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厉力波; 路永鑫; 魏云冰;
横店集团东磁股份有限公司 浙江 东阳 322118;
上海工程技术大学电子电气工程学院 上海 201620;
电缆沟; 巡检机器人; 设计;
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机译:煤矿井提升系统的新型铁路巡检机器人及故障检测方法
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