一种大型货运无人机空中发动机熄火的着陆方法

摘要

本发明公开了一种大型货运无人机空中发动机熄火的着陆方法技术领域，包括如下步骤：航线规划，对无人机的飞行路径进行规划，选择最短的飞行路径，可以降低无人机的耗油量，从而使无人机能够多次飞行；飞行规划，无人机在使用时在预定航线上飞行；迫降规划，当无人机发生发动机熄火之后，对无人机进行紧急迫降。预先装订多个备降地点，然后空中发动机熄火后，根据当前的飞行高度、速度和距离，选择最优的降落地点进行着陆，通过上述方式可以确保无人机在紧急状态下能够选择距离无人机最近的迫降点进行紧急降，从而提高了无人机的安全降落，同时迫降点提前设置，迫降环境可控性强，可以解决无人机在迫降时由于环境复杂而带来的降落困难问题。