Sonar; Underwater vehicles; Hovering; Mine hunting; Missions; Motion; Motors; Nets; Stationary; Theses; Thrusters; Transponders; Yaw;
机译:惯性导航数据支持的超短基线水下声定位(扩频通信),用于自动水下航行器和深水误差分析
机译:比较自动水下航行器(AUV)和基于船只的跟踪性能来定位带有标签的鱼
机译:基于AUV运动动力系统的集成和模糊卡尔曼滤波在水下航行器位置估计中的应用。
机译:自主表面车辆与自主水下车辆之间的集成声波通信与定位系统
机译:使用低成本的声学定位系统和模糊逻辑引导算法对接Ocean Explorer水下机器人
机译:自主水下车辆(AUVS)群扩散的仿真
机译:NPS自主水下航行器(AUV)的差分全球定位系统(DGPS)的设计和评估