全状态约束电力系统的有限时间自适应模糊跟踪控制方法

摘要

本发明涉及全状态约束电力系统的有限时间自适应模糊跟踪控制方法，基于自适应反推法进行控制器设计，利用模糊逻辑系统对电力系统中未知参数与外部扰动进行逼近；利用有限时间命令滤波器对虚拟控制信号进行滤波，解决传统反步法中的“计算爆炸”问题；在状态变量不违反约束条件的情况下，实现电力系统中发电机功角在有限时间内到达期望值附近的邻域内，并且闭环系统内所有变量都是有界的；考虑到电力系统参数的不确定性和运行过程中可能受到外界未知干扰，利用模糊逻辑系统对电力系统中未知非线性部分进行建模，提高控制效果；在状态变量不违反约束条件的情况下，保证发电机功角、转速和等效电抗在有限时间内到达期望值附近的邻域内。