基于七轴机器人对称性翻转夹具人防门焊接工作站

摘要

本发明公开了基于七轴机器人对称性翻转夹具人防门焊接工作站，包括焊接机器人、两个焊接工作台和控制台，所述焊接机器人包括七轴机器人、寻位传感器和清枪剪丝装置，两个所述焊接工作台均包括翻转工作台、识别夹具和预定开关，所述控制台内设置有储存模块、记录模块、模拟模块和控制模块，所述寻位传感器传感器用于为焊接枪定位及检测焊接枪运动轨迹，所述识别夹具设置于翻转工作台上侧，所述储存模块用于记录多种人防门的焊接方式，所述记录模块用于记录焊接枪的运动轨迹，所述模拟模块用于将焊接枪的运动轨迹模拟出来，本发明，具有可以自动需寻找、补焊焊接盲点和自动清理焊接枪的特点。