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Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on

召开年：2004
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1.Adaptive DOB control for AUVs

机译：AUV的自适应DOB控制
- 作者：Zhao S.;Yuh J.;Choi S.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
2.Adaptive model objects for robot related applications of product models

机译：产品模型与机器人相关应用的自适应模型对象
- 作者：Horvath;L.;Rudas;I.J.;Bito;J.F.;Szakal;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
3.Adaptive regulation of robot joint velocity in uncalibrated visual servoing

机译：非标定视觉伺服中机器人关节速度的自适应调节
- 作者：Kim;G.W.;Lee;B.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
4.Admittance selection for force-guided assembly of polyhedral parts in single-point contact

机译：单点接触多面体零件力引导装配的导纳选择
- 作者：Shuguang Huang;Schimmels;J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
5.An actuator with physically variable stiffness for highly dynamic legged locomotion

机译：具有物理可变刚度的执行器，用于高度动态的有腿运动
- 作者：Hurst J.W.;Chestnutt J.E.;Rizzi A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
6.An adapt-and-detect actuator FDI scheme for robot manipulators

机译：机器人操纵器的自适应检测执行器FDI方案
- 作者：De Luca A.;Mattone R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
- fault location;
- manipulator dynamics;
- actuators;
- robot manipulator;
- adapt-and-detect actuator;
- FDI;
- actuator fault detection;
- fault isolation;
- robot dynamics;
- motor torque;
7.An algorithm for optimal gait generation for level ground walking of an omnidirectional hexapod

机译：全向六脚架水平地面行走的最佳步态生成算法
- 作者：Durge;A.A.;Isaac;K.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
- legged locomotion;
- optimal gait generation algorithm;
- level ground walking;
- omnidirectional hexapod;
- Nataraj;
- leg stroke;
- locomotion;
- stroke length;
8.An architecture for indoor navigation

机译：室内导航架构
- 作者：Wenfeng Li;Christensen;H.I.;Oreback;A.;Dingfang Chen
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
9.An effective FMS deadlock prevention policy based on elementary siphons

机译：基于基本虹吸的有效FMS防止死锁策略
- 作者：Zhiwu Li;Mengchu Zhou
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
10.An efficient data association approach to simultaneous localization and map building

机译：同时定位和地图构建的有效数据关联方法
- 作者：Sen Zhang;Lihua Xie;Adams;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
11.An efficient method to compute the inverse Jacobian matrix in visual servoing

机译：视觉伺服中计算雅可比逆矩阵的有效方法
- 作者：Lapreste;J.T.;Jurie;F.;Dhome;M.;Chaumette;F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
12.An evaluation of ultrasonic motors as driving technology in impedance controlled robots

机译：超声马达作为阻抗控制机器人驱动技术的评估
- 作者：Pons;J.L.;Rodriguez;H.;Rocon;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
13.An identification technique for evaluating static body segment parameters in the upper extremity

机译：一种评估上肢静态身体节段参数的识别技术
- 作者：Kodek T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
14.An in vitro soft membranous model of individual human cerebral artery reproduced with visco-elastic behavior

机译：具有粘弹行为的单个人脑动脉的体外软膜模型
- 作者：Ikeda;S.;Arai;F.;Fukuda;T.;Negoro;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
15.An innovative high-level human-robot interaction for disabled persons

机译：残疾人创新的高级人机交互
- 作者：Nilas;P.;Rani;P.;Sarkar;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
16.An integrative approach for multi-sensor based robot task programming

机译：基于多传感器的机器人任务编程的集成方法
- 作者：Thomas;U.;Florke;J.;Detering;S.;Wahl;F.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
17.An interactive interface for service robots

机译：服务机器人的交互式界面
- 作者：Topp;E.A.;Kragic;D.;Jensfelt;P.;Christensen;H.I.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
18.An iterative diffusion algorithm for part disassembly

机译：零件拆卸的迭代扩散算法
- 作者：Ferre;E.;Laumond;J.-P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
19.An ultrasonic profiling method for sewer inspection

机译：用于下水道检查的超声轮廓分析方法
- 作者：Gomez F.;Althoefer K.;Seneviratne L.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
20.Analysis and design of parallel mechanisms with flexure joints

机译：挠性接头并联机构的分析与设计
- 作者：Byoung Hun Kang;Wen;J.T.;Dagalakis;N.G.;Gorman;J.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
21.Analysis and design of wireless magnetically guided microrobots in body fluids

