无人机自主着陆系统中的一种图像处理方法

摘要

基于机器视觉的无人机自主着陆系统图像处理部分,主要采用地平线检测算法与跑道边缘线检测算法.本文在图像处理部分主要使用了图像边缘检测、图像分割技术、Hough变换等图像处理方法,从图像中获得有用的直线,并提出从多条检测出的直线中获得地平线的方法.同时给出了一些利用这些算法进行图像处理的例证.实验结果表明,所提出的图像处理方法,能够满足系统对于图像处理部分的要求.