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周正权; 郭冀江; 陈祎; 罗高生; 姜哲; 孙涛;
中海油能源发展装备技术有限公司 天津 300452;
上海海洋大学深渊科学与技术研究中心 上海 201306;
导管架平台; 海洋生物清洗; 新型水下机器人; 磁吸附力分析;
机译:使用水下机器人RTV-KAM进行管道检查<开发用于管道水下检查的新型水下机器人RTV-KAM>
机译:地图检查水下机器人RTV-KAM <新水下机器人RTV-KAM用于水检测管道>
机译:关于养殖网清洗技术和自行式养殖网水下清洗机器人
机译:一种新型自动清洗水池水下机器人的设计与分析
机译:一种用于运动计划的分层方法,并应用于类似水下鳗鱼的机器人。
机译:一种新型试验方法的概念与实现用于检测自主农业机器人的传感器系统检测人员
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于消除海洋平台结构海洋生长和污垢的空化水射流清洗系统的研究与开发
机译:水下照明和目标检测的构造,部署和操作水下和可重构水下管状平台结构的方法,以及改进水下平台结构的方法
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:用于在水下清洗表面的水下清洗机和用于清洗被同一表面清洗后排出的脏水的水下清洗装置
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