基于动态权重的彩色物体三维重建方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于动态权重的彩色物体三维重建方法，该方法包括：依次控制摄像装置采集在同一个视角下被测物体的一张彩色图和N步相移彩色条纹图，得到各视角下的被测物体的彩色图及对应的N步相移彩色条纹图；根据彩色图的各像素的三通道亮度信息，确定对应视角的N步相移彩色条纹图中各像素的红色通道的权重系数、绿色通道的权重系数和蓝色通道的权重系数；根据红色通道的权重系数、绿色通道的权重系数和蓝色通道的权重系数，依次将对应视角的彩色条纹图转换成灰度条纹图像；基于N步相移最小二乘相位求解方法，得到灰度图像的相位值；根据相位值计算出被测物体表面的深度数据以进行三维重建。该方法有效减小了噪声对亮度转换效率的影响。