机译：体液中无线磁控微型机器人的分析与设计
- 作者：Yesin;K.B.;Vollmers;K.;Nelson;B.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
22.Analysis of eigendecomposition for sets of correlated images at different resolutions

机译：不同分辨率的相关图像集的特征分解分析
- 作者：Saitwal;K.;Maciejewski;A.A.;Roberts;R.G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
23.Analytical method for designing modular robot interfaces with high connection accuracy

机译：连接精度高的模块化机器人接口设计解析方法
- 作者：Sung-Ho Shin;Tesar;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
- robots;
- mechanical contact;
- modular robot interface design;
- contact stiffness;
- contact spring;
- multiple DOF connection;
24.Angle-based methods for mobile robot navigation: reaching the entire plane

机译：基于角度的移动机器人导航方法：到达整个平面
- 作者：Bekris;K.E.;Argyros;A.A.;Kavraki;L.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
25.Application of robot arm using fiber knitted type pneumatic artificial rubber muscles

机译：纤维编织型气动人工橡胶肌肉在机械臂中的应用
- 作者：Kawashima K.;Sasaki T.;Ohkubo A.;Miyata T.;Kagawa T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
26.Approximate safety enforcement using computed viability envelopes

机译：使用计算出的生存力范围进行近似安全实施
- 作者：Kalisiak M.;van de Panne M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
27.Atomic-scale positioning reference grid system for miniature robots with embedded scanning tunnelling capability

机译：具有嵌入式扫描隧道功能的微型机器人的原子尺度定位参考网格系统
- 作者：St-Jacques;D.;Boitani;T.;Dumas;P.-A.;Ducas;M.-A.;Fortin;M.-A.;Martel;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
28.Automated damage diagnosis and recovery for remote robotics

机译：远程机器人的自动化损伤诊断和恢复
- 作者：Bongard;J.C.;Lipson;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
29.Automated gait adaptation for legged robots

机译：腿式机器人的自动步态适应
- 作者：Weingarten;J.D.;Lopes;G.A.D.;Buehler;M.;Groff;R.E.;Koditschek;D.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
- legged locomotion;
- image motion analysis;
- automated gait adaptation system;
- legged robots;
- hexapedal robots;
- visual servoing;
30.Automatic generation of robot interface specifications and representations

机译：自动生成机器人接口规格和表示
- 作者：Taylor;R.C.;Kapoor;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
31.Automatic online localization of nodes in an active sensor network

机译：主动传感器网络中节点的自动在线本地化
- 作者：Brooks A.;Williams S.;Makarenko A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
32.Automatic verification of contact states taking into account manipulator constraints

机译：考虑到机械手的约束条件，自动验证接触状态
- 作者：Meeussen;W.;Jing Xiao;De Schutter;J.;Bruyninckx;H.;Staffetti;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
33.Automation of yeast pedigree analysis

机译：自动化酵母谱系分析
- 作者：Koschwanez;J.;Holl;M.;McMurray;M.;Gottschling;D.;Meldrum;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
34.Autonomous initialization of robot formations

机译：机器人编队的自主初始化
- 作者：Lemay;M.;Michaud;F.;Letourneau;D.;Valin;J.-M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
35.Bayesian programming for topological global localization with fingerprints

机译：带有指纹的拓扑全局定位的贝叶斯编程
- 作者：Tapus;A.;Heinzer;S.;Siegwart;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
36.Beating heart tracking in robotic surgery using 500 Hz visual servoing, model predictive control and an adaptive observer

机译：使用500 Hz视觉伺服，模型预测控制和自适应观察器在机器人手术中进行心跳跟踪
- 作者：Ginhoux;R.;Gangloff;J.A.;de Mathelin;M.F.;Soler;L.;Sanchez;M.M.A.;Marescaux;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
37.Biologically inspired tracking control of mobile robots with bounded accelerations

机译：受生物学启发的移动机器人的有限加速度跟踪控制
- 作者：Yang;S.X.;Zhu;A.;Meng;M.Q.-H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
38.Boundary element deformable object tracking with equilibrium constraints

机译：具有平衡约束的边界元可变形物体跟踪
- 作者：Greminger;M.A.;Sun;Y.;Nelson;B.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
39.Calibrating human hand for teleoperating the HIT/DLR hand

机译：校准人手以遥控HIT / DLR手
- 作者：Haiying Hu;Xiaohui Gao;Jiawei Li;Jie Wang;Hong Liu
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
40.CAMEO: Camera Assisted Meeting Event Observer

