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2017 International Conference on Rehabilitation Robotics
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics
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1.
Maintaining subject engagement during robotic rehabilitation with a minimal assist-as-needed (mAAN) controller
机译:
使用最少的辅助(mAAN)控制器在机器人康复过程中保持受试者参与
作者:
Ali Utku Pehlivan
;
Dylan P. Losey
;
Chad G. Rose
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Estimation error;
Trajectory;
Force;
Electromyography;
2.
Megane Pro: Myo-electricity, visual and gaze tracking data acquisitions to improve hand prosthetics
机译:
Megane Pro:肌电,视觉和凝视跟踪数据采集,以改善手部假肢
作者:
Francesca Giordaniello
;
Matteo Cognolato
;
Mara Graziani
;
Arjan Gijsberts
;
Valentina Gregori
;
Gianluca Saetta
;
Anne-Gabrielle Mittaz Hager
;
Cesare Tiengo
;
Franco Bassetto
;
Peter Brugger
;
Barbara Caputo
;
Henning Müller
;
Manfredo Atzori
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Data acquisition;
Gaze tracking;
Protocols;
Portable computers;
Software;
Sensors;
Electrodes;
3.
Methodologies for determining minimal grasping requirements and sensor locations for sEMG-based assistive hand orthosis for SCI patients
机译:
确定SCI患者基于sEMG的辅助手矫形器的最小抓握要求和传感器位置的方法
作者:
Youngmok Yun
;
Paria Esmatloo
;
Alfredo Serrato
;
Curtis A. Merring
;
Ashish D. Deshpande
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Electromyography;
Exoskeletons;
Assistive devices;
Muscles;
Force;
Wrist;
4.
Design, control and validation of the variable stiffness exoskeleton FLExo
机译:
变刚度外骨骼FLExo的设计,控制和验证
作者:
Sariah Mghames
;
Marco Laghi
;
Cosimo Della Santina
;
Manolo Garabini
;
Manuel Catalano
;
Giorgio Grioli
;
Antonio Bicchi
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Robots;
Exoskeletons;
Actuators;
Torque;
Electromyography;
Springs;
5.
Grasp specific and user friendly interface design for myoelectric hand prostheses
机译:
掌握肌电假肢的特定且用户友好的界面设计
作者:
Alireza Mohammadi
;
Jim Lavranos
;
Rob Howe
;
Peter Choong
;
Denny Oetomo
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Electromyography;
Prosthetics;
User interfaces;
Grasping;
Actuators;
Reliability;
6.
Evaluation of walking smoothness using wearable robotic system curara® for spinocerebellar degeneration patients
机译:
使用可穿戴机器人系统curara®评估脊髓小脑变性患者的行走平稳性
作者:
Atsushi Tsukahara
;
Kunihiro Yoshida
;
Akira Matsushima
;
Kumiko Ajima
;
Chika Kuroda
;
Noriaki Mizukami
;
Minoru Hashimoto
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Synchronization;
Torque;
Oscillators;
Hip;
Neurons;
7.
An assistance device to help people with trunk impairment maintain posture
机译:
帮助躯干受损者保持姿势的辅助装置
作者:
Tomoka Ogura
;
Taku Itami
;
Kenichi Yano
;
Ichidai Mori
;
Kazuhiro Kameda
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Wheelchairs;
Tracking;
Skin;
Springs;
Spine;
Rails;
8.
A novel human effort estimation method for knee assistive exoskeletons
机译:
一种新的人工辅助膝关节外力估算方法
作者:
Lorenzo Saccares
;
Anais Brygo
;
Ioannis Sarakoglou
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Knee;
Exoskeletons;
Torque;
Sensors;
Estimation;
Payloads;
Force measurement;
9.
An instrumented object for studying human grasping
机译:
研究人类抓地力的仪器对象
作者:
R. A. Romeo
;
F. Cordelia
;
A. Davalli
;
R. Sacchetti
;
E. Guglielmelli
;
L. Zollo
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Instruments;
Grasping;
Accelerometers;
Force;
Robot sensing systems;
Force measurement;
10.
An optimized design of a parallel robot for gait training
机译:
用于步态训练的并行机器人的优化设计
作者:
Marco Maddalena
;
Mozafar Saadat
;
Alireza Rastegarpanah
;
Rui C. V. Loureiro
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Force;
Foot;
Training;
Legged locomotion;
Medical treatment;
Kinematics;
11.
Analyzing at-home prosthesis use in unilateral upper-limb amputees to inform treatment device design
机译:
分析单侧上肢截肢者在家中的假体使用情况,为治疗和设备设计提供信息
作者:
Adam J. Spiers
;
Linda Resnik
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Prosthetics;
Taxonomy;
Cameras;
Thumb;
Performance evaluation;
Wrist;
12.
Development of an intrafascicular neural interface for peripheral nerve implantation
机译:
用于周围神经植入的束内神经接口的开发
作者:
Namsun Chou
;
YooNa Kang
;
Ho-Seong Kang
;
Jeong-Dae Yun
;
Wonju Chun
;
Kyeong Jae Lee
;
HyunMin Moon
;
Ik-Kyu Choi
;
Donghak Byun
;
Inho Song
;
Dong-Jun Moon
;
Jin-Hee Moon
;
Byeong Han Lee
;
Jungsuk Kim
;
Sung-Keun You
;
Sohee Kim
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Rehabilitation robotics;
13.
Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects
机译:
卒中后受试者自主,固定和自适应刚度机器人辅助踝关节运动的运动学和肌电参数比较
作者:
Juan C. Pérez-Ibarra
;
Adriano A. G. Siqueira
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Impedance;
Robot kinematics;
Electromyography;
Games;
Medical treatment;
14.
A user-centered design approach in the development of rehabilitation devices after stroke
机译:
中风后康复器械开发中以用户为中心的设计方法
作者:
Natalie Jankowski
;
Laura Schönijahn
;
Adina Kreitlow
;
Elsa Götze
;
Michael Wahl
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Medical treatment;
Training;
Robot kinematics;
Correlation;
Wrist;
Performance evaluation;
15.
Adaptive control based on an on-line parameter estimation of an upper limb exoskeleton
机译:
基于上肢外骨骼在线参数估计的自适应控制
作者:
Akram Riani
;
Tarek Madani
;
Abdelhafid El Hadri
;
Abdelaziz Benallegue
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Solid modeling;
Kinematics;
Shoulder;
Mathematical model;
Elbow;
Wrist;
16.
Automation of motor dexterity assessment
机译:
自动化运动敏捷度评估
作者:
Patrick Heyer
;
Luis R. Castrejón
;
Felipe Orihuela-Espina
;
Luis Enrique Sucar
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Automation;
Elbow;
Support vector machines;
Geometry;
Bayes methods;
Medical services;
17.
Customized therapy using distributions of reaching errors
机译:
使用到达误差分布进行定制治疗
作者:
Moria F. Bittmann
;
James L. Patton
;
Felix C. Huang
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Training;
Robots;
Predictive models;
Medical treatment;
Trajectory;
Force;
Atmospheric measurements;
18.
Bio-inspired control of joint torque and knee stiffness in a robotic lower limb exoskeleton using a central pattern generator
机译:
使用中央模式发生器以生物启发方式控制机器人下肢外骨骼的关节扭矩和膝盖僵硬
作者:
Stefan O. Sobrade
;
Yannik Nager
;
Amy R. Wu
;
Roger Gassert
;
Auke Ijspeert
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Knee;
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Torque;
Mathematical model;
Modulation;
Hip;
19.
Biomechanical effects of robot assisted walking on knee joint kinematics and muscle activation pattern
机译:
机器人辅助步行对膝关节运动学和肌肉激活方式的生物力学影响
作者:
Pavithra Thangavel
;
S. Vidhya
;
Junhua Li
;
Effie Chew
;
Anastasios Bezerianos
;
Haoyong Yu
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Knee;
Exoskeletons;
Torque;
Muscles;
Kinematics;
20.
BRIDGE — Behavioural reaching interfaces during daily antigravity activities through upper limb exoskeleton: Preliminary results
机译:
桥—日常反重力活动中通过上肢外骨骼的行为触及界面:初步结果
作者:
Marta Gandolla
;
Andrea Costa
;
Lorenzo Aquilante
;
Margit Gfoehler
;
Markus Puchinger
;
Francesco Braghin
;
Alessandra Pedrocchi
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Bridges;
Shoulder;
Diseases;
Neuromuscular;
Wheelchairs;
Kinematics;
21.
BioMot exoskeleton — Towards a smart wearable robot for symbiotic human-robot interaction
机译:
BioMot外骨骼-迈向共生人机交互的智能可穿戴机器人
作者:
Tomislav Bacek
;
Marta Moltedo
;
Kevin Langlois
;
Guillermo Asin Prieto
;
Maria Carmen Sanchez-Villamañan
;
Jose Gonzalez-Vargas
;
Bram Vanderborght
;
Dirk Lefeber
;
Juan C. Moreno
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Springs;
Exoskeletons;
Torque;
Knee;
Hip;
Robots;
22.
Capture, learning, and classification of upper extremity movement primitives in healthy controls and stroke patients
机译:
捕获,学习健康对照和中风患者的上肢运动原语并对其进行分类
作者:
Jorge Guerra
;
Jasim Uddin
;
Dawn Nilsen
;
James Mclnerney
;
Ammarah Fadoo
;
Isirame B. Omofuma
;
Shatif Hughes
;
Sunil Agrawal
;
Peter Allen
;
Heidi M. Schambra
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Hidden Markov models;
Training;
Accelerometers;
Three-dimensional displays;
Motion segmentation;
Extremities;
23.
Change detection technique for muscle tone during static stretching by continuous muscle viscoelasticity monitoring using wearable indentation tester
机译:
通过可穿戴式压痕测试仪的连续肌肉粘弹性监测来监测静态拉伸过程中肌肉张力的变化检测技术
作者:
Naomi Okamura
;
Yo Kobayashi
;
Shigeki Sugano
;
Masakatsu G. Fujie
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Force;
Biomedical monitoring;
Force measurement;
Ultrasonic variables measurement;
Monitoring;
Ultrasonic imaging;
24.
A real-time and reduced-complexity approach to the detection and monitoring of static joint overloading in humans
机译:
一种实时,降低复杂性的方法,用于检测和监视人体中的静态关节超负荷
作者:
Wansoo Kim
;
Jinoh Lee
;
Nikos Tsagarakis
;
Arash Ajoudani
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Torque;
Real-time systems;
Estimation;
Joints;
Force;
Robots;
25.
