Autonomous automobiles;
Service robots;
Safety;
Automobiles;
Accidents;
91.
Research on Passive Assist of Hip Joint Based on Muscle Metabolism
机译:
基于肌肉代谢的髋关节被动辅助研究
作者:
Wei Guo
;
Wentao Sheng
;
Guangjun Liu
;
Fusheng Zha
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Biochemistry;
Hip;
Muscles;
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Biological system modeling;
Force;
92.
Micro-UAV onboard vehicle detection: architecture and experiments
机译:
Micro-UAV船上车辆检测:建筑和实验
作者:
Zhengyuan Zhou
;
Yong Zhou
;
Dengqing Tang
;
Kuang Zhao
;
Tianjiang Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Training;
Detectors;
Unmanned aerial vehicles;
Automobiles;
Classification algorithms;
Proposals;
Object detection;
93.
Efficiency of Cooperation between Human and Remote Robot System with Force Feedback*
机译:
用力反馈的人与远程机器人系统之间的合作效率*
作者:
Yuichi Toyoda
;
Pingguo Huang
;
Yutaka Ishibashi
;
Yuichiro Tateiwa
;
Hitoshi Watanabe
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Delays;
Robot sensing systems;
Collaborative work;
Haptic interfaces;
Manipulators;
94.
Fatigue Detection and Analysis of Upper Limb Muscles
机译:
上肢肌肉的疲劳检测与分析
作者:
Qiuhao Zhang
;
Youlin Yao
;
Baiqing Sun
;
Dianchu Bai
;
Junyou Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Training;
Muscles;
Fatigue;
Neural networks;
Frequency-domain analysis;
Time-domain analysis;
95.
An Identification Method of Motion Intention Based on EEG and Eye Movement
机译:
基于脑电图和眼运动的运动意图识别方法
作者:
Haoqian Cui
;
Junyou Yang
;
Dianchun Bai
;
Yina Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Electroencephalography;
Feature extraction;
Time-frequency analysis;
Wavelet coefficients;
Brain-computer interfaces;
Task analysis;
Pattern recognition;
96.
Development of Myoelectric Prosthetic Hand Control System Using Mobile Terminal
机译:
使用移动终端的肌电电假肢手动控制系统的开发
作者:
Takuma Harada
;
Shunta Togo
;
Yinlai Jiang
;
Hiroshi Yokoi
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Prosthetic hand;
Microcomputers;
Throughput;
Bluetooth;
Thumb;
97.
Toward Automatic Tuning of Tendon-driven Mechanisms: Vibration based Detection of Tendon Tension
机译:
朝向肌腱驱动机制的自动调谐:肌腱张力的振动检测
作者:
Tomohiro Shimizu
;
Wenyang Li
;
Peng Chen
;
Yinlai Jiang
;
Shunta Togo
;
Hiroshi Yokoi
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Wires;
Sensors;
Pulleys;
Tendons;
Robots;
Servomotors;
98.
Bilateral teleoperation control of Kagome dancing robot
机译:
kagome跳舞机器人的双侧遥控制
作者:
Janik Jonathan Meier
;
Duong Minh Duc
;
Miyoshi Takanori
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
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2018年
关键词:
Robot kinematics;
Force;
Scattering;
Stability analysis;
Manipulator dynamics;
99.
Structure Design and Analysis of Metamorphic Mobile Robot Based on Screw Theory
机译:
基于螺杆理论的变质移动机器人的结构设计与分析
作者:
Tie J. Zhao
;
Ya W. Wang
;
Meng J. Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
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2018年
关键词:
Fasteners;
Legged locomotion;
Mathematical model;
Wheels;
Robot kinematics;
100.
Research on Passive Stride Assist Based on the Metabolism of Hip Muscles
机译:
基于髋关节肌肉代谢的被动步伐辅助研究
作者:
Pengfei Wang
;
Guangjun Liu
;
Wentao Sheng
;
Fusheng Zha
会议名称:
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》
|
2018年
关键词:
Biochemistry;
Hip;
Muscles;
Biological system modeling;
Exoskeletons;
Force;
Load modeling;
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