机译:利用Bezier-Dubins连续曲率路径进行无人机路径规划的新方法
Amirkabir Univ Technol, Dept Aerosp Engn, Hafez Ave POB 15875-4413, Tehran, Iran;
Amirkabir Univ Technol, Dept Aerosp Engn, Hafez Ave POB 15875-4413, Tehran, Iran;
Amirkabir Univ Technol, Dept Elect Engn, Tehran, Iran;
KN Toosi Univ Technol, Dept Aerosp Engn, Tehran, Iran;
Path planning; unmanned aerial vehicle; continuous curvature path; Dubins path; Bezier curve;
机译:一种模拟曲率约束无人机执行多地面目标监视的路径规划算法
机译:连续曲率约束实现移动机器人的最佳平滑路径规划的一种新方法
机译:狭窄环境中道路车辆的自主路径规划:一种有效的连续曲率方法
机译:规划障碍物中无人机的连续曲率路径
机译:无人机露天矿高分辨率成像的飞行路径规划和优化
机译:自适应Hermite分形树(AHFT):具有曲率和航向约束的新型外科3D路径规划方法
机译:固定翼无人机的曲率连续和有界路径规划