Clarification of muscle synergy structure during standing-up motion of healthy young, elderly and post-stroke patients
机译:
阐明健康的年轻,老年和中风患者站立运动期间的肌肉协同结构
作者:
N. Yang
;
Q. An
;
H. Yamakawa
;
Y. Tamura
;
A. Yamashita
;
K. Takahashi
;
M. Kinomoto
;
H. Yamasaki
;
M. Itkonen
;
F. S. Alnajjar
;
S. Shimoda
;
H. Asama
;
N. Hattori
;
I. Miyai
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
26.
Design of continuous EMG classification approaches towards the control of a robotic exoskeleton in reaching movements
机译:
连续肌电分类方法的设计,用于控制机器人外骨骼的运动
作者:
Nerea Irastorza-Landa
;
Andrea Sarasola-Sanz
;
Eduardo López-Larraz
;
Carlos Bibián
;
Parid Shiman
;
Niels Birbaumer
;
Ander Ramos-Murguialday
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Muscles;
Feature extraction;
Exoskeletons;
Band-pass filters;
Low pass filters;
Testing;
27.
A generalized framework to achieve coordinated admittance control for multi-joint lower limb robotic exoskeleton
机译:
一种实现多关节下肢机器人外骨骼协调导纳控制的通用框架
作者:
Kai Gui
;
Honghai Liu
;
Dingguo Zhang
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Admittance;
Exoskeletons;
Torque;
Robot kinematics;
Electromyography;
28.
Comparison of two difficulty adaptation strategies for competitive arm rehabilitation exercises
机译:
竞争性手臂康复锻炼的两种难度适应策略的比较
作者:
Maja Goršič
;
Ali Darzi
;
Domen Novak
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Games;
Manuals;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Injuries;
Sensors;
Robots;
29.
Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation
机译:
补偿机器人远程康复期间的电信延迟
作者:
Leonardo J. Consoni
;
Adriano A. G. Siqueira
;
Hermano I. Krebs
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Delays;
Games;
Servers;
Medical treatment;
Synchronization;
Motion compensation;
30.
Conjunctive rehabilitation of multiple cognitive domains for chronic stroke patients in virtual reality
机译:
虚拟现实中慢性卒中患者多个认知领域的联合康复
作者:
Martina Maier
;
Nuria Leiva Bañuelos
;
Belén Rubio Ballester
;
Esther Duarte
;
Paul F. M. J. Verschure
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Training;
Lesions;
Protocols;
Virtual reality;
Electronic mail;
Hospitals;
Batteries;
31.
Cross-wire assist suit concept, for mobile and lightweight multiple degree of freedom hip assistance
机译:
跨线辅助服概念,用于移动和轻型多自由度髋部辅助
作者:
Stephen W. John
;
Kenta Murakami
;
Mayumi Komatsu
;
Shinobu Adachi
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Wires;
Torque;
Hip;
Actuators;
Force;
Assistive devices;
Legged locomotion;
32.
Design and experimental evaluation of a lightweight, high-torque and compliant actuator for an active ankle foot orthosis
机译:
用于活动性踝足矫形器的轻巧,高扭矩,顺应性致动器的设计和实验评估
作者:
Marta Moltedo
;
Tomislav Baček
;
Kevin Langlois
;
Karen Junius
;
Bram Vanderborght
;
Dirk Lefeber
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Torque;
Springs;
Legged locomotion;
Foot;
Muscles;
33.
Design and characterization of the OpenWrist: A robotic wrist exoskeleton for coordinated hand-wrist rehabilitation
机译:
OpenWrist的设计和特性:机器人手腕外骨骼,用于协调手腕康复
作者:
Evan Pezent
;
Chad G. Rose
;
Ashish D. Deshpande
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Wrist;
Exoskeletons;
Iron;
Robots;
Actuators;
Rails;
Friction;
34.
Changes in neuromuscular activity during motor training with a body-machine interface after spinal cord injury
机译:
脊髓损伤后运动与机体界面的运动过程中神经肌肉活动的变化
作者:
C. Pierella
;
A. De Luca
;
E. Tasso
;
F. Cervetto
;
S. Gamba
;
L. Losio
;
E. Quinland
;
A. Venegoni
;
S. Mandraccia
;
I. Muller
;
A. Massone
;
F.A. Mussa-Ivaldi
;
M. Casadio
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Training;
Muscles;
Electromyography;
Injuries;
Calibration;
Electronic mail;
Sensors;
35.
Design and preliminary evaluation of a multi-robotic system with pelvic and hip assistance for pediatric gait rehabilitation
机译:
带骨盆和髋关节辅助的小机器人步态康复多机器人系统的设计和初步评估
作者:
Evelyn J. Park
;
Jiyeon Kang
;
Hao Su
;
Paul Stegall
;
Daniel L. Miranda
;
Wen-Hao Hsu
;
Mustafa Karabas
;
Nathan Phipps
;
Sunil K. Agrawal
;
Eugene C. Goldfield
;
Conor J. Walsh
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Pediatrics;
Legged locomotion;
Hip;
Robot kinematics;
Electronic mail;
Pelvis;
36.
