带死区的直流电机系统的自适应全状态约束控制方法

摘要

本发明提供一种带死区的直流电机系统的自适应全状态约束控制方法，涉及直流电机控制技术领域。该方法通过建立带有无振动模式的直流电动机的数学模型，进而建立非线性输入模型，即死区模型，基于径向基函数神经网络设计状态反馈自适应控制器，在运行的直流电机系统中，用正交解码芯片的光学编码器进行角位置测量，接入该状态反馈自适应控制器。本发明采用状态反馈自适应控制器，能基于死区输入，提高了直流电机机组的整体性能及系统的控制精度，消除非对称死区对直流电机的影响，能够很好的提升直流电机组的运行状态，保证功率输出的稳定性。