用于执行自主驾驶车辆的电磁兼容性测试的方法和系统

摘要

本发明提供一种用于执行自主驾驶车辆的电磁兼容性测试的方法和系统。可以使用根据实施例的执行ADV的EMC测试的方法来在室内EMC测试环境中测试ADV中的软件和硬件组件如何受到影响。根据所述方法，ADV可以被定位在室内EMC测试环境中的固定位置处，并且可以以自主驾驶模式被驾驶预定时间段。修改ADV的一个或多个自主驾驶模块，以适应ADV在固定点的定位和室内EMC测试环境。ADV可以确定在预定时间段内多个性能参数中的每一个是否满足其性能指标。如果每个性能参数均符合其性能指标，则认为ADV已通过EMC测试。