Design of a power-asymmetric actuator for a transtibial prosthesis
机译:
胫骨假体动力不对称致动器的设计
作者:
Harrison L. Bartlett
;
Brian E. Lawson
;
Michael Goldfarb
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Prosthetics;
Foot;
Torque;
Damping;
Power generation;
Hydraulic systems;
37.
Design of an exoskeleton ankle robot for robot-assisted gait training of stroke patients
机译:
用于中风患者机器人步态训练的外骨骼踝机器人设计
作者:
Ling-Fung Yeung
;
Corinna Ockenfeld
;
Man-Kit Pang
;
Hon-Wah Wai
;
Oi-Yan Soo
;
Sheung-Wai Li
;
Kai-Yu Tong
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Robot sensing systems;
Torque;
Muscles;
38.
Codification mechanisms of wrist position sense
机译:
手腕位置感的编纂机制
作者:
Francesca Marini
;
Sara Contu
;
Pietro Morasso
;
Lorenzo Masia
;
Jacopo Zenzeri
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Wrist;
Robot sensing systems;
Position measurement;
Performance evaluation;
Kinematics;
Measurement uncertainty;
39.
Design parameters and torque profile modification of a spring-assisted hand-opening exoskeleton module
机译:
弹簧辅助手动打开外骨骼模块的设计参数和扭矩曲线修改
作者:
Nik R. Butler
;
Stephen A. Goodwin
;
Joel C. Perry
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Springs;
Torque;
Joints;
Mathematical model;
Biomechanics;
40.
Developing safe fall strategies for lower limb exoskeletons
机译:
为下肢外骨骼制定安全的跌倒策略
作者:
Mahsa Khalili
;
Jaimie F. Borisoff
;
H.F. Machiel Van der Loos
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Hip;
Robots;
Exoskeletons;
Biological system modeling;
Injuries;
Mathematical model;
41.
Development of a series wrapping cam mechanism for energy transfer in wearable arm support applications
机译:
开发了一系列包裹式凸轮机构,用于可穿戴手臂支撑应用中的能量传递
作者:
Jeremiah S. Schroeder
;
Joel C. Perry
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Springs;
Pulleys;
Torque;
Wrapping;
Prototypes;
Shoulder;
Gravity;
42.
Development of an automatic rotational orthosis for walking with arm swing
机译:
开发一种自动旋转矫形器,用于手臂摆动行走
作者:
Juan Fang
;
Guo-Yuan Yang
;
Le Xie
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Hip;
Shoulder;
Legged locomotion;
Actuators;
Prototypes;
DC motors;
Couplings;
43.
Distance-based kinematics of the five-oblique-axis thumb model with intersecting axes at the metacarpophalangeal joint
机译:
在掌指关节处相交轴的五斜轴拇指模型的基于距离的运动学
作者:
Nicolas Rojas
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Kinematics;
Joints;
IP networks;
Computational modeling;
Joining processes;
Mathematical model;
44.
Adaptive learning to speed-up control of prosthetic hands: A few things everybody should know
机译:
自适应学习,以加快假肢控制的速度:每个人都应该知道的几件事
作者:
Valentina Gregori
;
Arjan Gijsberts
;
Barbara Caputo
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Training;
Adaptation models;
Kernel;
Prosthetics;
Data models;
Optimization;
Support vector machines;
45.
BeMobil: Developing a user-friendly and motivating telerehabilitation system for motor relearning after stroke
机译:
BeMobil:开发一种人性化,激励性的远程康复系统,用于中风后的再学习
作者:
Michael Minge
;
Ekaterina Ivanova
;
Katharina Lorenz
;
Gesche Joost
;
Manfred Thüring
;
Jörg Krüger
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Prototypes;
Navigation;
Training;
Haptic interfaces;
Touch sensitive screens;
Visualization;
Robots;
46.
CRUX: A compliant robotic upper-extremity exosuit for lightweight, portable, multi-joint muscular augmentation
机译:
CRUX:符合标准的机器人上肢外穿服,用于轻便,便携式,多关节肌肉扩张
作者:
Steven Lessard
;
Pattawong Pansodtee
;
Ash Robbins
;
Leya Breanna Baltaxe-Admony
;
James M Trombadore
;
Mircea Teodorescu
;
Adrian Agogino
;
Sri Kurniawan
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Muscles;
Elbow;
Biological system modeling;
Solid modeling;
Joints;
47.
Effects of assistance timing on metabolic cost, assistance power, and gait parameters for a hip-type exoskeleton
机译:
辅助时机对髋关节型外骨骼代谢成本,辅助力量和步态参数的影响
作者:
Jusuk Lee
;
Keehong Seo
;
Bokman Lim
;
Junwon Jang
;
Kyungrock Kim
;
Hyundo Choi
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Timing;
Legged locomotion;
Torque;
Exoskeletons;
Senior citizens;
Angular velocity;
Hip;
48.
Design and kinematic analysis of a novel upper limb exoskeleton for rehabilitation of stroke patients
机译:
一种新型中风外肢上肢外骨骼的设计与运动学分析
作者:
Amin Zeiaee
;
Rana Soltani-Zarrin
;
Reza Langari
;
Reza Tafreshi
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Shoulder;
Joints;
Kinematics;
Medical treatment;
Training;
Couplings;
49.
