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一种点名与劳动工具管理的巡检机器人

摘要

本发明涉及一种点名与劳动工具管理的巡检机器人,特别涉及一种可提供精准定位、自动导航、自主充电的移动机器人,并通过人脸识别与物体检测算法,完成工作人员和劳动工具的统计任务。本发明包括头部、机身、移动底盘、支撑架和控制器及电源管理模块,所述的头部用于图像采集,支撑架固定在移动底盘上,根据需要调节摄像头高度。机身设置在移动底盘的上方,控制器及电源管理模块设置在机身的内部,用于给机器人的各个模块提供不同的电源,并且为人脸识别与物体检测提供算力。本发明具有部署简单,操作便捷,即使变更流水线的工艺,工作人员座次更改也不会影响点名结果和劳动工具的统计结果,具有可靠性高,灵活性高的特点。

著录项

  • 公开/公告号CN111716318A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-09-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州哨马智能装备科技有限公司;

    申请/专利号CN202010527484.0

  • 申请日2020-06-10

  • 分类号B25J5/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);

  • 代理机构11496 北京君泊知识产权代理有限公司;

  • 代理人王程远

  • 地址 510640 广东省广州市天河区长福路207号D406A单元

  • 入库时间 2023-06-19 08:25:29

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