吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法

摘要

公开一种吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法，包括可自主移动的吸尘机器人，所述的吸尘机器人内部设置控制器，与所述的控制器连接的防卡死传感器，所述的防卡死传感器安装在所述的吸尘机器人的顶部，分别设置在所述的吸尘机器人顶部的左前方，正前方和右前方，所述的防卡死传感器包括圆筒形的壳体和圆形的底座，所述的底座上设置弹簧和在所述的弹簧中心的轻触开关，所述的轻触开关连接所述的控制器，所述的壳体顶端设置圆形的卡环，内部设置可上下移动的圆球，所述的弹簧向上顶住所述的圆球，所述的圆球向上顶住所述的卡环，所述的控制器内部设置卡死脱离方法。