Design and application of escalator’s angle steel truss welding workstation based on KUKA30L16 robot

摘要

随着机器人技术的发展以及制造业对焊接质量要求的不断提高，在生产中采用机器人自动焊接技术已成为焊接作业发展的必然趋势。 本课题来源于国内某知名自动扶梯生产企业的工艺研发项目。项目的主要目的是针对新型自动扶梯角钢桁架生产过程中生产效率低、焊接质量不稳定、生产环境差等问题，首次将焊接机器人工作站引入自动扶梯桁架焊接生产中，提升了自动扶梯桁架的焊接水平和焊接效率。 本文首先分析了扶梯桁架结构特点、焊接工艺、操作场地、现有生产能力等条件，对整个机器人焊接工作站提出了一个总体设计要求。然后在总体设计要求的框架下分别对焊接机器人、机器人双向滑轨、焊接工装夹具、焊接电源、清枪装置、送丝系统、供气系统、安全...