机译：CAMEO：相机辅助会议活动观察员
- 作者：Rybski;P.E.;de la Torre;F.;Patil;R.;Vallespi;C.;Veloso;M.M.;Browning;B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
41.Camera pose estimation from less than eight points in visual servoing

机译：视觉伺服中少于8个点的相机姿态估计
- 作者：Chesi;G.;Hashimoto;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
42.Cascade control of uncertain manipulator systems through immersion and invariance adaptive visual servoing

机译：通过沉浸和不变性自适应视觉伺服进行不确定机械手系统的级联控制
- 作者：Zachi;A.R.L.;Liu Hsu;Ortega;R.;Lizarralde;F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
43.Cellular force measurement for force reflected biomanipulation

机译：细胞力测量，用于力反射生物操纵
- 作者：Deok-Ho Kim;Byungkyu Kim;Seok Yun;SangJoo Kwon
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
44.Cognitive robot mapping with polylines and an absolute space representation

机译：具有折线和绝对空间表示的认知机器人映射
- 作者：Laviers;K.R.;Peterson;G.L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
45.Collision avoiding continuation method for the inverse kinematics of redundant manipulators

机译：冗余度机械臂逆运动学的避免碰撞延续方法
- 作者：Muller;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
46.Combining multiple tracking modalities for vehicle tracking at traffic intersections

机译：结合多种跟踪方式在交通路口进行车辆跟踪
- 作者：Veeraraghavanm;H.;Papanikolopoulos;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
47.Communication efficiency in multi-agent systems

机译：多主体系统中的通信效率
- 作者：Berna-Koes;M.;Nourbakhsh;I.;Sycara;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
48.Comparing cockroach and Whegs robot body motions

机译：比较蟑螂和Whegs机器人的身体动作
- 作者：Schroer;R.T.;Boggess;M.J.;Bachmann;R.J.;Quinn;R.D.;Ritzmann;R.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
49.Comparison between particle filter approach and Kalman filter-based technique for head tracking in augmented reality systems

机译：增强现实系统中粒子滤波方法与基于卡尔曼滤波的头部跟踪技术的比较
- 作者：Ababsa;F.;Mallem;M.;Roussel;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
50.Comparison of control strategies for an EMG controlled orthotic exoskeleton for the hand

机译：肌电图控制的手部矫正外骨骼控制策略的比较
- 作者：DiCicco;M.;Lucas;L.;Matsuoka;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
51.Complexity analysis and approximate solutions for two multiple-robot localization problems

机译：两个多机器人定位问题的复杂度分析和近似解
- 作者：Jinsuck Kim;Amato;N.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
52.Computation of multi-rigid-body contact dynamics

机译：多刚体接触动力学计算
- 作者：Tong Liu;Michael Yu Wang
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
53.Concept designs for underwater swimming exoskeletons

机译：水下游泳外骨骼的概念设计
- 作者：Neuhaus P.D.;OSullivan M.O.;Eaton D.;Carff J.;Pratt J.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
54.Constructing radio signal strength maps with multiple robots

机译：用多个机器人构造无线电信号强度图
- 作者：Hsieh;M.-Y.A.;Kumar;V.;Taylor;C.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
55.Control of thermal tactile display based on prediction of contact temperature

机译：基于接触温度预测的热触觉显示器控制
- 作者：Yamamoto;A.;Cros;B.;Hashimoto;H.;Higuchi;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
56.Controlling mobile sensors for monitoring events with coverage constraints

机译：控制移动传感器以监视具有覆盖范围限制的事件
- 作者：Butler;Z.;Rus;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
57.Controlling the apparent inertia of passive human-interactive robots

机译：控制被动人机交互机器人的视在惯性
- 作者：Worsnopp;T.;Peshkin;M.;Colgate;J.E.;Lynch;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
58.Cooperative control of virtual objects over the Internet using force-reflecting master arms

机译：使用反射力的主臂通过Internet协同控制虚拟对象
- 作者：Carignan;C.R.;Olsson;P.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
59.Coordinated control of multiple terrain mapping UGVs

机译：多地形地图UGV的协调控制
- 作者：Fregene;K.;Madhavan;R.;Kennedy;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
60.CPG-based manipulation: generation of rhythmic finger gaits from human observation

机译：基于CPG的操作：通过人类观察产生有节奏的手指步态
- 作者：Kurita;Y.;Ueda;J.;Matsumoto;Y.;Ogasawara;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
61.C-space exploration using noisy sensor models

机译：使用噪声传感器模型进行C空间探索
- 作者：Suppa M.;Pengpeng Wang;Gupta K.;Hirzinger G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
62.Decentralized feedback stabilization of multiple nonholonomic agents

