公开/公告号CN112504273A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-16
原文格式PDF
申请/专利权人 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司;
申请/专利号CN202011176849.6
发明设计人 杜元源;
申请日2020-10-29
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构44585 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人钟斌
地址 523000 广东省东莞市滨海湾新区湾区大道1号3栋4A室
入库时间 2023-06-19 10:16:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-24
授权
发明专利权授予
机译: 路径规划设备,路径规划方法和路径规划程序
机译: 路径规划设备,路径规划方法和路径规划程序
机译: 路径规划装置,路径规划方法和路径规划程序