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公开/公告号CN113772053A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202111018533.9
发明设计人 刘英想;孙建华;李锴;邓杰;陈维山;刘军考;
申请日2021-09-01
分类号B63C11/52(20060101);B63G8/14(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人孙续
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 13:41:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-28
授权
发明专利权授予
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 基于海洋机器人多自由度的水下机器人,实现稳定的远程控制和精确的位置控制
机译: 基于无人水面飞行器的多自由度水下作业机器人
机译:压电纤维复合新材料仿生物软水下机器人的研究开发-三维鱼型软水下机器人的开发
机译:一种新型压电驱动的水下机器人手指
机译:一种多自由度压电振动能量收集器,其压电元件插入两个附近的振荡器之间
机译:一种新型的多自由度水下微动双足机器人
机译:用于多自由度结构的非线性机械,谐振分流压电和电子减振器的性能。
机译:基于压电陶瓷的水下爆破混凝土结构损伤监测
机译:压电纤维复合材料水下机器人的研究与开发
机译:用于多自由度结构的非线性机械,谐振 - 压电和电子振动吸收器的性能