机译：多种非完整剂的分散反馈稳定
- 作者：Loizu;S.G.;Dimarogonas;D.V.;Kyriakopoulos;K.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
63.Decision making for remote robotic operations

机译：远程机器人操作的决策
- 作者：March;P.S.;Taylor;R.C.;Kapoor;C.;Tesar;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
- decision making;
- telerobotics;
- decision making;
- remote robotic operations;
- teleoperation mode;
- telerobotics;
- dual arm telerobot;
- pit viper system;
64.Design and control of an indoor micro quadrotor

机译：室内微型四旋翼的设计与控制
- 作者：Bouabdallah S.;Murrieri P.;Siegwart R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
- aerospace robotics;
- microrobots;
- mobile robots;
- indoor micro quadrotor;
- miniature flying robot;
- micro VTOL system;
- small area monitoring;
- building exploration;
65.Design and dynamic analysis of fish robot: PoTuna

机译：鱼机器人的设计与动力学分析：PoTuna
- 作者：EunJung Kim;Youngil Youm
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
66.Design and evaluation of an integrated planar localization method for desktop robotics

机译：台式机器人集成平面定位方法的设计与评估
- 作者：Singh;S.P.N.;Waldron;K.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
67.Design and path planning of an encountered-type haptic display for multiple fingertip contacts based on the observation of human grasping behavior

机译：基于人类抓握行为的多指尖接触式触觉显示器的设计和路径规划
- 作者：Yokokohji;Y.;Muramori;N.;Sato;Y.;Kikura;T.;Yoshikawa;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
68.Design of an anthropomorphic robot head for studying autonomous development and learning

机译：用于研究自主发展和学习的拟人机器人头部的设计
- 作者：Kim;H.;York;G.;Burton;G.;Murphy-Chutorian;E.;Triesch;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
69.Design of an integrated tactile display system

机译：集成式触觉显示系统的设计
- 作者：Ki-Uk Kyung;Seung-Woo Son;Dong-Soo Kwon;Mun-Sang Kim
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
70.Design of control programs for efficient handling of errors in flexible manufacturing cells

机译：控制程序设计，可有效处理柔性制造单元中的错误
- 作者：Richardsson;J.;Danielsson;K.;Fabian;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
71.Design of part feeding and assembly processes with dynamics

机译：动态设计零件进给和装配过程
- 作者：Song;P.;Trinkle;J.C.;Kumar;V.;Jong-Shi Pang
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
72.Design of the continuous symbol space for the intelligent robots using the dynamics-based information processing

机译：基于动态信息处理的智能机器人连续符号空间设计
- 作者：Okada;M.;Nakamura;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
73.Designing of damping control parameters for peg-in-hole considering cycle time

机译：考虑循环时间的孔内阻尼控制参数设计
- 作者：Yamanobe;N.;Maeda;Y.;Arai;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
74.Detection of vehicles in panoramic range image

机译：在全景图像中检测车辆
- 作者：Hirahara;K.;Ikeuchi;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
75.Development of an autonomous and generic remote control scheme

机译：开发自主和通用的远程控制方案
- 作者：Yu-Chung Yang;Fan-Tien Cheng
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
76.Development of autonomous rover for asteroid surface exploration

机译：开发用于小行星表面探测的自主漫游车
- 作者：Yoshimitsu;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
77.Development of human-machine interface in disaster-purposed search robot systems that serve as surrogates for human

机译：在灾难搜寻机器人系统中开发人机界面，以替代人类
- 作者：Xin-Zhi Zheng;Tsuchiya;K.;Sawaragi;T.;Osuka;K.;Tsujita;K.;Horiguchi;Y.;Aoi;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
78.Development of muscle suit for upper limb

机译：上肢肌肉服的开发
- 作者：Kobayashi;H.;Hiramatsu;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
- muscle;
- pneumatic actuators;
- medical robotics;
- orthotics;
- motion control;
- upper limb;
- muscular support;
- McKibben actuator;
- emotional support;
- armor type muscle suit;
- abduction motion;
79.Development of rehabilitation robot systems for walking-aid

机译：康复辅助机器人系统的开发
- 作者：Choon-Young Lee;Il-Kwon Jeong;In-ho Lee;Kap-ho Seo;Ju-Jang Lee
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
80.Development of straight style transfer equipment for lower limbs disabled

机译：下肢残疾人直式转运设备的研制
- 作者：Mori;Y.;Takayama;K.;Nakamura;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
81.Development of the gait assistant mobile robot using ergonomic design