EMU: A transparent 3D robotic manipulandum for upper-limb rehabilitation
机译:
EMU:用于上肢康复的透明3D机器人Manipulandum
作者:
Justin Fong
;
Vincent Crocher
;
Ying Tan
;
Denny Oetomo
;
Iven Mareels
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Wrist;
Torque;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Brushless motors;
Software;
50.
Feedforward model based arm weight compensation with the rehabilitation robot ARMin
机译:
康复机器人ARMin基于前馈模型的手臂重量补偿
作者:
Fabian Just
;
Özhan Özen
;
Stefano Tortora
;
Robert Riener
;
Georg Rauter
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Electromyography;
Manipulators;
Shoulder;
Feedforward neural networks;
Force;
51.
Gait training assist system of a lower limb prosthetic visualizing muscle activation pattern using a color-depth sensor
机译:
下肢假肢的步态训练辅助系统,使用色深传感器可视化肌肉激活模式
作者:
Kunihiro Ogata
;
Tomoki Mita
;
Toshiaki Tsuji
;
Yoshio Matsumoto
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Hip;
Force;
Foot;
Training;
Torque;
Dynamics;
52.
A lightweight robotic ankle prosthesis with non-backdrivable cam-based transmission
机译:
轻巧的机器人踝关节假体,带有不可逆转的基于凸轮的传动装置
作者:
Tommaso Lenzi
;
Marco Cempini
;
Jeremy Newkirk
;
Levi J. Hargrove
;
Todd A. Kuiken
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Prosthetics;
Lead;
Foot;
Force;
Torque;
Legged locomotion;
Brushless motors;
53.
A mechanism for elbow exoskeleton for customised training
机译:
肘关节外骨骼进行个性化训练的机制
作者:
Soumya K. Manna
;
Venketesh N. Dubey
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Rehabilitation robotics;
54.
A novel method for muscle fatigue assessment during robot-based tracking tasks
机译:
一种基于机器人的跟踪任务中的肌肉疲劳评估的新方法
作者:
Maddalena Mugnosso
;
Francesca Marini
;
Matteo Gillardo
;
Pietro Morasso
;
Jacopo Zenzeri
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Fatigue;
Muscles;
Robots;
Electromyography;
Wrist;
Protocols;
Indexes;
55.
A novel protocol to evaluate ankle movements during reaching tasks using pediAnklebot
机译:
一种新颖的协议,可使用pediAnklebot评估到达任务期间的脚踝运动
作者:
Francesca Martelli
;
Eduardo Palermo
;
Stefano Rossi
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Games;
Protocols;
Trajectory;
Foot;
Robot kinematics;
56.
A cosmetic prosthetic digit with bioinspired embedded touch feedback
机译:
具有生物启发性嵌入式触摸反馈的美容假肢
作者:
Diego Barone
;
Marco DAlonzo
;
Marco Controzzi
;
Francesco Clemente
;
Christian Cipriani
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Prosthetics;
Batteries;
Prototypes;
Fingers;
Tactile sensors;
Vibrations;
Polymers;
57.
A fundamental study on how holding a helium-filled balloon affects stability in human standing
机译:
关于握住充氦气球如何影响人体站立稳定性的基础研究
作者:
Keisuke Shima
;
Koji Shimatani
;
Gen Sato
;
Mami Sakata
;
Psiche Giannoni
;
Pietro Morasso
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Monitoring;
Attitude control;
Feature extraction;
Three-dimensional displays;
Image color analysis;
Trajectory;
58.
A study on the cough augmentation using a belt-driven assistive
机译:
腰带驱动辅助辅助咳嗽的研究
作者:
Sang-Yoep Lee
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Muscles;
Belts;
Electron tubes;
Force;
Abdomen;
Diseases;
59.
Actuated bed for a closed loop anti-snoring therapy
机译:
闭床抗打nor治疗床
作者:
Francesco Crivelli
;
Elisabeth Wilhelm
;
Rachel van Sluijs
;
Robert Riener
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Sleep apnea;
Microphones;
Indexes;
Detection algorithms;
Medical treatment;
Tongue;
60.
Active impedance control of a knee-joint orthosis during swing phase
机译:
摆动阶段膝关节矫形器的主动阻抗控制
作者:
Fatima el zahraa Wehbi
;
Weiguang Huo
;
Yacine Amirat
;
Maher El Rafei
;
Mohamad Khalil
;
Samer Mohammed
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Impedance;
Damping;
Knee;
Legged locomotion;
Gravity;
Torque;
Admittance;
61.
Adaptive control of an exoskeleton robot with uncertainties on kinematics and dynamics
机译:
运动和动力学不确定的外骨骼机器人的自适应控制
作者:
Brahim Brahmi
;
Maarouf Saad
;
Cristobal Ochoa-Luna
;
Mohammad H. Rahman
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Exoskeletons;
Uncertainty;
Jacobian matrices;
Manipulator dynamics;
62.
Modelling engagement in dementia through behaviour. Contribution for socially interactive robotics
机译:
通过行为对痴呆症的参与进行建模。对社交互动机器人的贡献
作者:
Giulia Perugia
;
Marta Diaz Doladeras
;
Andreu Català Mallofré
;
Matthias Rauterberg
;
Emilia Barakova
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Rehabilitation robotics;
63.
