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基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站

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摘要

阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接.工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2006年第9期|117-119|共3页
作者
邵秋萍; 刘极峰; 王孜凌;
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作者单位

南京工程学院,南京,210013;

南京工程学院,南京,210013;

南京康尼机电新技术有限公司,南京,210013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 外部轴; 塞拉门; 焊接; 工作站;

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