一种可实现上、下肢单关节等速训练方法

摘要

本发明公开了一种可实现上、下肢单关节等速训练的方法，通过具有能够整周回转的曲柄结构的末端牵引装置如踏车式训练机，牵引肢体末端，进而实现肢体关节的等速运动。该方法为根据关节活动规律，通过控制末端牵引机构的曲柄回转中心与肢体关节：肩关节或髋关节的相对位移的变化，如相对水平位移的变化、相对竖直位移的变化或者将末端牵引机构置于一个绕固定轴可实时摆动的斜面上，来控制肢体关节的运动，即实现肢体关节的等速运动。