Movement therapy without moving — First results on isometric movement training for post-stroke rehabilitation of arm function
机译:
不运动的运动疗法—等距运动训练的首项成果,用于中风后手臂功能的康复
作者:
A. Melendez-Calderon
;
E. Rodrigues
;
K. Thielbar
;
J.L. Patton
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Rehabilitation robotics;
64.
Modular one-to-many clutchable actuator for a soft elbow exosuit
机译:
模块化一对多可离合执行器,用于软肘套
作者:
M. Canesi
;
M. Xiloyannis
;
A. Ajoudani
;
A. Biechi
;
L. Masia
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Elbow;
Gears;
Brushless DC motors;
Brakes;
65.
Learning from demonstration: Teaching a myoelectric prosthesis with an intact limb via reinforcement learning
机译:
从示范中学习:通过强化学习来教肢完整的肌电假体
作者:
Gautham Vasan
;
Patrick M. Pilarski
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Prosthetics;
Training;
Wrist;
Muscles;
Manipulators;
Elbow;
66.
An integrated gait rehabilitation training based on Functional Electrical Stimulation cycling and overground robotic exoskeleton in complete spinal cord injury patients: Preliminary results
机译:
基于功能性电刺激循环和地面机器人外骨骼的完整步态康复训练,对完全脊髓损伤的患者:初步结果
作者:
S. Mazzoleni
;
E. Battini
;
A. Rustici
;
G. Stampacchia
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Training;
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Spinal cord injury;
Frequency measurement;
Pain;
67.
Nonlinear disturbance observer based sliding mode control of a cable-driven rehabilitation robot
机译:
基于非线性干扰观测器的电缆康复机器人滑模控制
作者:
Jie Niu
;
Qianqian Yang
;
Guangtao Chen
;
Rong Song
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Observers;
Heuristic algorithms;
Trajectory;
Kinematics;
Nonlinear dynamical systems;
Sliding mode control;
68.
Online adaptive assistance control in robot-based neurorehabilitation therapy
机译:
基于机器人的神经康复治疗中的在线自适应辅助控制
作者:
Fabio Stroppa
;
Simone Marcheschi
;
Nicola Mastronicola
;
Claudio Loconsole
;
Antonio Frisoli
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Shape;
End effectors;
Real-time systems;
Force;
Medical treatment;
Tuning;
69.
Personalized design of a hand prosthesis considering anthropometry of a real hand extracted from radiography
机译:
考虑到从放射线照相中提取出的真实手的人体测量学的手假体的个性化设计
作者:
E. Castillo-Castaneda
;
A. Bemardo-Vasquez
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Ligaments;
Joints;
Tendons;
Kinematics;
Wrist;
70.
Position and torque control via rehabilitation robot and functional electrical stimulation
机译:
通过康复机器人和功能性电刺激进行位置和扭矩控制
作者:
Christian A. Cousin
;
Courtney A. Rouse
;
Victor H. Duenas
;
Warren E. Dixon
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Torque;
Robots;
Muscles;
Elbow;
Iron;
Tracking;
Impedance;
71.
Preliminary assessment of a lower-limb exoskeleton controller for guiding leg movement in overground walking
机译:
对下肢外骨骼控制器的初步评估,以指导地面行走中的腿部运动
作者:
Andrés Martínez
;
Brian Lawson
;
Michael Goldfarb
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Knee;
Hip;
Torque;
Training;
Aerospace electronics;
72.
Prediction of user preference over shared-control paradigms for a robotic wheelchair
机译:
机器人轮椅对共享控制范式的用户偏好预测
作者:
Ahmetcan Erdogan
;
Brenna D. Argall
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Wheelchairs;
Measurement;
Mobile robots;
Correlation;
Sensors;
Hardware;
73.
Preliminary study of a robotic foot-ankle prosthesis with active alignment
机译:
主动对位机器人足踝假体的初步研究
作者:
Andrew K. LaPre
;
Ryan D. Wedge
;
Brian R. Umberger
;
Frank C. Sup
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Prosthetics;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Foot;
Biomechanics;
Force;
Kinematics;
74.
Mechanical design of EFW Exo II: A hybrid exoskeleton for elbow-forearm-wrist rehabilitation
机译:
EFW Exo II的机械设计:用于肘部-前臂-腕关节康复的混合外骨骼
作者:
Hui Bian
;
Ziye Chen
;
Hao Wang
;
Tieshi Zhao
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Wrist;
Elbow;
Robots;
Brushless motors;
Torque;
Actuators;
75.
Quantifying the benefit of the Kinetic Crutch Tip
机译:
量化动力学拐杖头的好处
作者:
Fatemeh Rasouli
;
David Huizenga
;
Tim Hess
;
Ismet Handzic
;
Kyle B. Reed
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Kinetic theory;
Shape;
Legged locomotion;
Force;
Standards;
Dynamics;
Rubber;
76.
On the stiffness analysis of a cable driven leg exoskeleton
机译:
缆索驱动腿外骨骼的刚度分析
作者:
N S S Sanjeevi
;
Vineet Vashista
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Power cables;
Redundancy;
Force;
Exoskeletons;
Human-robot interaction;
77.
