基于动态融合算法的人体彩色三维重建方法

摘要

本发明公开一种基于动态融合算法的人体彩色三维重建方法，涉及图像处理领域，包括：首先对Kinect相机进行标定得到相机内参矩阵，控制Kinect相机获取包含人体的重建场景中的彩色数据流和深度数据流；然后根据彩色数据流和深度数据流，将相机视角范围内的三维场景以三维体表示，并分割成体素；根据体素，从体积模型中提取出形变节点集合，并通过构建误差函数，最小化误差函数估计出形变节点运动；最后，通过移动立方体算法，从关键帧模型中提取模型的三维网格面片，通过查找距离各个三维网格面片最近的体素，将体素中的彩色数据作为面片的颜色信息，重建出带有彩色信息的网格模型。本发明通过体积模型的非刚体形变函数，重建出带有彩色信息的三维人体模型。