一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法

摘要

本发明属于飞机牵引设备技术领域，具体公开了一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法，所述液压控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表，所述滤油器、液压泵和压力表依次连接在油箱的供油管路上，所述供油管路的末端并联连接有：夹紧供油管路，所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮的夹持动作；压轮供油管路，所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸对飞机前轮的压紧；升降供油管路，所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮的升降；所述移架供油管路用于驱动移架的平移，本发明通过设计夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路，实现飞机前轮夹紧、托起升降等功能。