Quantitative assessment of paretic limb dexterity and interlimb coordination during bilateral arm rehabilitation training
机译:
定量评估双侧手臂康复训练中上肢肢体灵巧和肢体协调
作者:
Chang Xu
;
Siyi Li
;
Kui Wang
;
Zengguang Hou
;
Ningbo Yu
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Training;
Robot kinematics;
Medical treatment;
Tracking;
Robot sensing systems;
Haptic interfaces;
78.
Quantitative evaluation of hand functions using a wearable hand exoskeleton system
机译:
使用可穿戴手外骨骼系统对手功能进行定量评估
作者:
Suin Kim
;
Jeongsoo Lee
;
Wookeun Park
;
Joonbum Bae
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Force;
Exoskeletons;
Couplings;
Muscles;
Robots;
Force measurement;
Kinematics;
79.
Rehabilitation for hemiplegia using an upper limb training system based on a force direction
机译:
使用基于力方向的上肢训练系统进行偏瘫康复
作者:
Kunihiro Ogata
;
Yuto Hirabayashi
;
Keisuke Kubota
;
Yuri Hasegawa
;
Toshiaki Tsuji
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Training;
Force;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Force sensors;
80.
Research of the BWS system for lower extremity rehabilitation robot
机译:
下肢康复机器人BWS系统的研究
作者:
Xiao Zhang
;
Weida Li
;
Juan Li
;
Xiaowei Cai
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Pulleys;
Gravity;
AC motors;
Mathematical model;
Training;
Legged locomotion;
81.
Robotic therapy for phantom limb pain in upper limb amputees
机译:
机器人治疗上肢截肢者幻肢痛
作者:
Peter W Snow
;
Imad Sedki
;
Marco Sinisi
;
Richard Comley
;
Rui C.V. Loureiro
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Pain;
Haptic interfaces;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Robot sensing systems;
Phantoms;
82.
Review of the actuators of active knee prostheses and their target design outputs for activities of daily living
机译:
回顾活动膝关节假体的致动器及其日常活动的目标设计输出
作者:
Dominik Simon Pieringer
;
Martin Grimmer
;
Michael Friedrich Russold
;
Robert Riener
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Knee;
Prosthetics;
Actuators;
Legged locomotion;
Prototypes;
Physiology;
Damping;
83.
Robotic assessment of the contribution of motor commands to wrist position sense
机译:
机器人评估运动命令对腕部位置感知的贡献
作者:
Sara Contu
;
Francesca Marini
;
Lorenzo Masia
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Wrist;
Robot sensing systems;
Visualization;
Muscles;
Brushless motors;
Kinematics;
84.
Robotic assistance for performing vocational rehabilitation activities using BaxBot
机译:
使用BaxBot进行职业康复活动的机器人协助
作者:
Kyle Ashley
;
Redwan Alqasemi
;
Rajiv Dubey
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Software;
Robot kinematics;
Sonar navigation;
85.
Segmental contributions to sagittal-plane whole-body angular momentum when using powered compared to passive ankle-foot prostheses on ramps
机译:
与使用坡道上的被动式踝足假体相比,使用动力时对矢状面全身角动量的分段贡献
作者:
Nathaniel T. Pickle
;
Anne K. Silverman
;
Jason M. Wilken
;
Nicholas P. Fey
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Prosthetics;
Legged locomotion;
Muscles;
Motion segmentation;
Analysis of variance;
Biomechanics;
Assistive devices;
86.
Simulation of variable impedance as an intervention for upper extremity motor exploration
机译:
模拟可变阻抗作为上肢运动探索的一项干预措施
作者:
Felix C. Huang
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Impedance;
Acceleration;
Covariance matrices;
Transmission line matrix methods;
Data models;
Force;
Computational modeling;
87.
MoBio: A 5 DOF trans-humeral robotic prosthesis
机译:
MoBio:5自由度经肱骨机器人假体
作者:
R. Achintha M. Abayasiri
;
D. G. Kanishka Madusanka
;
N. M. P. Arachchige
;
A. T. S. Silva
;
R. A. R. C. Gopura
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Prosthetics;
Wrist;
DC motors;
Elbow;
Electromyography;
Switches;
Shafts;
88.
Let's do this together: Bi-Manu-Interact, a novel device for studying human haptic interactive behavior
机译:
让我们一起做这件事:Bi-Manu-Interact,一种用于研究人类触觉交互行为的新颖设备
作者:
Ekaterina Ivanova
;
Axel Krause
;
Marie Schälicke
;
Franziska Schellhardt
;
Natalie Jankowski
;
Josy Achner
;
Henning Schmidt
;
Michael Joebges
;
Jörg Krüger
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Performance evaluation;
Medical treatment;
Sensors;
Rehabilitation robotics;
Training;
89.
Studying the implementation of iterative impedance control for assistive hand rehabilitation using an exoskeleton
机译:
研究使用外骨骼的迭代阻抗控制在辅助手康复中的实现
作者:
T. Martineau
;
R. Vaidyanathan
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Torque;
Exoskeletons;
Impedance;
Thumb;
Solid modeling;
Indexes;
Muscles;
90.
