一种基于FPGA的μC/OS-II系统任务调度器

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的μC/OS‑II系统任务调度器，其中，所述任务调度器将原内核中基于优先级的调度策略改为两级调度策略，每个优先级支持4个任务。第一级进行任务组的调度，依然采用基于优先级的调度策略，第二级进行组内任务调度，根据用户输入的阈值，将同组任务划分为实时任务和非实时任务，实时任务采用时间片轮转调度策略，非实时任务采用先来先服务调度策略。并且在调度器运行过程中，用户可动态修改优先级阈值和时间片的长度。从而解决μC/OS‑II系统中任务数较少和缺少同优先级调度的问题，改善了μC/OS‑II系统的适应性和灵活性，进一步提高了执行效率。