机译：使用人体工程学设计的步态助手移动机器人
- 作者：Tong-Jin Park;Chang-Soo Han;Jung-Soo Han;Ho-Gil Lee
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
82.Distinguishability and identifiability of contact states

机译：接触状态的可分辨性和可识别性
- 作者：Debus;T.;Dupont;P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
83.Distributed behavior collaboration for self-reconfigurable robots

机译：可自我配置的机器人的分布式行为协作
- 作者：Salemi;B.;Wei-Min Shen
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
84.Distributed sensor databases for multi-robot teams

机译：适用于多机器人团队的分布式传感器数据库
- 作者：Cowley;A.;Hwa-Chow Hsu;Taylor;C.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
85.Door opening control using the multi-fingered robotic hand for the indoor service robot

机译：用于室内服务机器人的多指机械手的开门控制
- 作者：Changju Rhee;Woojin Chung;Munsang Kim;Youngbo Shim;Hyungjin Lee
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
86.Doubly nonholonomic mobile manipulators

机译：双非完整移动机械手
- 作者：Tchon K.;Jakubiak J.;Zadarnowska K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
87.Dynamic leadership protocol for S-nets

机译：S-net的动态领导协议
- 作者：Barlow;G.J.;Henderson;T.C.;Nelson;A.L.;Grant;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
88.Dynamic tactile sensing for object identification

机译：动态触觉感应，用于物体识别
- 作者：Heidemann;G.;Schopfer;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
- tactile sensors;
- object recognition;
- haptic interfaces;
- pressure sensors;
- manipulators;
- object identification;
- dynamic tactile sensing;
- haptics;
- low cost 2D pressure sensor;
- robot arm;
89.Effective sampling and distance metrics for 3D rigid body path planning

机译：用于3D刚体路径规划的有效采样和距离度量
- 作者：Kuffner;J.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
90.Energetics based design of small flapping wing air vehicles

机译：基于能量学的小型扑翼飞行器设计
- 作者：Madangopal;R.;Khan;Z.A.;Agrawal;S.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
91.Energy-based model-reduction of nonholonomic mechanical systems

机译：基于能量的非完整机械系统模型简化
- 作者：Duindam V.;Stramigioli S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
92.Energy-time-efficient adaptive dispatching algorithms for ant-like robot systems

机译：蚂蚁机器人系统的节能高效的自适应调度算法
- 作者：Chang;H.J.;George Lee;C.S.;Yung-Hsiang Lu;Charlie Hu;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
93.Enhanced teleoperation for DD

机译：增强了D＆D的远程操作
- 作者：Park;Y.S.;Hyosig Kang;Ewing;T.F.;Faulring;E.L.;Colgate;J.E.;Peshkin;M.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
94.Enveloping multi-pocket obstacles with hexagonal metamorphic robots

机译：六角形变形机器人包围多口袋障碍物
- 作者：Walter;J.E.;Brooks;M.E.;Little;D.F.;Amato;N.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
- mobile robots;
- collision avoidance;
- multipocket obstacles;
- reconfiguration planning;
- metamorphic robotic system;
- mobile robots;
95.Environmentally conscious decision making in engineering design

机译：工程设计中的环保决策
- 作者：Zhi-Gang Xu;Ming-Xi Tang;Lam;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
96.Evaluation of human sense of security for coexisting robots using virtual reality. 1st report: evaluation of pick and place motion of humanoid robots

机译：使用虚拟现实评估共存机器人的人的安全感。第一份报告：评估人形机器人的拾取和放置运动
- 作者：Nonaka;S.;Inoue;K.;Arai;T.;Mae;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
97.Evaluation of human-robot interaction awareness in search and rescue

机译：搜救中人机交互意识评估
- 作者：Scholtz;J.;Young;J.;Drury;J.L.;Yanco;H.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
98.Evaluation of iconic memory-based ORP navigation

机译：评估基于标志性内存的ORP导航
- 作者：Yagi Y.;Tsuji K.;Yachida M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
99.Evaluation of traversability of wheeled mobile robots on uneven terrains by fractal terrain model

机译：分形地形模型评估轮式移动机器人在不平坦地形上的可穿越性
- 作者：Yokokohji;Y.;Chaen;S.;Yoshikawa;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年
100.Exact Pareto-optimal coordination of two translating polygonal robots on an acyclic roadmap

机译：非循环路线图上两个平移多边形机器人的精确帕累托最优协调
- 作者：Chitsaz;H.;OKane;J.M.;LaValle;S.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on》 | 2004年