Longitudinal high-density EMG classification: Case study in a glenohumeral TMR subject
机译:
纵向高密度肌电图分类:盂肱TMR受试者的案例研究
作者:
Meike A. Schweisfurth
;
Jennifer Ernst
;
Ivan Vujaklija
;
Arndt F. Schilling
;
Dario Farina
;
Oskar C. Aszmann
;
Gunther Felmerer
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Electromyography;
Prosthetics;
Tunneling magnetoresistance;
Muscles;
Training;
Surgery;
91.
Piecewise and unified phase variables in the control of a powered prosthetic leg
机译:
动力假肢控制中的分段和统一相位变量
作者:
Dario J. Villarreal
;
David Quintero
;
Robert D. Gregg
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Prosthetics;
Switches;
Knee;
Trajectory;
92.
The combined action of a passive exoskeleton and an EMG-controlled neuroprosthesis for upper limb stroke rehabilitation: First results of the RETRAINER project
机译:
被动外骨骼和肌电图控制的神经假体在上肢中风康复中的联合作用:RETRAINER项目的第一个结果
作者:
E. Ambrosini
;
S. Ferrante
;
J. Zajc
;
M. Bulgheroni
;
W. Baccinelli
;
E. dAmico
;
T. Schauer
;
C. Wiesener
;
M. Russold
;
M. Gfoehler
;
M. Puchinger
;
M. Weber
;
S. Becker
;
K. Krakow
;
M. Rossini
;
D. Proserpio
;
G. Gasperini
;
F. Molteni
;
G. Ferrigno
;
A. Pedrocchi
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Muscles;
Iron;
Exoskeletons;
Training;
Electromyography;
Graphical user interfaces;
Robots;
93.
The effects of control signal noise on simultaneous submovements
机译:
控制信号噪声对同时运动的影响
作者:
Kathleen R. Wilson
;
Kevin B. Englehart
;
Jon W. Sensinger
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Cost function;
Mathematical model;
Motor drives;
Computational modeling;
Trajectory;
Planning;
Optimal control;
94.
Series elastic actuation of an elbow rehabilitation exoskeleton with axis misalignment adaptation
机译:
轴失准适应的肘关节康复外骨骼的系列弹性致动
作者:
Kuan-Yi Wu
;
Yin-Yu Su
;
Ying-Lung Yu
;
Kuei-You Lin
;
Chao-Chieh Lan
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Exoskeletons;
Elbow;
Force;
Actuators;
Impedance;
Kinematics;
Torque;
95.
The effects of silent visuomotor cueing on word retrieval in Broca's aphasies: A pilot study
机译:
静默视觉运动提示对Broca失语症患者单词检索的影响:一项初步研究
作者:
Klaudia Grechuta
;
Belén Rubio Bellaster
;
Rosa Espín Munné
;
Teresa Usabiaga Bernal
;
Begoña Molina Hervás
;
Rosa San Segundo
;
Paul F. M. J. Verschure
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Medical treatment;
Semantics;
Videos;
Games;
Speech;
Lips;
Electronic mail;
96.
The effect of robot dynamics on smoothness during wrist pointing
机译:
手腕指向过程中机器人动力学对平滑度的影响
作者:
Andrew Erwin
;
Evan Pezent
;
Joshua Bradley
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Wrist;
Robots;
Iron;
Friction;
Exoskeletons;
Trajectory;
Torque;
97.
Simultaneous estimation of human and exoskeleton motion: A simplified protocol
机译:
人体和外骨骼运动的同时估计:简化协议
作者:
M. T. Álvarez
;
D. Torricelli
;
A. J. del-Ama
;
D. Pinto
;
J. Gonzalez-Vargas
;
J. C. Moreno
;
A. Gil-Agudo
;
J. L. Pons
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Exoskeletons;
Foot;
Legged locomotion;
Motion measurement;
Knee;
Standards;
98.
Therapeutic effects of an anti-gravity treadmill (AlterG) training on gait and lower limbs kinematics and kinetics in children with cerebral palsy
机译:
反重力跑步机(AlterG)训练对脑瘫患儿步态和下肢运动学和动力学的治疗作用
作者:
M. Lotfian
;
M. R. Kharazi
;
A. Mirbagheri
;
F. Dadashi
;
R. Nourian
;
M. M. Mirbagheri
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Training;
Knee;
Legged locomotion;
Kinematics;
Kinetic theory;
Foot;
99.
Therapeutic effects of anti-gravity treadmill (AlterG) training on reflex hyper-excitability, corticospinal tract activities, and muscle stiffness in children with cerebral palsy
机译:
反重力跑步机(AlterG)训练对脑瘫患儿反射性过度兴奋,皮质脊髓束活动和肌肉僵硬的治疗作用
作者:
Sh. Parvin
;
A. Taghiloo
;
A. Irani
;
M. Mehdi Mirbagheri
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Training;
Medical treatment;
Biomedical imaging;
Electromyography;
Entropy;
Legged locomotion;
100.
Time-varying impedance of the human ankle in the sagittal and frontal planes during straight walk and turning steps
机译:
在直行和转弯步骤中,人脚踝在矢状面和额面的时变阻抗
作者:
Evandro M. Ficanha
;
Guilherme A. Ribeiro
;
Lauren Knop
;
Mo Rastgaar
会议名称:
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2017年
关键词:
Impedance;
Legged locomotion;
Force;
Turning;
Torque;
Estimation;
Damping;
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