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公开/公告号CN113359785A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-07
原文格式PDF
申请/专利权人 河南科技学院;
申请/专利号CN202110678419.2
发明设计人 蔡磊;李岳峻;陈振学;张盛平;徐涛;
申请日2021-06-18
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构41125 郑州优盾知识产权代理有限公司;
代理人栗改
地址 453000 河南省新乡市红旗区五一路东段
入库时间 2023-06-19 12:29:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-03
授权
发明专利权授予
机译: 水下机器人悬停模式下的水下机械手控制方法
机译: 水下物体海底矿山,一种用于军事行动的识别和中和方法,包括在海底干预机器人附近放置具有显示单元和炸药的机器人,并使用悬停直升机进行中和
机译: 具有相同功能的水下运动装置及其控制方法,船舶,水下运动机器人和对接站
机译:使用两辆悬停式自主水下航行器(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:悬停仿生四鳍水下机器人的运动控制
机译:脐带缆水下航行器的悬停运动研究
机译:使用两辆悬停自动水下车辆(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:水下协作AUV网络的一种概率高效的拓扑控制算法
机译:使用悬停式自主水下航行器进行经济实惠的深海探索:奥德赛IV:6000米额定,巡航和悬停aUV
机译:Nps自主水下航行器(aUV II)在悬停条件下的声学定位