一种新型架空地线巡检修补机器人的设计

摘要

为有效修复电力行业架空地线缺陷问题,设计一种新型架空地线巡检修补机器人.在阐述设计的总体方案基础上,对架空地线巡检修补机器人硬件系统中的本体主控制板、电机及其驱动控制器、视频图像处理与无线信息传输方案、传感器与控制器、电源系统、地面控制端,以及软件系统中的机载测控软件、地面站人机交互软件进行描述.最后验证了设计的有效性,可以实现架空地线修补的自动化.